Δελτίο ASD-A2-1521-L 1.5 kW AC Servo Drive, 220V, σειρά ASDA-A2

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:ΑΣD-A2-1521-L

Επίσης αναζητήθηκε ως:Εφαρμόζεται σε όλα τα κράτη μέλη.

Σειρά:Δέλτα ASDA-A2

Τύπος:Δοκιμαστική τροχιά AC ∙ 1.5kW, 220V μονο/τρί-φάση, ίντερφας παλμού/κατεύθυνσης

Συμβατοί κινητήρες:Η σειρά ECMA (Delta)

Σύνοψη

ΗΔέλτα ASD-A2-1521-Lείναι μια υψηλής απόδοσης AC servo drive 1.5kW από τη σειρά ASDA-A2, σχεδιασμένη για να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις ακριβούς τοποθέτησης του σύγχρονου βιομηχανικού αυτοματισμού.Λειτουργούν με παροχή εναλλασσόμενου ρεύματος 200 ∆230V ∆ μονοφασικής ή τριφασικής ∆ και παρέχουν 8.3 Άκρα συνεχούς ισχύος εξόδου, η κίνηση αυτή βρίσκεται στο πρακτικό κέντρο της σειράς ASDA-A2 220V,Αρκετά ικανή για πραγματικό εργαλειομηχανικό και αυτοματοποιητικό καθήκον, ενώ παραμένει εντός της ηλεκτρικής υποδομής των περισσότερων βιομηχανικών εργαστηρίων.

Η πλατφόρμα ASDA-A2 αναπτύχθηκε από την Delta Electronics για να ωθήσει την νοημοσύνη ελέγχου κίνησης πιο κοντά στην ίδια την μονάδα.Όπου τα προηγούμενα συστήματα servo εξαρτιόνταν σε μεγάλο βαθμό από έναν εξωτερικό ελεγκτή για τη διαχείριση της θέσης, ταχύτητας και προφίλ καμάρας, η σειρά A2 ενσωματώνει ενσωματωμένη ηλεκτρονική λειτουργία καμάρας, εσωτερικό μητρώο θέσης 64 σημείων (τρόπος PR), φίλτρα καταστολής δονήσεων,και πλήρης δυνατότητα κλειστού βρόχου ∙ εργαλεία που επιτρέπουν σε πολλές εφαρμογές να εκτελούνται με ελάχιστη συμμετοχή εξωτερικού ελεγκτήΤο ASD-A2-1521-L φέρνει όλα αυτά στο σημείο ισχύος 1,5kW.

Σε συνδυασμό με τους κινητήρες εξυπηρέτησης της σειράς ECMA της Delta που φέρουν20-bit πρόσθετος κωδικοποιητής(1,280Η κίνηση αυτή παρέχει την υψηλής ανάλυσης ανατροφοδότηση και τη στενή ρύθμιση ταχύτητας που απαιτούν οι εφαρμογές επεξεργασίας ακριβείας, συσκευασίας και συγχρονισμού κίνησης.

Τεχνικές προδιαγραφές

Τι σημαίνει 1,5 kW σε αυτό το πλαίσιο εφαρμογής

Η διαμόρφωση του μεγέθους του servo drive αφορά την αντιστοίχιση ροπής και ταχύτητας με τον κύκλο λειτουργίας, όχι μόνο την επιλογή του πλησιέστερου αριθμού ισχύος.5kW ονομαστική θέση τοποθετεί το ASD-A2-1521-L στο στήριγμα χωρητικότητας όπου χειρίζεται άξονες με πραγματικό φορτίο: Τράπεζα CNC που τροφοδοτεί κέντρα επεξεργασίας μεσαίου μεγέθους, κινητήρες ευρεσιτεχνίας με μέτρια μέτρηση και μάζα εργαστηρίου, άξονες συσκευασίας που λειτουργούν με υψηλές ταχύτητες κύκλου υπό το φόρτο προϊόντος και μεταφορέα.

