Δελτίο ASD-A2-2023-L

Ταχύτητα όπου μετράει

Ορισμένες εφαρμογές απαιτούν κάτι διαφορετικό: υψηλές ταχύτητες κύκλου, γρήγορη επιτάχυνση, περιορισμένοι χρόνοι καθιέρωσης,Και ένας κινητήρας αρκετά συμπαγής για να χωρέσει όπου ένα πλαίσιο 130mm απλά δεν θα πάει. τοΣυσκευή Delta ASD-A2-2023-LΗ ΕΤΠ έχει δημιουργηθεί γύρω από αυτή την απαίτηση.Ειδικότερα:μηχανοκίνητος κινητήρα χαμηλής αδράνειας, 100 mm σκελετού 30,000 στροφές ανά λεπτό και 6,37 N·m- με την πλήρη κίνηση ASD-A2-2023-L και τα συμβατά καλώδια, παρέχοντας ένα σύστημα βελτιστοποιημένο για υψηλής ταχύτητας, δυναμικές εφαρμογές αντί για μεγάλη συνεχής ροπή.

Το σώμα του πλαισίου των 100 mm είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα μεγέθους σε μηχανές όπου η γεωμετρία τοποθέτησης είναι στενή ∙ περιστρεφόμενοι άξονες σε μικρά κέντρα επεξεργασίας CNC, ενώσεις ρομπότ σε συμπαγή συστήματα SCARA,και άξονες τροφοδοσίας σε εξοπλισμό συσκευασίας υψηλής ταχύτητας όπου ο κινητήρας πρέπει να χωρέσει μεταξύ δομικών στοιχείων που ένα μεγαλύτερο πλαίσιο θα βλάψειΜε βάρος 6,2 kg χωρίς φρένο, το ECMA-C11020RS είναι επίσης αρκετά ελαφρύ ώστε η μάζα του να μην συμβάλλει σημαντικά στην αδράνεια των αρθρωτών δομών των χεριών.

Τι είναι στο κιτ;

• 1 × ECMA-C11020RSΔυνατότητα ρύθμισης
• 1 × ASD-A2-2023-L∆ανεισμός από το μηχάνημα
• 1 × καλώδιο κωδικοποίησης3m, κινητήρας για την κίνηση CN2 θύρα
• 1 × Καλώδιο τροφοδοσίας3m, κινητήρας για την κίνηση των τερματικών εξόδου U/V/W

Ο κινητήρας, ο κινητήρας και τα καλώδια προ-συναρμολογούνται και παραδίδονται ως επαληθευμένο σύστημα.

Τεχνικές προδιαγραφές κινητήρα ∆ ECMA-C11020RS

Τεχνικές προδιαγραφές κίνησης ASD-A2-2023-L

Χαμηλή αδράνεια, υψηλή ταχύτητα: Το πλεονέκτημα της σειράς ECMA-C

Το ECMA-C11020RS ανήκει στην εταιρεία της Δέλτα.Οικογένεια κινητήρων χαμηλής αδράνειας, και η ταξινόμηση αυτή έχει άμεσες επιπτώσεις στον τρόπο με τον οποίο ο άξονας λειτουργεί υπό δυναμικές συνθήκες.

Δυνατότητα αδράνειας του περιστροφέα40,45 × 10−4 kg·m2Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση ∙ ένας ελαφρύτερος ρότορας επιταχύνει γρηγορότερα για μια δεδομένη εφαρμοσμένη ροπή,και επιβραδύνει πιο γρήγορα όταν φρενάρει. τοισχύος 90,6 kW/sποσοτικοποιεί αυτή τη δυναμική ικανότητα: είναι ο ρυθμός με τον οποίο ο κινητήρας μπορεί να δημιουργήσει κινητική ενέργεια στον περιστροφέα, και υψηλότερες τιμές υποδηλώνουν καλύτερη ανταπόκριση σε γρήγορες αλλαγές ταχύτητας.Σε συνδυασμό με την οδήγηση ASDA-A21 kHz συχνότητα απόκρισης ταχύτηταςκαι χρόνος καθιέρωσης κάτω από 1 ms, το αποτέλεσμα είναι ένα σύστημα που φτάνει γρήγορα στην εντοπισμένη θέση και σταματά καθαρά χωρίς παρατεταμένη ταλάντευση.

