Αλεν Μπράντλεϊ 460V 4.5A 1.5KW MPL-B320P-SJ72AA KINETIX SERVO MOTOR

Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA | Kinetix MP-Series Low-Inertia Brushless Servo Motor — 1.5kW, 3.05Nm, 5000RPM, 460V, 100mm Frame, SpeedTEC DIN, Single-Turn Encoder

Αριθμός εξαρτήματος:MPL-B320P-SJ72AA

Δελτίο:MPL — Κινητήρες Servo Brushless Χαμηλής Αδράνειας

Κατηγορία τάσης:460V (Σειρά B)

Ονομαστική έξοδος:1,5 kW

Ονομαστική ροπή ακινητοποίησης:3,05 Nm (2,7 lb·in)

Μέγιστη ροπή ακινητοποίησης:7,91 Nm (7,0 lb·in)

Συνεχές ρεύμα ακινητοποίησης:4,5 A

Μέγιστο ρεύμα ακινητοποίησης:14,0 A

Ονομαστική ταχύτητα:5.000 RPM

Αδράνεια ρότορα:0,000078 kg·m² (0,00069 lb·in·s²)

Μέγεθος πλαισίου:3 — 100 mm (3,94 in.)

Μήκος στοίβας μαγνητών:50,8 mm (2,0 in.)

Κωδικοποιητής:Υψηλής ανάλυσης μονής περιστροφής

Σύνδεσμος:SpeedTEC DIN, Ορθή γωνία, Περιστρεφόμενος κατά 180°

Άξονας:Επέκταση με κλειδί, Χωρίς φρένο, Χωρίς στεγανοποίηση άξονα

Βαθμολογία IP:IP53 (άξονας προς τα κάτω) / IP51 (οριζόντια) / IP50 (άξονας προς τα πάνω) — IP66 με στεγανοποίηση άξονα

Κατηγορία μόνωσης:H (356°F / 180°C)

Βάρος:Περίπου 5,805 kg

Συμβατοί οδηγοί:Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000

Κατάσταση:Καινούργιο / Πλεόνασμα

Επισκόπηση

Ο Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AAείναι ένας κινητήρας servo AC brushless χαμηλής αδράνειας της σειράς Kinetix MP στην κατηγορία 460V, παρέχοντας συνεχή έξοδο 1,5 kW με ροπή ακινητοποίησης 3,05 Nm και ονομαστική ταχύτητα 5.000 RPM. Κατασκευασμένος σε πλαίσιο 100 mm με στοίβα μαγνητών 50,8 mm, παράγει μέγιστη ροπή 7,91 Nm — αναλογία μέγιστης προς συνεχή 2,6:1 — μέσω ενός ρότορα με μόνιμους μαγνήτες σπάνιων γαιών που διατηρεί την αδράνεια εξαιρετικά χαμηλή στα 0,000078 kg·m².

Αυτός ο συνδυασμός βρίσκεται στον πρακτικό πυρήνα αυτού που απαιτεί η αυτοματοποίηση υψηλής απόδοσης: επαρκής ροπή για τη διαχείριση του φορτίου, γρήγορη απόκριση ρότορα για γρήγορη αλλαγή ταχύτητας, σε μια φυσική συσκευασία αρκετά συμπαγή για να χωρέσει στην κοιλότητα του κινητήρα του μηχανήματος χωρίς εκτεταμένη επανασχεδίαση.

Το επίθημα συνδέσμου SJ72AA προσδιορίζει τον κυκλικό σύνδεσμο SpeedTEC DIN στη διαμόρφωση ορθής γωνίας, περιστρεφόμενο κατά 180°.

Η δυνατότητα περιστροφής 180° δεν είναι μια μικρή ευκολία — σε μηχανήματα όπου η θέση τοποθέτησης του κινητήρα κάνει την έξοδο του καλωδίου να δείχνει προς μια σταθερή δομή, η δυνατότητα περιστροφής της κεφαλής του συνδέσμου χωρίς να διαταραχθεί η καλωδίωση του συνδέσμου λύνει το πρόβλημα δρομολόγησης του καλωδίου στο επίπεδο του κινητήρα αντί στο επίπεδο σχεδιασμού του μηχανήματος. 