Το μέγιστο στιγμιαίο ρεύμα εξόδου 24,9 Άρμς ∙ τρεις φορές το συνεχές ονομαστικό ∙ καθορίζει την ισχύ επιτάχυνσης που έχει η κίνηση κατά τη διάρκεια ταχείας διασταύρωσης και επιβράδυνσης.Βελτίωση της ταχύτητας λειτουργίας ενός φορτισμένου άξονα από την κατάσταση αναπαύσεως σε ταχύτητα λειτουργίας, χωρίς να καθυστερεί ο κινητήρας πίσω από την εντολή θέσης, εξαρτάται από το διαθέσιμο αυτό τρέχον χώρο κεφαλή.Η σειρά ASDA-A2 το χρησιμοποιεί για να επιτύχει τον χρόνο εγκατάστασης sub-1ms που καθιστά τη θέση μικρού κύκλου σε κύκλο στενή και συνεπή.

Για περιβάλλοντα μονοφασικής τροφοδοσίας 220V, το ASD-A2-1521-L δέχεται οποιαδήποτε διαμόρφωση καλωδίωσης.ότι η ευελιξία είναι σημαντική σε μικρότερες εγκαταστάσεις και έργα αναβάθμισης όπου η τροφοδοσία τριών φάσεων δεν είναι διαθέσιμη στην τοποθεσία της μηχανήςΗ μονάδα κίνησης χειρίζεται τόσο ¥ έως και 1.5kW ¥ χωρίς ξεχωριστή έκδοση υλικού.

Ενσωματωμένη νοημοσύνη: Ηλεκτρονική κάμερα, λειτουργία PR και έλεγχος δονήσεων

Τρία χαρακτηριστικά της πλατφόρμας ASDA-A2 αξίζουν προσοχή, διότι επηρεάζουν το πόση εξωτερική συσκευή χρειάζεται να συμπεριλάβει ένας σχεδιαστής μηχανών στο σύστημα ελέγχου.

Ηλεκτρονική κάμερα (E-CAM).Ο κινητήρας μπορεί να αποθηκεύσει έως και 720 σημεία προφίλ E-CAM και να εκτελέσει εσωτερικό συγχρονισμό καμάρας. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processorΤο κύριο σήμα κωδικοποιητή συνδέεται απευθείας με την είσοδο ανατροφοδότησης CN5.η μονάδα υπολογίζει συνεχώς την εντοπισθείσα θέση από τον πίνακα E-CAM χωρίς να απαιτείται από τον PLC ή τον CNC να υπολογίζει και να διαβιβάζει εντολές θέσης για κάθε κύκλο.

Λειτουργία PR (εσωτερικό μητρώο θέσης).Κάθε είσοδος περιέχει μια θέση προορισμού, ταχύτητα, χρόνο επιτάχυνσης και χρόνο επιβράδυνσης.Η εκτέλεση μιας ακολουθίας θέσεων δεν απαιτεί από τον ελεγκτή να εκδίδει μεμονωμένες εντολές κίνησης ̇ τις ακολουθίες κίνησης μέσω των αποθηκευμένων θέσεων σε ενεργοποιητές DIΓια τα απλά συστήματα εντοπισμού θέσης με δείκτη, αυτό εξαλείφει εντελώς τον ελεγκτή κίνησης.

Καταστολή δονήσεων.Δύο ανεξάρτητα φίλτρα καταστολής δονήσεων χαμηλής συχνότητας λειτουργούν αυτόματα για να μειώνουν την ταλάντευση στο άκρο του βραχίονα ή στην άκρη της μηχανής χωρίς τη ρύθμιση του χειριστή.Δύο αυτοματοποιημένα φίλτρα χειρίζονται υψηλής συχνότητας μηχανικό συντονισμόΤα φίλτρα ενημερώνονται σε πραγματικό χρόνο με βάση τις συνθήκες λειτουργίας. or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