Η μέγιστη ταχύτητα5,000 στροφές ανά λεπτό∙ πολύ πάνω από το 3,000 rpm rated speed — provides headroom for overshoot absorption during rapid acceleration and allows the axis to operate above base speed in applications where constant-power operation at reduced torque is acceptableΓια ένα μηχάνημα που λειτουργεί με 3.000 στροφές ανά λεπτό συνεχώς με σύντομες εκδρομές σε 4.500 στροφές ανά λεπτό κατά την υπέρβαση της ταχύτητας, αυτό το κενό κεφαλιού είναι η διαφορά μεταξύ καθαρής παρακολούθησης προφίλ και σφάλματος υπερβολικής ταχύτητας.

Η ονομαστική ταχύτητα 3.000 rpm σημαίνει επίσης ότι αυτός ο κινητήρας παράγει το πλήρες6.37 N·mσε υψηλότερη γραμμική ταχύτητα από τους κινητήρες ισοδύναμης ισχύος που κινούνται με 2.000 στροφές/δευτερόλεπτο.000 στροφές/δευτερόλεπτο μεταφράζεται σε 250 mm/s γραμμικής κίνησης.

20-bit κωδικοποιητής: 1,280, 000 μετράται ανά στροφή ως πρότυπο

Κάθε μηχανοκίνητο πλοίο της σειράς ECMA-C20-bit πρόσθετος κωδικοποιητής 1,280,000 παλμούς ανά στροφή κινητήρα, όχι ως προνομιακή επιλογή αλλά ως τυποποιημένη διαμόρφωση σε ολόκληρη την οικογένεια κινητήρων ASDA-A2.

Οι συνέπειες αυτού του ψηφίσματος διαδραματίζονται διαφορετικά στα διαφορετικά άκρα του εύρους ταχύτητας.Η υψηλή πυκνότητα παλμών του κωδικοποιητή σημαίνει ότι ο βήμα της κίνησης δέχεται ένα πολύ λεπτό σφαιρικό σήμα ταχύτητας., παράγοντας ομαλή περιστροφή του κινητήρα χωρίς κυματισμό ροπής.Σε χαμηλές ταχύτητες, όπου οποιοσδήποτε χονδρότερος κωδικοποιητής θα παράγει θόρυβο κβαντοποίησης ταχύτητας που προκαλεί τον κινητήρα να μετακινείται και να κυνηγά, ο κωδικοποιητής 20 bit παρέχει αρκετή ανάλυση για σταθερή, ομαλή περιστροφή ακόμη και σε ταχύτητες σύρματος.

Για εφαρμογές τοποθέτησης σε μηχανές με στρογγυλοειδή 5 mm, 1,280Η μέτρηση της διακυμάνσεως της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας της μάζας των διακυμάνσεων της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας της μάζας τηςΗ μηχανική συμμόρφωση περιορίζει την επίτευξη της ακρίβειας πολύ πριν ο κωδικοποιητής γίνει ο περιορισμός, ο οποίος είναι ακριβώς η σωστή προτεραιότητα σχεδιασμού.Το σύστημα ανατροφοδότησης δεν είναι ποτέ ο περιοριστικός παράγοντας.

Οδηγός ASDA-A2: Μια πλατφόρμα, όχι μόνο ένας οδηγός

Το ASD-A2-2023-L είναι η πρότυπη εκδοχή της πλατφόρμας ASDA-A2.Κατανοώντας τι περιλαμβάνει αυτή η πλατφόρμα εξηγεί γιατί πολλοί κατασκευαστές μηχανών επιλέγουν την σειρά A2 ακόμη και για εφαρμογές που δεν απαιτούν αρχικά το πλήρες σύνολο των χαρακτηριστικών της.

