Η εγγύηση για το Mitsubishi Servo Motor HC-PQ43K-UE HCPQ43KUENew είναι ένα έτος.

Mitsubishi HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ σειρά 400 W AC servo κινητήρας, 3000 r/min, Keyed Shaft, Βόρεια Αμερική έκδοση

Σύνοψη

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, το τμήμα της αυτοματοποίησης μηχανών με υψηλό ρυθμό κύκλου, όπου ένας σταδιακός κινητήρας ανταλλάσσει ακρίβεια θέσης για μηχανική απλότητα,το HC-PQ παρέχει κλειστό κύκλο ταχύτητας και ελέγχου θέσης με το ίδιο συμπαγές αποτύπωμα, εξαλείφοντας τα χαμένα βήματα και μειώνοντας το χρόνο συντονισμού μέσω της πατενταρισμένης προσαρμοστικής συντονισμού σε πραγματικό χρόνο της Mitsubishi που ενσωματώνεται στην ταιριαστή οικογένεια ενισχυτών MR-C.

Με 400 W και 3.000 στροφές/λεπτο, ο κινητήρας αυτός βρίσκεται στην κορυφή της σειράς HC-PQ, κατάλληλος για το είδος των εργασιών όπου οι προηγούμενες εισόδους 200 W ή κάτω των 200 W δεν έχουν χώρο ροπής:οριζόντιες μεταφορέες με μεταβλητό φορτίο, πολλαπλών άξονων τοποθέτησης πύλης, εφαρμογών ετικέτας, συστημάτων διανομής και κάθε μηχανισμού όπου η συνεπής τοποθέτηση υπό αλλαγές αδράνειας δεν είναι διαπραγματεύσιμη.Η ονομασία "-UE" προσδιορίζει ότι πρόκειται για τη Βόρεια Αμερικανική παραλλαγή συμμόρφωσης, που πληρούν τις απαιτήσεις σήμανσης UL και CE και συσκευάζονται με αγγλική τεκμηρίωση.

Ηλεκτρική καιΜηχανικέςΠροδιαγραφές

Η ιδέα σχεδιασμού HC-PQ: Γιατί αντικατέστησε τα βήματα σε εφαρμογές υψηλού κύκλου

Οι σταπ μοτέρ ήταν το εργατικό άλογο της αυτοματοποίησης μικρού άξονα για δεκαετίες, αλλά φέρουν έναν θεμελιώδη περιορισμό - λειτουργούν σε ανοιχτό βρόχο.και όταν οι συνθήκες φορτίου αλλάζουν στη μέση του κύκλουΣε εφαρμογές υψηλού κύκλου ή μεταβλητού φορτίου, αυτό οδηγεί σε απώλεια θέσης, διακοπές του συστήματος και διακοπές παραγωγής.

Η Mitsubishi ανέπτυξε τη σειρά HC-PQ για να καλύψει το κενό μεταξύ της τεχνολογίας βήματος και των μεγαλύτερων, πιο πολύπλοκων συστημάτων servo.

Αρχιτεκτονική κωδικοποίησης πρώτος.Κάθε κινητήρας HC-PQ διαθέτει κωδικοποιητή 10.000 παλμών/επανάστασης ως τυποποιημένο εξοπλισμό, όχι ως προαιρετικό.

Χαμηλή αδράνεια του ρότορα.Η αδράνεια του περιστροφίου του μοντέλου 400 W των 0,793 oz·in2 διατηρεί τη σχέση αδράνειας φορτίου προς κινητήρα διαχειρίσιμη σε ένα ευρύ φάσμα μηχανημάτων ελαφρού έως μεσαίου μεγέθους.συντομότεροι χρόνοι διακανονισμού, και λιγότερο επιθετικές απαιτήσεις κέρδους, όλα τα οποία μειώνουν την πολυπλοκότητα της προσαρμογής από την πλευρά του κατασκευαστή μηχανών.

Συμφωνούμενα ίχνη από τοποθέτηση.Οι παραλλαγές -NK της οικογένειας HC-PQ χρησιμοποιούν προσαρμογείς τοποθέτησης NEMA 34 (διαθέσιμα για μοντέλα 200 W και 400 W), διευκολύνοντας τις αναβαθμίσεις σε μηχανές που αρχικά κατασκευάστηκαν γύρω από πλαισίια βήματος.Το πρότυπο HC-PQ43K-UE χρησιμοποιεί τις εγγενείς διαστάσεις του Mitsubishi.