Πλήρης ικανότητα κλειστού κυκλώματος

Ο συνδετήρας CN5 του ASD-A2-1521-L δέχεται μια δεύτερη είσοδο κωδικοποιητή από γραμμική κλίμακα ή εξωτερικό περιστρεφόμενο κωδικοποιητή τοποθετημένο στην πλευρά φορτίου της μηχανικής κίνησης.ο βρόχος θέσης της μονάδας κίνησης κλείνει γύρω από τη θέση πλευράς φορτίου και όχι γύρω από τον κωδικοποιητή πλευράς του κινητήρα- Μηχανικές ατέλειες - σφάλμα στροφής στροφής, αντίδραση του κιβωτίου ταχυτήτωνΗ συμμόρφωση της ζώνης που θα προκαλούσε σφάλμα θέσης σε ένα ημι-κλειστό βρόχο διορθώνεται επειδή ο βρόχος ελέγχου βλέπει απευθείας την πραγματική θέση φορτίου.

Για εφαρμογές στις οποίες πρέπει να διασφαλίζεται η ακρίβεια θέσης στο εργαλείο ή το εργασιακό κομμάτι και όχι στον άξονα του κινητήρα, η πλήρης λειτουργία κλειστού κυκλώματος είναι η σωστή αρχιτεκτονική.Το ASD-A2-1521-L το υποστηρίζει εγγενώς, χωρίς πρόσθετο υλικό πέραν του καλωδίου CN5 και της κλίμακας.

Συμβατοί κινητήρες Delta ECMA με ισχύ 1,5 kW

Όλοι οι κινητήρες ECMA με ισχύ 1,5 kW φέρουν το πρότυπο 20-bit πρόσθετης κωδικοποίησης, παρέχοντας 1,280Η επιλογή του κινητήρα μεταξύ των παραλλαγών 2.000 rpm και 3.000 rpm ακολουθεί την ίδια λογική με οποιαδήποτε απόφαση μεγέθους συστήματος servo:υψηλότερη ταχύτητα με χαμηλότερη συνεχή ροπή για άξονες ταχείας πορείας, χαμηλότερη ταχύτητα με μεγαλύτερη συνεχή ροπή για κινητήρες με συνεχή φορτίο.

Τυπικές εφαρμογές

Κέντρα φρέσκωσης και επεξεργασίας CNC.Οι άξονες τροφοδοσίας των πινάκων X, Y και Z σε κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας μεσαίου μεγέθους λειτουργούν με σταθερές τιμές τροφοδοσίας κοπής υπό φορτία δύναμης κοπής.Η ισχύς 5kW καλύπτει τις απαιτήσεις ροπής στον άξονα σε τυπικές τροφοδοσίες και στροφές, ενώ η πλήρης ικανότητα κλειστού κυκλώματος του A2 και το εύρος ζώνης 1 kHz υποστηρίζουν τις αυστηρές ανοχές σφάλματος που απαιτούνται από την ποιότητα της επεξεργασμένης επιφάνειας.

Μηχανές εκτύπωσης και επεξεργασίας ετικετών.Οι άξονες ελέγχου εγγραφής σε μηχανές εκτύπωσης με τροφοδοσία με σχοινί και εφαρμοστές ετικέτας χρησιμοποιούν servo drives σε λειτουργίες ταχύτητας και θέσης με λειτουργίες λήψης και σύγκρισης υψηλής ταχύτητας.Η ενσωματωμένη λειτουργία συλλογής του ASDA-A2 που καταγράφει τον αριθμό των κωδικοποιητών τη στιγμή που ενεργοποιείται μια ψηφιακή είσοδος, χωρίς καθυστέρηση, επιτρέπει την ακριβή ανίχνευση σημάτων και τη διόρθωση θέσης σε υψηλές ταχύτητες.

Σερβοάξονες γραμμών συσκευασίας και πλήρωσης.Οι σέρβο-άξονες τροφοδοσίας, απορρίψεως και δοσολογίας στις γραμμές συσκευασίας λειτουργούν με υψηλό ρυθμό κύκλου, συχνά αλλάζοντας τη θέση και την ταχύτητα στόχου μεταξύ των χτυπημάτων κατά τη διάρκεια του κύκλου εργασίας.Η λειτουργία PR καλύπτει αυτό το καθήκον. Η θέση στόχου και η ταχύτητα για το επόμενο χτύπημα μπορούν να ενημερωθούν μέσω RS-485 ενώ εκτελείται το τρέχον χτύπημα, επιτρέποντας την απρόσκοπτη εναλλαγή προφίλ χωρίς το PLC να διαχειρίζεται κάθε εντολή θέσης ξεχωριστά.

