Mitsubishi HC-KFS23K-S55 MELSERVO J2S σειρά 200 W AC servo κινητήρας, κλειδαριώδης άξονας, ειδική προδιαγραφή

Σύνοψη

Το HC-KFS23K-S55 είναι μια παραγγελία ειδικών προδιαγραφών της Mitsubishi Electric.HC-KFS23Kσερβοκινητήρας ένα 200 W, 3000 στροφές/λεπτοδιάστημα μονάδα από τη σειρά MELSERVO J2S. Στο πλαίσιο της οικογένειας HC-KFS, η οποία εκτείνεται από 50 W (HC-KFS053K) έως 750 W (HC-KFS73K),το μοντέλο των 200 W καταλαμβάνει τη δεύτερη θέση στη σειρά, μοιράζεται την ίδια φιλοσοφία σχεδιασμού χαμηλής αδράνειας με τα αδέρφια του, ενώ προσφέρει αρκετό χώρο ροπής για μια ευρύτερη κατηγορία μηχανισμών από τις καταχωρήσεις 50 W ή 100 W από κάτω του.

Η επέκταση "-S55" ταυτοποιεί αυτό ωςειδική προδιαγραφήστην τεκμηρίωση του κινητήρα MELSERVO της Mitsubishi (σερί SH030054/SH030056),οι κωδικοί S-απομείγματος στον κατάλογο των συμβόλων προδιαγραφών υποδηλώνουν παραλλαγές κινητήρων που παράγονται σύμφωνα με τις ειδικές απαιτήσεις του πελάτη, οι οποίες καλύπτουν συνδυασμούς σφραγίδων ελαίου, διαμορφώσεις συνδέσμων, κατευθύνσεις εξόδου καλωδίων, διαστάσεις άξονα και άλλες τροποποιήσεις σε εργοστασιακό επίπεδο που δεν είναι διαθέσιμες στον τυποποιημένο κατάλογο.Τα βασικά ηλεκτρικά και μηχανικά χαρακτηριστικά του HC-KFS23K παραμένουν αμετάβληταΗ ονομασία S55 αναφέρεται σε μια συγκεκριμένη επιλογή κατασκευής εργοστασίου που πρέπει να επιβεβαιώνεται με βάση την αρχική χάρτη υλικών του κατασκευαστή μηχανής κατά την προμήθεια αντικατάστασης.

Αυτή η λίστα προσφέρεται ωςΝέα, πρωτότυπη κατασκευή της Mitsubishi Electric.

Ελεγχόμενες προδιαγραφές

Η σειρά HC-KFS στο χαρτοφυλάκιο κίνησης της Mitsubishi

Η Mitsubishi κυκλοφόρησε την σειρά HC-KFS ως μέρος της πλατφόρμας MELSERVO J2-Super (MR-J2S) ∙ μια γενιά που έφερε 17-bit απόλυτη ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο,και ελέγχου αντιμικροδονήσεων σε ένα ευρύ φάσμα τύπων μηχανώνΗ ονομασία "KFS" στο πλαίσιο της σύμβασης ονομασίας της Mitsubishi προσδιορίζει τηνχαμηλή αδράνεια, μικρή χωρητικότητακατηγορία: οικογένεια βελτιστοποιημένη για εφαρμογές υψηλού ρυθμού κύκλου όπου η γρήγορη επιτάχυνση, ο σύντομος χρόνος καθιέρωσης και οι συμπαγείς φυσικές διαστάσεις έχουν μεγαλύτερη σημασία από την υψηλή κορυφαία ροπή.