Τρόπος καταγραφής θέσης (PR)αποθηκεύει έως και 64 προφίλ κίνησης εσωτερικά στο σύστημα κίνησης, θέσεις στόχων, ταχύτητες ταξιδιού, ράμπες επιτάχυνσης, χρόνο διαμονής και ενεργοποιητές μετάβασης.Μια πλήρης αλληλουχία ευρετηριασμού πολλαπλών θέσεων μπορεί να εκτελεστεί από το εσωτερικό πρόγραμμα της μονάδας σε απάντηση σε απλές ψηφιακές εισροέςΓια μηχανές που εκτελούν ένα σταθερό σύνολο κινήσεων, η λειτουργία PR εκφορτώνει την αλληλουχία κίνησης εξ ολοκλήρου στην μονάδα.Το λογισμικό διαμόρφωσης ASDA-Soft επιτρέπει τα προφίλ αυτά να προγραμματιστούν γραφικά, και τα προφίλ κίνησης μπορούν να αλλάξουν άμεσα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Ηλεκτρονική κάμερα (E-CAM)Συγχρονίζει τον κινητήρα της μονάδας με έναν εξωτερικό κύριο κωδικοποιητή χρησιμοποιώντας ένα καθορισμένο από τον χρήστη πίνακα καμύρων με έως και720 σημεία δεδομένων. The drive continuously reads the master encoder position and moves the motor to the corresponding follower position per the cam table — achieving synchronized motion that follows non-linear relationships between master and follower without a high-speed motion controller in the external PLCΗ πετούσα κοπή, η περιστροφική διακοπή και η συγχρονισμένη μεταφορά από μεταφορέα σε βραχίονα είναι οι κανονικές εφαρμογές E-CAM,Αλλά κάθε κίνηση που απαιτεί από έναν άξονα να ακολουθεί έναν άλλο σε μια καθορισμένη αλλά μη γραμμική αναλογία επωφελείται από αυτή την ικανότητα.

Αυτόματο φίλτρο διαχωρισμούστοχεύει στους μηχανικούς συντονισμούς ∙ στις συχνότητες δομικών δονήσεων που προκαλούν αστάθεια στον άξονα όταν αυξάνεται η αύξηση του σέρβο κύκλου.Η κίνηση προσδιορίζει τη συχνότητα συντονισμού με την ανάλυση της απόκρισης του κινητήρα κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας και τοποθετεί αυτόματα ένα φίλτρο διαχωρισμού σε αυτή τη συχνότητα στην πορεία εντολής ροπής, καταστολή του συντονισμού χωρίς χειροκίνητη οσκιλοσκόπηση.Δύο ανεξάρτητα φίλτρα καταστολής δονήσεων αντιμετωπίζουν τα χαμηλής συχνότητας ταλαντώσεις στο εργαζόμενο άκρο του μηχανήματος, το είδος των υπολειμματικών δονήσεων που προκαλούν καθυστέρηση καθιέρωσης μετά από γρήγορη κίνηση.

Καταγραφή και σύγκριση λειτουργιώννα παρέχουν υψηλής ταχύτητας I/O παλμών για εφαρμογές που απαιτούν καταγραφή θέσης που ενεργοποιείται από γεγονός ή ενεργοποίηση εξόδου σε καθορισμένη θέση.ή διανέμονται σε τοποθεσίες που αναφέρονται σε θέση σε κινούμενο εργασιακό κομμάτι, ιπτάμενες κεφαλές τρυπών και συσκευές εξόδου συγχρονισμένες με τη θέση.

Έλεγχος γάντιαςσυντονίζει δύο μηχανικά συνδεδεμένους άξονες μια κοινή διαμόρφωση σε ευρείας μορφής δρομολογητές CNC, κέντρα επεξεργασίας τύπου γέφυρας και plotters μεγάλης μορφής, όπου μία δέσμη τροφοδοτείται από δύο κινητήρες,Ένα σε κάθε άκροΗ λειτουργία του πύργου αντισταθμίζει την απόκλιση της θέσης μεταξύ των δύο αξόνων σε πραγματικό χρόνο, εμποδίζοντας την στρέβλωση της δέσμης κάτω από ασύμμετρο φορτίο.