Χαρακτηριστικά ροπής

Η καμπύλη ροπής για το HC-PQ43 λέει μια ιστορία που τα δεδομένα της πινακίδας ονομασίας από μόνα τους δεν μπορούν.βιώσιμη απόδοση για ολόκληρο τον θερμικό κύκλο λειτουργίαςΗ μέγιστη ροπή, όταν πέφτει στο εύρος διαλείπουσας λειτουργίας, φτάνει περίπου 414 oz·in, περισσότερο από το διπλάσιο της συνεχούς ροπής για βραχυπρόθεσμες εκρήξεις επιτάχυνσης.Αυτή η ικανότητα κορυφαίας ροπής είναι αυτό που κάνει τους κινητήρες servo αποτελεσματικές σε κύκλους υψηλής αδράνειας εκκίνησης-αποστολής όπου τα βήματα τείνουν να σταματήσουν.

Το εύρος συνεχούς λειτουργίας επεκτείνεται σε 4.500 στροφές/min με μειωμένη ροπή σε υψηλότερες ταχύτητες,δίνει στους σχεδιαστές μηχανών την ευελιξία να τρέχουν τον άξονα ταχύτερα από την ταχύτητα της πινακίδας όταν τα γεγονότα κορυφής ροπής είναι σπάνια και τα θερμικά όρια επιτρέπουν.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-PQ43K-UE εισήχθη παράλληλα με τοΗ σειρά MR-CΟι επαληθευμένες συμβατές ενισχυτές περιλαμβάνουν:

Σειρά MR-C (πρωτογενής αντιστοιχία):

• MR-C40A-UE ️ Μία φάση 230 V εισόδου εναλλασσόμενου ρεύματος, 24 VDC τάση παλμού διεπαφής
• MR-C40A-L-UE ️ Μία φάση 230 V εισόδου εναλλασσόμενου ρεύματος, 5 VDC τάση παλμού διεπαφής

MR-J2 / MR-J2-Super Series:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A ∆ιασύνδεση παλμού/αναλογικού γενικής χρήσης, κλάσης 400 W
• MR-J2S-40B SSCNET έκδοση λεωφορείου οπτικών ινών για δίκτυα ελεγκτών κίνησης Mitsubishi

Όλοι οι ενισχυτές MR-C είναι διαμορφωμένοι γιαΈλεγχος θέσης σιδηροδρομικής τροχιάςμε ηλεκτρονική λειτουργία ταχυτήτων (ανάλογος A/B από 1/50 έως 20), που δέχεται συχνότητες παλμών εντολής έως 200 kpps και υποστηρίζει CW/CCW, signal+pulse και A/B τετραγωνική φόρμα εισόδου.Ο μέγιστος αριθμός των παλμών ανάδρασης θέσης στο ενισχυτή είναι 4,000 παλμούς/επαναστάσεις (εσωτερική ανάλυση του ενισχυτή), που τροφοδοτείται από τον φυσικό κωδικοποιητή 10,000 P/επαναστάσεις μέσω της αλυσίδας επεξεργασίας σήματος.

RS-232C επικοινωνίαστο ενισχυτή MR-C χειρίζεται μέσω προαιρετικού προσαρμογέα MR-C-T01 και λογισμικού MR-Configurator Windows, το οποίο επιτρέπει την επεξεργασία παραμέτρων, την παρακολούθηση της μορφής κύματος, την αναθεώρηση του ιστορικού συναγερμού,και λειτουργίες αυτόματης ρύθμισης από ένα τυποποιημένο υπολογιστή.

Καλώδιο κωδικοποιητή και αναφορά του εξαρτήματος

Σημείωση:Η ισχύς του κινητήρα συνδέεται μέσω ξεχωριστής καλωδίωσης με τον ενισχυτή ∙ τα πλοία HC-PQ43K-UE με καλώδια 0,3 m με τερματικά τύπου δακτυλίου για τις συνδέσεις ισχύος και γης.