Ο δακτύλιος ασφάλισης SpeedTEC παρέχει θετική, ανθεκτική σε κραδασμούς εμπλοκή με ενέργεια μίας περιστροφής που είναι ταχύτερη και πιο αξιόπιστα πλήρως καθισμένη από σπειρώματα συνδέσμων πολλαπλών περιστροφών.

Ο κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης μονής περιστροφής παρέχει απόλυτα δεδομένα θέσης εντός κάθε περιστροφής.

Χωρίς εφεδρική μπαταρία ή πυκνωτή, ο κωδικοποιητής επιβεβαιώνει τη θέση του άξονα αμέσως κατά την ενεργοποίηση εντός της τρέχουσας περιστροφής — ο οδηγός διαβάζει τη σωστή γωνιακή θέση από τον πρώτο κύκλο σάρωσης, χωρίς να απαιτείται κίνηση ευθυγράμμισης εντός της μονής περιστροφής.

Για την πλήρη απόλυτη θέση πολλαπλών περιστροφών που εξαλείφει την ευθυγράμμιση σε όλη τη διαδρομή του άξονα, η παραλλαγή κωδικοποιητή πολλαπλών περιστροφών (επίθημα MJ στη σειρά αριθμών εξαρτημάτων) είναι η εναλλακτική προδιαγραφή.

Βασικές Προδιαγραφές

Χαμηλή αδράνεια στα 100 mm — Τι προσφέρει ο σχεδιασμός του ρότορα

Η αδράνεια του ρότορα 0,000078 kg·m² είναι η προδιαγραφή που διαμορφώνει τη συμπεριφορά του MPL-B320P-SJ72AA σε ένα σύστημα κίνησης.

Ένας ελαφρύτερος ρότορας αλλάζει ταχύτητα γρηγορότερα για μια δεδομένη ώθηση ροπής — η γωνιακή επιτάχυνση είναι η ροπή διαιρεμένη με τη συνολική αδράνεια, και η συνολική αδράνεια είναι το άθροισμα της αδράνειας του ρότορα συν την αδράνεια του φορτίου που αντικατοπτρίζεται στον άξονα του κινητήρα.

Όταν η αδράνεια του ρότορα είναι τόσο χαμηλή όσο επιτυγχάνει αυτός ο κινητήρας, η ικανότητα του οδηγού να επιταχύνει και να επιβραδύνει γρήγορα το φορτίο περιορίζεται κυρίως από τη μέγιστη ροπή (7,91 Nm) και την αδράνεια του φορτίου, όχι από τη μάζα του ρότορα.

Σε εφαρμογές τοποθέτησης — οι κινήσεις pick-and-place, ευθυγράμμισης και συναρμολόγησης που καθορίζουν τους χρόνους κύκλου αυτοματοποίησης εργοστασίων — ο χρόνος κίνησης μεταξύ των θέσεων εξαρτάται άμεσα από το πόσο γρήγορα μπορεί ο κινητήρας να επιταχύνει στη μέγιστη ταχύτητα και να επιβραδύνει για να σταματήσει. Ταχύτερη επιτάχυνση και επιβράδυνση παράγουν μικρότερους χρόνους κίνησης ανά κύκλο.

Εάν ένα μηχάνημα εκτελεί 200 κινήσεις τοποθέτησης ανά λεπτό σε μια δεκάωρη βάρδια, η μείωση του χρόνου κάθε κίνησης κατά 10 ms παράγει 120 επιπλέον δευτερόλεπτα διαθέσιμης παραγωγικής ικανότητας ανά βάρδια. Ο σχεδιασμός χαμηλής αδράνειας καθιστά κάθε μία από αυτές τις επιταχύνσεις τόσο απότομη όσο επιτρέπει η μέγιστη ένταση ρεύματος.