Επικοινωνίες: Τέσσερις Δρόμοι για την Οδήγηση

Το ASD-A2-2023-L χειρίζεται την ολοκλήρωση σε διαφορετικά επίπεδα δικτύου μέσω των τεσσάρων διεπαφών επικοινωνίας του.

RS-232είναι η απευθείας σύνδεση PC για την έναρξη και τη λειτουργία παραμέτρων χρησιμοποιώντας το λογισμικό ASDA-Soft της Delta.ταχύτητα, και μορφές κυμάτων ροπής, ικανότητα λειτουργίας JOG και λειτουργία διδασκαλίας για την καταγραφή θέσεων από χειροκίνητη κίνηση κινητήρα.

RS-485Επιτρέπει τη δικτύωση πολλαπλών σταδίων πολλαπλές μονάδες ASD-A2 που μοιράζονται μια ενιαία λεωφορεία RS-485 καλωδιωμένη σε έναν host PLC ή HMI. Κάθε μονάδα έχει μια καθορισμένη διεύθυνση σταθμού.Για πίνακες πολυάξονων με τέσσερις ή περισσότερους σέρβοάξονες, η καλωδίωση RS-485 bus μειώνει σημαντικά τον αριθμό των καλωδίων σε σύγκριση με τις μεμονωμένες σειριακές λειτουργίες.

CANανοίξειΕφαρμόζει το πρότυπο προφίλ κίνησης CiA 402, καθιστώντας την μονάδα συμβατή με το πρότυπο CANopen slave συμβατή με οποιοδήποτε κύριο CiA 402.Οι λειτουργικές λειτουργίες ροπής και ροπής είναι όλες προσβάσιμες μέσω τυποποιημένων αντικειμένων CANopen- κατασκευαστές μηχανών των οποίων οι πλατφόρμες PLC υποστηρίζουν την κίνηση CANopenκαι άλλοι ̇ μπορούν να ενσωματώσουν το ASD-A2 στην υφιστάμενη αρχιτεκτονική ελέγχου τους χωρίς προσαρμοσμένο προγραμματισμό επικοινωνίας.

USBΓια την αρχική ρύθμιση σε ένα τραπέζι εργασίας, το USB είναι η πιο βολική σύνδεση για την εγκατάσταση.

Σφραγισμένο και προστατευμένο: IP65 στον κινητήρα

Το ECMA-C11020RS φέρειΑξιολόγηση IP65- είναι πλήρως αδιάβροχο (IP6X) και προστατευμένο από άμεσες εκπομπές νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση (IPX5).Η σφραγίδα ελαίου που τοποθετείται στην έξοδο του άξονα επεκτείνει αυτή την προστασία στο κρίσιμο κενό μεταξύ του περιστρεφόμενου άξονα και του σώματος του κινητήρα, εμποδίζοντας την ομίχλη ψυκτικού υγρού, κόβοντας το αερολύσιμο πετρελαίου και τα σωματίδια από τη μετανάστευση στην κοιλότητα του ρουλευτή.

Για έναν κινητήρα 100 mm εγκατεστημένο μέσα σε μηχανή εργαλείου ή σύστημα συσκευασίας, η προστασία IP65 είναι η βασική προστασία που απαιτείται για την επίτευξη εύλογης διάρκειας ζωής.Η μόλυνση από ψυκτικό υγρό σε περιβάλλον CNC είναι θέμα χρόνου.Το ECMA-C11020RS αντιμετωπίζει αυτό με την σφραγίδα ελαίου που περιλαμβάνεται ως πρότυπο στο προσάρτημα RS. Δεν είναι επιλογή παραγγελίας προσαρμοσμένης.

ΗΆξονας κλειδαριού 22 mm με τρύπες βίδεςπαρέχει θετική δέσμευση ζεύξης και στις δύο κατευθύνσεις ροπής και αποτρέπει την οξεία μετανάστευση του άξονα.ένα ελαστικό βίδα κατακράτησης κατά το άξονα του άξονα είναι μια αξιόπιστη μέθοδος για τη διατήρηση της ζεύξης στη θέση της χωρίς να βασίζεται μόνο στις παρεμβολές.