Κατάσταση και διαθεσιμότητα του προϊόντος

Ο κατάλογος αυτός καλύπτει ταΗ HC-PQ43K-UE παρέχεται ως νέα σε κουτί, μεΕγγύηση ενός έτουςΗ κατάσταση "νέο στο κουτί" σημαίνει ότι ο κινητήρας δεν έχει ποτέ εγκατασταθεί, φέρει την αρχική του εργοστασιακή συσκευασία και διατηρεί τα αρχικά δεδομένα της πινακίδας ονομασίας που επαληθεύονται κατά την παραλαβή.Η ετήσια εγγύηση καλύπτει ελαττώματα κατασκευής και εξασφαλίζει υποστήριξη αντικατάστασης ή επισκευής εντός της περιόδου εγγύησης..

Το HC-PQ43K-UE ήτανδιακόπηκε από την Mitsubishi ElectricΓια τις υπάρχουσες μηχανές που κατασκευάζονται γύρω από ενισχυτές MR-C ή MR-J2 και κινητήρες HC-PQ,Οι νέες συσκευές που διατίθενται μέσω της αγοράς βιομηχανικών πλεονεκτημάτων είναι η προτιμώμενη λύση για τη διατήρηση της αρχικής απόδοσης της μηχανής χωρίς το τεχνικό κόστος της μετανάστευσης ενός συστήματος κίνησης..

Για νέους σχεδιασμούς μηχανών, το τρέχον ισοδύναμο της Mitsubishi στο τμήμα 400 W / 3.000 r / min είναι το HG-KR43 (πλατφόρμα MELSERVO-J4), το οποίο απαιτεί τον ενισχυτή MR-J4-40A ή MR-J4-40B.Η HC-PQ43K-UE δεν είναι μηχανικά ή ηλεκτρικά εναλλάξιμη με τους κινητήρες της εποχής J4 χωρίς πλήρη επανεξέταση του συστήματος..

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ HC-PQ43K-UE και HC-PQ43NK-UE;

Τα δύο μοντέλα είναι ηλεκτρικά πανομοιότυπα, με την ίδια ισχύ 400 W, τις ίδιες ηλεκτρικές προδιαγραφές 2,8 A / 122 V, τον ίδιο κωδικοποιητή 10.000 P / rev, τις ίδιες διαστάσεις άξονα και το ίδιο κλειδί.Η διαφορά είναι στην διεπαφή τοποθέτησης. τοHC-PQ43K-UEΧρησιμοποιεί τις φυσικές διαστάσεις φλάντζας τοποθέτησης του κινητήρα servo της Mitsubishi,σχεδιασμένο για άμεση εγκατάσταση σε πλακέτες στερέωσης που καθορίζονται από την Mitsubishi ή σε ειδικά πλαίσια μηχανών κατασκευασμένα με βάση το σχέδιο της ίδιας της φλάντζας του κινητήρα. τοHC-PQ43NK-UEπεριλαμβάνειΕναλλακτικός συνδυασμός, με διαστάσεις που ταιριάζουν με το πρότυπο μοτίβο βρόγχων NEMA 34, χρήσιμο κατά την αναβάθμιση μιας μηχανής που αρχικά σχεδιάστηκε γύρω από έναν σταπτήρα NEMA 34.Εάν το πλαίσιο της μηχανής δεν κατασκευάστηκε αρχικά για τις διαστάσεις NEMA, η HC-PQ43K-UE είναι η καθαρότερη επιλογή.

Ε2: Ποιος ενισχυτής εφοδιασμού Mitsubishi πρέπει να συνδυαστεί με τον HC-PQ43K-UE;

Η σχεδιαζόμενη ζεύξη ενισχυτών είναι ηΕπικαιροποίησηΤο MR-C40A-UE είναι το μέλος 400 W της οικογένειας ενισχυτών MR-C, το οποίο αναπτύχθηκε ειδικά για χρήση με τη σειρά κινητήρων HC-PQ.Για εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν ήδη ενισχυτές MR-J2-Super, τοMR-J2S-40A(συνδέσμος παλμού/αναλογικού γενικής χρήσης) είναι επίσης συμβατός και υποστηρίζει τον ίδιο κινητήρα HC-PQ43.Η ανάμειξη με ενισχυτές MR-J3 ή J4 δεν υποστηρίζεται οι γενιές αυτές χρησιμοποιούν διαφορετικό πρωτόκολλο διεπαφής κωδικοποιητή και θα απαιτούσαν διαφορετική σειρά κινητήρων.