Οι μόνιμοι μαγνήτες σπάνιων γαιών στον ρότορα MPL παράγουν τη μαγνητική ροή με την οποία αντιδρούν οι περιελίξεις του στάτορα για να παράγουν ροπή.

Τα υλικά μαγνητών σπάνιων γαιών παρέχουν υψηλότερη πυκνότητα ροής από τους συμβατικούς μαγνήτες φερρίτη στον ίδιο φυσικό όγκο — έτσι η σειρά MPL επιτυγχάνει συνεχή ροπή ακινητοποίησης 3,05 Nm σε κινητήρα 100 mm, στοίβας 50,8 mm που ζυγίζει κάτω από 6 kg.

3,05 Nm Συνεχής, 7,91 Nm Μέγιστη — Διαστασιολόγηση του άξονα

Η συνεχής ροπή ακινητοποίησης 3,05 Nm είναι το θερμικό όριο: ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει αυτή τη ροπή συνεχώς χωρίς η θερμοκρασία της περιέλιξης να υπερβεί το όριο μόνωσης Κατηγορίας H των 180°C, υπό την προϋπόθεση ότι η επιφάνεια στήριξης απομακρύνει επαρκώς τη θερμότητα από το περίβλημα του κινητήρα και η θερμοκρασία περιβάλλοντος παραμένει εντός του εύρους λειτουργίας 0–40°C.

Η μέγιστη ροπή ακινητοποίησης 7,91 Nm είναι διαθέσιμη για τη διάρκεια που επιτρέπει το θερμικό μοντέλο και τα όρια ρεύματος του οδηγού Kinetix.

Στα 14,0 A μέγιστο έναντι 4,5 A συνεχούς, η θέρμανση I²R κατά τη μέγιστη ένταση ρεύματος είναι περίπου 9,7 φορές ο συνεχής ρυθμός — η μέγιστη ροπή είναι διαθέσιμη για σύντομες εκρήξεις κατά τις φάσεις επιτάχυνσης, όχι για παρατεταμένη λειτουργία.

Ο οδηγός παρακολουθεί τη θερμική κατάσταση του κινητήρα μέσω του μοντέλου θερμοκρασίας περιέλιξης και περιορίζει ανάλογα τη διάρκεια της μέγιστης έντασης ρεύματος.

Για τη διαστασιολόγηση του άξονα, ο υπολογισμός της ροπής RMS σε ολόκληρο τον κύκλο κίνησης καθορίζει εάν ο MPL-B320P-SJ72AA έχει καθοριστεί σωστά: η ροπή RMS — λαμβάνοντας υπόψη τη ροπή επιτάχυνσης, τη ροπή λειτουργίας και τη ροπή επιβράδυνσης σταθμισμένες με τις αντίστοιχες διάρκειές τους — πρέπει να είναι κάτω από 3,05 Nm για να λειτουργεί ο κινητήρας εντός των θερμικών του ορίων συνεχώς.

Εάν ο υπολογισμός της ροπής RMS είναι πάνω από 3,05 Nm, η επόμενη μεγαλύτερη στοίβα στη σειρά MPL B3 (MPL-B330P) με την υψηλότερη ονομαστική συνεχή ροπή είναι η σωστή επιλογή.

5.000 RPM και η πλατφόρμα 460V

Η ονομαστική ταχύτητα 5.000 RPM τοποθετεί τον MPL-B320P-SJ72AA στο υψηλό άκρο του εύρους ταχύτητας για κινητήρες servo πλαισίου 100 mm. Σε μια σφαιρική βίδα 10 mm με σύζευξη 1:1, 5.000 RPM παρέχουν ταχεία διάσχιση 50 m/min — πολύ πάνω από τα 20–30 m/min που είναι τυπικά για πολλούς άξονες μηχανημάτων μέσης χρήσης.