Όπου χρησιμοποιείται συνήθως αυτό το εξοπλισμό

Η ονομαστική ταχύτητα των 3.000 σ.μ. και το συμπαγές πλαίσιο των 100 χιλιοστών καθιστούν το κιτ ASD-A2-2023-L φυσικό για:

Κέντρα επεξεργασίας CNC και μηχανές χαρακτικής∆ άξονες τροφοδοσίας σε μικρά κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας, τροφοδοσίες πίνακα δρομολογητών,και συστήματα κοπής με λέιζερ όπου ο κινητήρας πρέπει να χωρέσει στο δομικό περίβλημα της μηχανής, παρέχοντας παράλληλα σταθερή δυναμική απόκριση σε ολόκληρο το εύρος οδήγησης.

Μηχανές συσκευασίας υψηλής ταχύτητας∆ορυφορικές συσκευέςκαι μηχανισμούς μεταφοράς προϊόντων όπου ο ρυθμός κύκλου είναι το κύριο μέτρο απόδοσης και ο κινητήρας πρέπει να ολοκληρώσει την κίνηση θέσης καθαρά μέσα σε ένα περιορισμένο χρονικό παράθυρο.

Ρομποτική και συστήματα χειρισμού∆ημιουργίες συνδυασμού ρομπότ SCARA, άξονες καρτεσιανής γέφυρας και κινητήρες βραχίονων μεγέθους 100 mm, όπου το μέγεθος του πλαισίου επιτρέπει την ενσωμάτωση του κινητήρα στη δομή του ρομπότ αντί να τοποθετείται εξωτερικά.

Συγκρότημα ημιαγωγών και ηλεκτρονικών∆ συνδετήρες πετσέτας, συστήματα τοποθέτησης τσιπ και εξοπλισμός τοποθέτησης PCB που απαιτούν γρήγορη, ακριβή και επαναληπτή τοποθέτηση ελαφρών εργαλείων.

Εκτύπωση και μετατροπή∆εύτερο κέντρο ελέγχουκαι άξονες τοποθέτησης σχιστήρα-επιστροφής όπου ο συνδυασμός της ταχύτητας και της δυνατότητας συγχρονισμού E-CAM μειώνει την εξάρτηση από τον σύνθετο εξωτερικό έλεγχο κίνησης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα που συνδυάζεται με το ASD-A2-2023-L σε αυτό το κιτ 3000 στροφών / 6,37 N·m, και είναι διαφορετικός κινητήρας από την παραλλαγή 2000 στροφών / 9,55 N·m;

Ο κινητήρας σε αυτό το κιτ 3.000 rpm είναι τοΕιδικότερα:∙ ένας κινητήρας 100 mm, χαμηλής αδράνειας, 2,0 kW. Είναι ένας ριζικά διαφορετικός κινητήρας από τον ECMA-E11320RS που χρησιμοποιείται στο κιτ 2.000 στροφών / 9,55 N · m. Οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια ονομαστική ισχύ (2.0 kW) αλλά διαφέρουν στο μέγεθος του πλαισίου (100 mm vs.. 130 mm), κλάση αδράνειας (χαμηλή έναντι μέσης-υψηλής), ονομαστική ταχύτητα (3.000 rpm έναντι 2.000 rpm) και ονομαστική ροπή (6,37 N·m έναντι 9,55 N·m).Η σχέση μεταξύ ροπής και ταχύτητας διέπεται από τη βασική εξίσωση ισχύοςΚαι οι δύο κινητήρες παράγουν 2 kW, αλλά ο κινητήρας 3.000 στροφών το λεπτό επιτυγχάνει αυτή την ισχύ μέσω υψηλότερης ταχύτητας και χαμηλότερης ροπής, ενώ ο κινητήραςΤο όχημα χρησιμοποιεί χαμηλότερη ταχύτητα και μεγαλύτερη ροπήΗ επιλογή μεταξύ αυτών εξαρτάται από τη μηχανική αναλογία μεταφοράς, τα χαρακτηριστικά φορτίου και τους περιορισμούς φυσικής εγκατάστασης του συγκεκριμένου άξονα μηχανής.