Ε3: Έχει το HC-PQ43K-UE βαθμολογία IP65 και τι σημαίνει αυτό για το περιβάλλον εγκατάστασης;

Ναι ∙ το HC-PQ43K-UE φέρει βαθμολογία IP65, πράγμα που σημαίνει ότι το σώμα του κινητήρα προστατεύεται πλήρως από την είσοδο σκόνης και από την άμεση έκρηξη νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση.Αυτό το καθιστά κατάλληλο για εγκατάσταση σε περιβάλλοντα με σπρέι πλύσης, ομίχλη ψυκτικού ή σημαντική μόλυνση στον αέρα.Οι δύο εξαιρέσεις είναι το άνοιγμα μέσω του άξονα (όπου ο άξονας βγαίνει από την μπροστινή όψη) και το τέλος του συνδέσμου καλωδίουΓια εφαρμογές που περιλαμβάνουν βύθιση ή συνεχή επαφή με νερό υψηλής πίεσης, απαιτείται πρόσθετη σφράγιση στο άνοιγμα του αγωγού.Οι κινητήρες με επιλογή σφραγίσματος ελαίου στη σειρά της Mitsubishi αντιμετωπίζουν αυτό για υψηλότερες απαιτήσεις προστασίας.

Ε4: Μπορεί το HC-PQ43K-UE να χρησιμοποιηθεί για εφαρμογές κάθετου άξονα;

Το HC-PQ43K-UE έχειχωρίς ηλεκτρομαγνητική πέδηΓια κάθετους άξονες όπου το φορτίο θα μπορούσε να πέσει κάτω από τη βαρύτητα όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο ή όταν εμφανίζεται συναγερμός,Αυτός ο κινητήρας από μόνος του δεν είναι αρκετός.Η εφαρμογή κάθετου άξονα με αυτόν τον κινητήρα απαιτεί είτεεξωτερική μηχανική πέδηγια τον μηχανισμό κίνησης ή για την αντικατάσταση τουHC-PQ43BK-UEΗ παραλλαγή πέδησης απαιτεί τροφοδοσία 24 VDC για την απελευθέρωση του πέδησης και προσθέτει περίπου 0.247 oz·in2 προς το συνολικό δείκτη αδράνειας του περιστροφίουΕάν ο σχεδιασμός της μηχανής δεν μπορεί να χωρέσει κινητήρα πέδησης,μπορεί επίσης να είναι αποδεκτή μια αντιβαρύτητα ή μια μολύβδης βίδα με επαρκή ικανότητα αυτοκλείδωσης ̇ αλλά αυτή είναι μια απόφαση μηχανικού σχεδιασμού που πρέπει να αξιολογείται ανά εφαρμογή..

Ε5: Πώς συγκρίνεται το HC-PQ43K-UE με το τρέχον Mitsubishi HG-KR43, και είναι δυνατή η άμεση αντικατάσταση;

Οι δύο κινητήρες έχουν ονομαστική ισχύ 400 W και 3.000 στροφές/min, αλλά δεν είναι άμεσες υποκατάστατες ο ένας για τον άλλο.Γενιά ενισχυτών MR-C και MR-J2και χρησιμοποιεί μια παλαιότερη διεπαφή κωδικοποιητή. Η HG-KR43 έχει σχεδιαστεί γιαΑξονιστές MR-J4Οι φυσικές διαστάσεις τοποθέτησής τους διαφέρουν επίσης, το μέγεθος της φλάντζας και το μοτίβο βρόχου άλλαξαν μεταξύ των γενεών.Η μετάβαση από HC-PQ43K-UE σε HG-KR43 απαιτεί νέο ενισχυτή (MR-J4-40A ή -40B), νέους κωδικοποιητές και καλώδια τροφοδοσίας, επαναπροσαρμογή όλων των παραμέτρων και επαλήθευση της μηχανικής διεπαφής πριν τοποθετηθεί ο νέος κινητήρας.Για μηχανές στις οποίες στόχος είναι η ανάλογη επισκευή, η προμήθεια ενός νέου HC-PQ43K-UE είναι σημαντικά ταχύτερη και λιγότερο δαπανηρή από τη μετάβαση σε πλατφόρμα.