Αυτό το περιθώριο ταχύτητας είναι ιδιαίτερα πολύτιμο σε συστήματα όπου ο άξονας περνά το μεγαλύτερο μέρος του κύκλου λειτουργίας του σε μέτριες ταχύτητες υπό φορτίο, αλλά απαιτεί σύντομες κινήσεις ταχείας διάσχισης στη μέγιστη ταχύτητα μεταξύ των λειτουργιών.

Η κατηγορία τάσης B (460V) είναι το ευρωπαϊκό και παγκόσμιο βιομηχανικό πρότυπο τάσης στα 400–480V τριφασικό.

Σε αυτό το επίπεδο τάσης, οι οδηγοί Kinetix της συμβατής οικογένειας — Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 και 7000 — δέχονται τη γραμμή 460V απευθείας από την βιομηχανική παροχή του εργοστασίου, με τον οδηγό να παράγει την έξοδο μεταβλητής συχνότητας και μεταβλητής τάσης προς τον κινητήρα. 

Η παραλλαγή A (230V) είναι το βορειοαμερικανικό πρότυπο 200–240V· οι παραλλαγές B και A δεν είναι εναλλάξιμες — η κατηγορία τάσης πρέπει να ταιριάζει με την παροχή του εργοστασίου και την ονομαστική είσοδο του οδηγού.

Στα 4,5 A συνεχούς ρεύματος ακινητοποίησης, η διαστασιολόγηση του καλωδίου, η ονομαστική ένταση ρεύματος του συνδέσμου και η ονομαστική έξοδος ρεύματος του οδηγού είναι μέτριες.

Η μέγιστη τιμή 14,0 A πρέπει επίσης να είναι εντός της προδιαγραφής μέγιστης έντασης ρεύματος της μονάδας οδηγού — η επιβεβαίωση ότι η επιλεγμένη μονάδα Kinetix έχει ονομαστική τιμή τουλάχιστον 14 A μέγιστης εξόδου είναι το βήμα ηλεκτρικής επαλήθευσης στην επιλογή οδηγού.

Σύνδεσμος SpeedTEC DIN και Βαθμολογία IP

Ο κυκλικός σύνδεσμος SpeedTEC DIN στη διαμόρφωση ορθής γωνίας, περιστρεφόμενος κατά 180° είναι η διεπαφή καλωδίου που διαφοροποιεί αυτόν τον κινητήρα από προηγούμενες γενιές κινητήρων servo Allen-Bradley.

Ο δακτύλιος ασφάλισης μονής ενέργειας εμπλέκεται σε μία περιστροφή αντί για τις πολλαπλές περιστροφές που απαιτούνται από σπειρωτούς συνδέσμους, κάτι που έχει σημασία σε περιβάλλοντα παραγωγής όπου οι κινητήρες αντικαθίστανται ή επανασυνδέονται συχνά — ένας σύνδεσμος που μπορεί να ασφαλιστεί πλήρως στο χρόνο που χρειάζεται για να γίνει ένα τέταρτο περιστροφής και να ακουστεί το κλικ είναι ταχύτερος στη συντήρηση και λιγότερο πιθανό να μείνει μερικώς εμπλεκόμενος.

Η περιστροφή 180° της κεφαλής του συνδέσμου ορθής γωνίας είναι ένα πρακτικό εργαλείο διαχείρισης καλωδίων.

Πριν από την ασφάλιση του συνδέσμου, η κεφαλή μπορεί να περιστραφεί σε οποιαδήποτε από τις δύο θέσεις που απέχουν 180°, προσανατολίζοντας την έξοδο του καλωδίου για να ταιριάζει καλύτερα στην κατεύθυνση εγκατάστασης του κινητήρα και στη διαδρομή δρομολόγησης του καλωδίου. Μόλις ασφαλιστεί ο σύνδεσμος, το καλώδιο εξέρχεται καθαρά στην επιλεγμένη κατεύθυνση χωρίς καταπόνηση στο περίβλημα του καλωδίου ή στο περίβλημα του συνδέσμου.