Ε2: Το μοντέλο κίνησης είναι ASD-A2-2023-L. Τι σημαίνουν τα διαφορετικά γράμματα των προθεσμιών στις μονάδες κίνησης ASD-A2-2023 και επηρεάζει η προθεσμία τον κινητήρα που μπορεί να συνδυαστεί με την μονάδα κίνησης;

Το αριθμητικό τμήμα του μοντέλου κίνησης 2023Το συμπέρασμα του γράμματος υποδεικνύει την παραλλαγή επικοινωνίας:

• -Τι;️ Τυπική παραλλαγή με RS-232 / RS-485 / USB (αυτή η συσκευή)
• -Μ.- προσθέτει DMCNET υψηλής ταχύτητας δικτυακή επικοινωνία
• -Ε∆ Διασύνδεση επικοινωνίας EtherCAT
• - Φ.️ Πλήρης λειτουργία με EtherCAT και πλήρη υποστήριξη κλειστού βρόχου μέσω CN5

Το επακόλουθο δεν αλλάζει τις ηλεκτρικές προδιαγραφές της κίνησης, το ονομαστικό ρεύμα ή τη λίστα συμβατών κινητήρων.συμπεριλαμβανομένου του ECMA-C11020RSΗ επιλογή του προθεσίου καθορίζεται από το πρωτόκολλο επικοινωνίας που χρησιμοποιεί ο ελεγκτής του υπολογιστή.η παραλλαγή -L είναι πλήρως ικανήΕάν ο ελεγκτής κίνησης του μηχανήματος επικοινωνεί μέσω EtherCAT, απαιτείται η παραλλαγή -E.

Ε3: Ποια πρόσθετα εξαρτήματα χρειάζονται πέρα από το κιτ για να λειτουργήσει πλήρως ο άξονας παροχής;

Το kit παρέχει κινητήρα, κινητήρα και καλώδια διασύνδεσης.Τριφασική τροφοδοσία κυμαινόμενης ισχύος 200~230Vμε κατάλληλα καθορισμένο διακόπτη (το εγχειρίδιο ASDA-A2 καθορίζει διακόπτη 20A για το μοντέλο 2,0 kW),24V συνεχής τροφοδοσία ελέγχουγια το κύκλωμα ελέγχου της κίνησης, καιΣιδηροδρομικές γραμμέςΓια τους άξονες με υψηλά φορτία αδράνειας ή συχνή ταχεία επιβράδυνση,αντίσταση ανάκτησης πέδησηςσυνδέεται με τα τερματικά B1/B2 της μονάδας κίνησης απορροφά την ενέργεια που επιστρέφεται στην καμπίνα συνεχούς ρεύματος κατά τη διάρκεια της πέδησης του κινητήρα.αλλά οι εφαρμογές με υψηλά φορτία αδράνειας ή μικρούς χρόνους επιβράδυνσης μπορεί να υπερβαίνουν την ικανότητά του ̇ αυτό θα πρέπει να αξιολογείται σε σχέση με τον κύκλο εργασίας κατά τον σχεδιασμό του συστήματος. Αφίλτρο θορύβουστην τροφοδοσία εισόδου συνιστάται επίσης για τη συμμόρφωση με τις απαιτήσεις EMC σε εγκαταστάσεις όπου οι εκπομπές που εκπέμπονται θα μπορούσαν να επηρεάσουν άλλους εξοπλισμούς στην ίδια τροφοδοσία.

Ε4: Ο κινητήρας του κιτ δεν διαθέτει φρένο στάθμευσης.