Βοηθητικές μονάδες ένεσης.Οι άξονες έλξης πυρήνα, εκτοξευτή και τροφοδοσίας υλικού σε μηχανές εμβολιασμού χρησιμοποιούν servo drive σε λειτουργίες ροπής και θέσης.που είναι κατάλληλο για υδραυλικές αρχιτεκτονικές εξυπηρέτησης αντικατάστασης όπου ο ελεγκτής εκδίδει αναλογική αναφορά ροπής.

Συγκρότηση ημιαγωγών και ηλεκτρονικών.Οι άξονες διάλεξης και τοποθέτησης, δέσμευσης και διανομής στην κατασκευή ηλεκτρονικών συσκευών απαιτούν γρήγορη απόκριση, σύντομο χρόνο καθίζησης και ομαλή λειτουργία σε χαμηλές ταχύτητες.Η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή 20 bit του A2 και ο χρόνος εγκατάστασης sub-1ms παρέχουν τη δυναμική απόδοση που απαιτούν αυτές οι εφαρμογές συναρμολόγησης ακριβείας.

Ο ρομπότ οδηγεί το χέρι.Οι πρωταρχικοί άξονες αρθρωτών αρθρώσεων ρομπότ στην περιοχή των 1,5 kW χρησιμοποιούν servo drives με δυνατότητα E-CAM για συγχρονισμένη πολλαπλή άξονα κίνηση.Η ενσωματωμένη λειτουργία καμάρας και το CANopen (διαθέσιμο στην παραλλαγή -M) υποστηρίζουν τις απαιτήσεις συντονισμού της κίνησης του ρομπότ χωρίς έναν υπολογιστή εξωτερικής τροχιάς υψηλής κεφαλής σε κάθε άξονα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του ASD-A2-1521-L και του ASD-A2-1521-M;

Και οι δύο μονάδες είναι μονάδες σειράς ASDA-A2 1.5kW, 220V με τα ίδια χαρακτηριστικά ισχύος και βασικές επιδόσεις.ΑΣD-A2-1521-Lείναι η τυποποιημένη έκδοση διεπαφής παλμών/κατεύθυνσης με επικοινωνία RS-232/RS-485 (Modbus) η απλή επιλογή για συστήματα CNC και PLC που χρησιμοποιούν σήματα εντολών βήματος/κατεύθυνσης ή αναλογικά.ΑΣΔ-Α2-1521-Μπροσθέτει έναCANopen (RJ45) διεπαφήκαι πρόσθετη δυνατότητα διεύρυνσης ψηφιακής εισόδου, καθιστώντας τη σωστή επιλογή για συστήματα πολλαπλών άξονων που συντονίζονται μέσω ενός κύριου ελεγκτή CANopen ή των δικτύων ελέγχου κίνησης της Delta.

Ε2: Μπορεί το ASD-A2-1521-L να λειτουργεί με μονοφασική ισχύ 220V;

Ναι. Για μοντέλα 220V από 100W έως 1,5kW, η σειρά ASDA-A2 δέχεται τόσο μονοφασική όσο και τριφασική είσοδο 200?? 230V. Η ASD-A2-1521-L βρίσκεται συγκεκριμένα σε αυτό το εύρος.Σύνδεση μονοφάσης στα τερματικά εισόδου L1 και L3 σύμφωνα με το διάγραμμα καλωδίωσης στο εγχειρίδιο χρήσης. Όταν λειτουργεί με μονοφασικό, να γνωρίζετε ότι η πρόσληψη ρεύματος εισόδου είναι περίπου το διπλάσιο από το τριφασικό αριθμό,Έτσι το μέγεθος του κυκλώματος τροφοδοσίας και η σύντηξη πρέπει να λαμβάνουν υπόψη το υψηλότερο ρεύμα εισόδου μονοφασικού.