Χωρίς στεγανοποίηση άξονα, η προστασία IP ποικίλλει ανάλογα με τον προσανατολισμό του κινητήρα: IP53 με τον άξονα προς τα κάτω, IP51 οριζόντια, IP50 με τον άξονα προς τα πάνω.

Αυτές οι βαθμολογίες αντικατοπτρίζουν τη γεωμετρία αποστράγγισης του κεκλιμένου περιβλήματος του κινητήρα — ένας άξονας προς τα κάτω επιτρέπει στη βαρύτητα να αποστραγγίσει οποιοδήποτε νερό εισέρχεται από το κενό του άξονα· ένας οριζόντιος ή προς τα πάνω προσανατολισμός του άξονα επιτρέπει στο νερό να λιμνάζει στην περιοχή της στεγανοποίησης του άξονα.

Όταν το περιβάλλον εγκατάστασης απαιτεί υψηλότερη προστασία — ψεκασμός ψυκτικού, καθαρισμός με πλύσιμο — μια κατάλληλη στεγανοποίηση άξονα αναβαθμίζει τη βαθμολογία σε IP66 σε όλους τους προσανατολισμούς στήριξης.

Η στεγανοποίηση άξονα είναι ένα ξεχωριστά παραγγελθέν αξεσουάρ· επιβεβαιώστε τον σωστό αριθμό εξαρτήματος στεγανοποίησης από την τεκμηρίωση εγκατάστασης της σειράς MPL για τη συγκεκριμένη διάμετρο άξονα και παραλλαγή κινητήρα.

Μόνωση Κατηγορίας H και το Οικοσύστημα Οδηγών Kinetix

Η μόνωση Κατηγορίας H — ονομαστική έως 180°C θερμοκρασία σημείου υπερθέρμανσης της περιέλιξης — παρέχει το θερμικό περιθώριο που απαιτεί η συνεχής βιομηχανική χρήση. Σε κανονική λειτουργία με ονομαστικό συνεχή ρεύμα ακινητοποίησης, θερμοκρασία περιβάλλοντος 40°C και επαρκή αγωγιμότητα θερμότητας του περιβλήματος του κινητήρα, η θερμοκρασία της περιέλιξης λειτουργεί πολύ κάτω από το όριο των 180°C.

Η Κατηγορία H δημιουργεί το απόθεμα έναντι αυξημένων συνθηκών περιβάλλοντος, θερμικών κύκλων και σύντομων περιόδων υπερφόρτωσης χωρίς η θερμοκρασία της περιέλιξης να πλησιάζει το όριο υποβάθμισης.

Ο MPL-B320P-SJ72AA λειτουργεί εντός του οικοσυστήματος ελέγχου κίνησης Kinetix της Allen-Bradley μέσω της ενσωματωμένης μνήμης του — ο κινητήρας αποθηκεύει τις δικές του παραμέτρους ταυτότητας, τις οποίες ο οδηγός Kinetix διαβάζει κατά την εκκίνηση μέσω της διεπαφής ανάδρασης του κινητήρα.

Αυτή η αυτόματη αναγνώριση εξαλείφει την ανάγκη για χειροκίνητη εισαγωγή παραμέτρων κινητήρα στον οδηγό: ο οδηγός και ο κινητήρας διαπραγματεύονται τη συμβατότητά τους και τις παραμέτρους λειτουργίας αυτόματα, μειώνοντας τον χρόνο προμήθειας και αποτρέποντας σφάλματα ασυμφωνίας παραμέτρων που μπορούν να προκαλέσουν ζημιά στον κινητήρα ή στον οδηγό σε συστήματα όπου οι παράμετροι τύπου κινητήρα ορίζονται χειροκίνητα.