Το πρότυπο ECMA-C11020RS είναι η παραλλαγή χωρίς φρένα, με σφραγίδα λάδι και κλειδαριά που ορίζεται από τηνRSαπαιτείται φρένο στάθμευσης σε κάθε άξονα όπου η βαρύτητα θα μπορούσε να προκαλέσει την κίνηση του φορτίου όταν η τροφοδοσία του servo είναι απενεργοποιημένηκαι κάθε μηχανισμός που κρατείται σε ανυψωμένη θέση κατά τη διάρκεια κανονικών διαλείψεων λειτουργίαςΤο φρένο διατηρεί τον άξονα του κινητήρα σταθερό όταν αφαιρείται 24V DC (σχεδιασμός φρένων για απενεργοποίηση), αποτρέποντας την ανεξέλεγκτη πτώση του άξονα κατά την e-stop ή την απώλεια ισχύος.Το ισοδύναμο του ECMA-C11020RS με φρένα διατηρεί το ίδιο μέγεθος καρέ, διαμέτρου άξονα, ηλεκτρικής έλξης και προδιαγραφές κωδικοποιητή, αλλά προσθέτει περίπου 0,5 kg στο βάρος του κινητήρα και αυξάνει την αδράνεια του περιστροφίου σε 4,95 × 10−4 kg· m2.η πέδη διατήρησης είναι σχεδιασμένη μόνο για να διατηρεί ένα σταθερό άξονα ̇ δεν είναι πέδης λειτουργίας και δεν πρέπει να χρησιμοποιείται για την επιβράδυνση ενός περιστρεφόμενου κινητήρα, καθώς έτσι φθείρεται γρήγορα η επένδυση των φρένων και προκαλεί πρόωρη βλάβη.

Ε5: Πώς λειτουργεί η λειτουργία καταγραφής θέσης (PR) του ASD-A2-2023-L και είναι πρακτική για μια μηχανή χωρίς υψηλού επιπέδου ελεγκτή κίνησης;

Η λειτουργία PR αποθηκεύει έως64 προφίλ κίνησηςΚάθε προφίλ καθορίζει τη θέση του στόχου, την ταχύτητα ταξιδιού, τον χρόνο επιτάχυνσης, τον χρόνο επιβράδυνσης, τον χρόνο διαμονής και την κατάσταση ενεργοποίησης για την επόμενη κίνηση.Ένας απλός PLC, ακόμη και ένας χωρίς ειδικές οδηγίες ελέγχου κίνησης, μπορεί να ενεργοποιήσει μια πλήρη ακολουθία θέσης με το να αλλάζει μια ενιαία ψηφιακή έξοδο που συνδέεται με την είσοδο CN1 της μονάδαςΟ κινητήρας εκτελεί το πλήρες προφίλ αυτόνομα: επιταχύνει, ταξιδεύει προς τη θέση, επιβραδύνει, εγκαταλείπει και υποδεικνύει την ολοκλήρωση πίσω στον PLC μέσω ψηφιακής εξόδου.Το λογισμικό ASDA-Soft επιτρέπει να προγραμματίζονται γραφικά τα προφίλ σε υπολογιστήΓια μηχανές που επαναλαμβάνουν ένα καθορισμένο σύνολο κινήσεων, ένα περιστρεφόμενο πίνακα δείκτη που κυκλώνεται μέσω σταθερών σταθμών,ένας άξονας τροφοδοσίας υλικού που κινείται σε σταθερές αποστάσειςΗ λειτουργία PR είναι εντελώς πρακτική ως η κύρια αρχιτεκτονική ελέγχου κίνησης, με τον PLC να διαχειρίζεται τη λογική ροής εργασίας (μέρος παρόν, κύκλο ολοκληρωμένο,Επεξεργασία σφαλμάτων) αντί να εκδίδει εντολές θέσης σε πραγματικό χρόνο.

Το κιτ Delta ASD-A2-2023-L συνδυάζει τον servo κινητήρα ECMA-C11020RS 100 mm χαμηλής αδράνειας με την κίνηση ASDA-A2 2,0 kW και 3m ταιριασμένα καλώδια.Οι ονομαστικές τιμές ροπής είναι συνεχείς επιτρεπόμενες τιμές σε θερμοκρασία περιβάλλοντος 0°40°C με κατάλληλη θερμική απορρόφηση σύμφωνα με τις κατευθυντήριες γραμμές εγκατάστασης της Delta.Πάντα επιτρέψτε χρόνο εκφόρτωσης του συνεχούς ρεύματος (ελάχιστο 10 λεπτά μετά την απενεργοποίηση) πριν από την εργασία με την καλωδίωση ή τους συνδέσμους κίνησης.