Ε3: Ποια ανάλυση κωδικοποιητή υποστηρίζει το ASD-A2-1521-L και απαιτεί συγκεκριμένο κινητήρα;

Ο δίσκος είναι σχεδιασμένος για χρήση με το ΔέλταΣερβοκινητήρες σειράς ECMA, τα οποία φέρουν 20-bit πρόσθετο κωδικοποιητή στο 1,280Αυτή η ανάλυση αποτελεί τη βάση της ικανότητας ακριβούς τοποθέτησης της κίνησης και της ομαλής απόδοσης σε χαμηλές ταχύτητες.Ενώ η μονάδα μπορεί να δεχθεί άλλα σήματα κωδικοποιητή σε ορισμένες διαμορφώσεις, οι πλήρεις προδιαγραφές και οι εργοστασιακά επικυρωμένες επιδόσεις, συμπεριλαμβανομένων των λειτουργιών λειτουργίας E-CAM και PR, βαθμολογούνται με τον συνδυασμό κινητήρα και κωδικοποιητή ECMA.Χρησιμοποιώντας μη Δέλτα κινητήρες απαιτείται επιβεβαίωση της συμβατότητας κωδικοποιητή και προσεκτική ρύθμιση παραμέτρων.

Ε4: Τι είναι η λειτουργία PR και πότε πρέπει να χρησιμοποιείται αντί για έλεγχο παλμού/κατεύθυνσης;

Η λειτουργία PR (Position Register mode) αποθηκεύει έως και 64 ανεξάρτητες κινήσεις θέσης μέσα στην μονάδα.Οι κινήσεις ενεργοποιούνται από ψηφιακά σήματα εισόδου και όχι από παλμούς από έναν εξωτερικό ελεγκτήΗ λειτουργία PR είναι η κατάλληλη αρχιτεκτονική όταν ο PLC ή ο ελεγκτής του μηχανήματος δεν μπορεί να παράγει αξιόπιστα σιδηρόδρομους παλμών υψηλής συχνότητας,όταν το προφίλ κίνησης πρέπει να αλλάξει με βάση τις συνθήκες της διαδικασίας χωρίς να επανασυσταθεί ο ελεγκτής, ή όταν ένας ειδικός ελεγκτής κίνησης δεν δικαιολογείται για μια απλή εφαρμογή ευρετηριασμένης θέσης.παλμός / κατεύθυνση από έναν ελεγκτή κίνησης παραμένει η τυποποιημένη προσέγγιση.

Ε5: Έχει το ASD-A2-1521-L ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση και πότε χρειάζεται εξωτερική αντίσταση;

Ναι, το ASD-A2-1521-L περιλαμβάνει ενσωματωμένο αντίσταση αναγέννησης.φυσιολογικές τιμές κύκλου ∙ η ενσωματωμένη αντίσταση χειρίζεται την αναγεννητική ενέργεια χωρίς πρόσθετο υλικόΟ εξωτερικός αντισταθμιστής αναγέννησης γίνεται αναγκαίος όταν ο κύκλος εργασίας περιλαμβάνει συχνές ενέργειες επιβράδυνσης υψηλής ενέργειας: βαρέοι κάθετοι άξονες που σταματούν επανειλημμένα από υψηλές ταχύτητες,Μεγάλα φορτία αδράνειας που κυκλώνονται σε υψηλή συχνότητα, ή σε οποιαδήποτε εφαρμογή όπου η αναγεννητική ενέργεια ανά κύκλο υπερβαίνει την ικανότητα διάσπασης του ενσωματωμένου αντίστασης.Η Delta παρέχει οδηγίες επιλογής χωρητικότητας στο εγχειρίδιο χρήσης ASDA-A2 για να καθορίσει εάν η ενσωματωμένη αντίσταση είναι επαρκής ή απαιτείται εξωτερική μονάδα (όπως η BR1K0W020).