Οι συμβατές πλατφόρμες οδηγών καλύπτουν ολόκληρη την οικογένεια Kinetix από τις συμπαγείς μονάδες μονού άξονα Kinetix 300/350 έως τα συστήματα πολλαπλών αξόνων υψηλής ισχύος Kinetix 7000, παρέχοντας στον MPL-B320P-SJ72AA μια ευρεία βάση εγκατάστασης στην αρχιτεκτονική ολοκληρωμένου ελέγχου κίνησης της Allen-Bradley.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των παραλλαγών συνδέσμου/κωδικοποιητή SJ72AA και MJ72AA του MPL-B320P;

Τα δύο γράμματα πριν από το "72AA" ορίζουν τον τύπο του κωδικοποιητή και το στυλ του συνδέσμου.

Η παραλλαγή SJ φέρει έναν κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης μονής περιστροφής, ο οποίος παρέχει απόλυτη θέση εντός μίας περιστροφής — ο οδηγός γνωρίζει τη γωνιακή θέση αμέσως κατά την ενεργοποίηση, αλλά απαιτεί ρουτίνα ευθυγράμμισης για να καθορίσει τη θέση σε όλη τη διαδρομή του άξονα μετά από διακοπή ρεύματος. 

Η παραλλαγή MJ φέρει έναν κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης πολλαπλών περιστροφών, ο οποίος διατηρεί την απόλυτη θέση σε πολλαπλές περιστροφές κατά τη διάρκεια απώλειας ρεύματος, εξαλείφοντας εντελώς την ανάγκη για ευθυγράμμιση. Ο τύπος του συνδέσμου (72 = SpeedTEC DIN, ορθή γωνία) είναι ο ίδιος και στις δύο παραλλαγές.

Επιλέξτε SJ όταν η ευθυγράμμιση κατά την εκκίνηση είναι αποδεκτή· επιλέξτε MJ όταν απαιτείται απόλυτη συνέχεια θέσης πολλαπλών περιστροφών.

Ε2: Τι βαθμολογία IP επιτυγχάνει ο MPL-B320P-SJ72AA χωρίς στεγανοποίηση άξονα και πότε χρειάζεται η στεγανοποίηση άξονα;

Χωρίς στεγανοποίηση άξονα, η βαθμολογία IP εξαρτάται από τον προσανατολισμό στήριξης: IP53 με τον άξονα προς τα κάτω, IP51 οριζόντια, IP50 με τον άξονα προς τα πάνω. Αυτές οι βαθμολογίες καλύπτουν τυπικά ξηρά βιομηχανικά περιβάλλοντα και ελαφρά μόλυνση.

Όταν ο κινητήρας θα εκτεθεί σε ψεκασμό ψυκτικού, ομίχλη υγρού κοπής ή τακτικό καθαρισμό με πλύσιμο, πρέπει να εγκατασταθεί ένα κατάλληλο κιτ στεγανοποίησης άξονα — αυτό αυξάνει την προστασία IP σε IP66 σε όλους τους προσανατολισμούς στήριξης.

Η στεγανοποίηση άξονα είναι ένα επιπλέον αξεσουάρ και δεν περιλαμβάνεται με τον κινητήρα. Πάντα να επιβεβαιώνετε τον αριθμό εξαρτήματος στεγανοποίησης άξονα από την τεκμηρίωση εγκατάστασης MPL για τη συγκεκριμένη παραλλαγή κινητήρα πριν από την παραγγελία.

Ε3: Ποιος οδηγός Kinetix είναι η σωστή αντιστοίχιση για τον MPL-B320P-SJ72AA;

Ο MPL-B320P-SJ72AA στα 4,5 A συνεχούς ακινητοποίησης και 14,0 A μέγιστου ρεύματος είναι συμβατός με μονάδες οδηγών Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 και 7000 στην κατηγορία 460V.

Η συγκεκριμένη επιλογή μονάδας οδηγού εξαρτάται από την εφαρμογή: αριθμός αξόνων, αρχιτεκτονική γραμμής (κοινή γραμμή DC έναντι μεμονωμένου άξονα), πρωτόκολλο επικοινωνίας (EtherNet/IP έναντι SERCOS) και απαιτήσεις ισχύος συστήματος. 

Οι ονομαστικές τιμές συνεχούς και μέγιστης εξόδου ρεύματος της μονάδας οδηγού πρέπει να καλύπτουν τις απαιτήσεις 4,5 A συνεχούς και 14,0 A μέγιστης του κινητήρα. Η ενσωματωμένη μνήμη του κινητήρα επιτρέπει την αυτόματη αναγνώριση — ο οδηγός Kinetix διαβάζει τις παραμέτρους του κινητήρα απευθείας από τον κινητήρα κατά την εκκίνηση κατά τη χρήση συμβατού καλωδίου ανάδρασης.

Ε4: Απαιτεί ο κωδικοποιητής μονής περιστροφής ρουτίνα ευθυγράμμισης κατά την εκκίνηση;

Ναι, για απόλυτη θέση πολλαπλών περιστροφών. Ο κωδικοποιητής μονής περιστροφής γνωρίζει τη γωνιακή θέση εντός της τρέχουσας περιστροφής του κινητήρα αμέσως κατά την ενεργοποίηση — δεν απαιτείται κίνηση για να καθοριστεί η θέση εντός περιστροφής.

Ωστόσο, δεν έχει καταγραφή πόσες πλήρεις περιστροφές έχουν συμβεί από τον τελευταίο κύκλο τροφοδοσίας. Εάν ο άξονας μπορεί να κινηθεί κατά τη διάρκεια απώλειας ρεύματος, ή εάν η εφαρμογή απαιτεί ακριβή απόλυτη θέση σε όλη τη διαδρομή του άξονα μετά την ενεργοποίηση, πρέπει να εκτελεστεί μια ρουτίνα ευθυγράμμισης για να καθοριστεί η θέση αναφοράς του άξονα.

Εάν η εξάλειψη αυτού του βήματος ευθυγράμμισης είναι απαίτηση, η παραλλαγή κωδικοποιητή πολλαπλών περιστροφών (επίθημα MJ) παρέχει πραγματική απόλυτη θέση πολλαπλών περιστροφών που επιβιώνει διακοπών ρεύματος χωρίς διάσχιση ευθυγράμμισης.

Ε5: Ποιοι είναι οι βασικοί έλεγχοι εγκατάστασης και προμήθειας για τον MPL-B320P-SJ72AA;

Επιβεβαιώστε ότι η μονάδα οδηγού έχει ονομαστική τιμή εισόδου 460V AC και επαληθεύστε ότι η ονομαστική έξοδος ρεύματος καλύπτει την απαίτηση μέγιστης τιμής 14,0 A πριν από τη σύνδεση.

Περιστρέψτε τον άξονα του κινητήρα με το χέρι για να επιβεβαιώσετε την ομαλή λειτουργία των ρουλεμάν πριν από την εγκατάσταση. 

Εάν απαιτείται στεγανοποίηση άξονα για τη βαθμολογία IP, εγκαταστήστε την πριν από τη σύζευξη του κινητήρα με το μηχάνημα — η στεγανοποίηση δεν μπορεί να τοποθετηθεί μετά την εγκατάσταση του κόμβου σύζευξης χωρίς αποσυναρμολόγηση. Εμπλέξτε πλήρως τον σύνδεσμο SpeedTEC μέχρι να ακουστεί το κλικ του δακτυλίου ασφάλισης — η μερική εμπλοκή του συνδέσμου DIN είναι το πιο συνηθισμένο σφάλμα εγκατάστασης στο πεδίο και εμφανίζεται ως ασταθής ανάδραση κωδικοποιητή ή διακοπτόμενες βλάβες οδηγού.

Μετά τη σύνδεση, επαληθεύστε την αυτόματη αναγνώριση του κινητήρα στον οδηγό Kinetix κατά την αρχική ακολουθία ενεργοποίησης και επιβεβαιώστε ότι η παράμετρος αδράνειας ρότορα που εμφανίζεται από τον οδηγό ταιριάζει με την προδιαγραφή 0,000078 kg·m² πριν εκτελέσετε την πρώτη εντολή κίνησης.