Όταν οι σειρές SFS (μέση αδράνεια) και RFS (μέση αδράνεια, στρογγυλή φλάνσα) εξυπηρετούν βαρύτερα φορτία και μεγαλύτερους δείκτες αδράνειας,η σειρά KFS έχει σχεδιαστεί για μηχανισμούς με στενή αναλογία αδράνειας φορτίου προς κινητήρα, ελαφριά ρομποτικά χέρια, πίνακες XY, μονάδες επισήμανσης, κινητήρες ραπτικών μηχανών, συναρμολόγηση και θέση και παρόμοιες εργασίες.Η φλέβα των 60 × 60 mm της HC-KFS23K ταιριάζει φυσικά σε συμπαγή πλαίσια μηχανών, και η ταχύτητα ισχύος του κινητήρα 15,8 kW/s ∙ ένας αριθμός που αντιπροσωπεύει την αναλογία της ονομαστικής ροπής στο τετράγωνο προς την αδράνεια του περιστροφίου ∙ αντικατοπτρίζει μια πραγματικά ευαίσθητη δυναμική, όχι μόνο την ισχύ της πινακίδας.

17-bit Absolute Encoder: θέση χωρίς επιστροφή αναφοράς

Κάθε HC-KFS23K διατίθεται με ενσωματωμένο απολύτως κωδικοποιητή 17 bit που παρέχει 131.072 αριθμούς ανά στροφή του κινητήρα.η συσκευή αυτή διατηρεί συνεχώς δεδομένα θέσης άξονα ̇ σε κάθε κύκλο ισχύοςΌταν το μηχάνημα είναι ενεργοποιημένο, ο ενισχυτής MELSERVO J2S διαβάζει αμέσως την τρέχουσα θέση του άξονα,χωρίς να απαιτείται επιστροφή αναφοράς (G28/επιστροφή μηδέν) για τον καθορισμό συντεταγμένων άξονα.

Στην πράξη, αυτό εξαλείφει την καθυστέρηση παραγωγής που επιβάλλουν οι μηχανές σταδιακού κωδικοποίησης σε κάθε εκκίνηση και μετά από οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος.η συσσωρευμένη εξοικονόμηση χρόνου σε ένα χρόνο παραγωγής μπορεί να είναι σημαντικήΓια κάθετους άξονες ή για οποιαδήποτε διαμόρφωση όπου η μετακίνηση σε θέση προέλευσης πριν από τη λειτουργία είναι μηχανολογικά ανεπιθύμητη, ο απόλυτος κωδικοποιητής αφαιρεί εντελώς τον περιορισμό.

Η μπαταρία που διατηρεί δεδομένα απόλυτης θέσης κατά τη διάρκεια περιόδων απενεργοποίησης βρίσκεται στον ενισχυτή εφοδιασμού (σειρά MR-J2S), όχι στο σώμα του κινητήρα. This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Το HC-KFS23K-S55 λειτουργεί μεΔοκιμαστικό υλικόενισχυτές κατηγορίας σε όλες τις παραλλαγές διεπαφών:

Το MR-J2S-20A είναι η πιο κοινή ζεύξη για ανεξάρτητες μηχανές με εντολές παλμού που παράγονται από PLC.Το MR-J2S-20B χρησιμοποιείται όταν ο κινητήρας είναι ένας άξονας σε ένα συντονισμένο σύστημα κίνησης πολλαπλών άξονων συνδεδεμένο μέσω της SSCNET οπτικών ινών της MitsubishiΚαι οι δύο μοιράζονται τις ίδιες διεπαφές καλωδίων κινητήρα και κωδικοποιητή και και οι δύο υποστηρίζουν το πλήρες συμπλήρωμα των λειτουργιών MR-J2S: αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο, servo lock anti-microvibration, feed-forward gain,έξοδος σε θέση, και διακόπτης αύξησης πολλαπλών τρόπων.

Συσκευές για καλώδιαγια την παρούσα κατηγορία κινητήρων:

• Καλώδιο κωδικοποίησης: MR-JCCBL□M-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• Καλώδιο ρεύματος: MR-PWCNS□-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• Συσκευή συνδέσμου κωδικοποιητή (συγκρότημα πεδίου): MR-J2CNM

Αξιολόγηση IP55 και περιβαλλοντικές εκτιμήσεις

Το HC-KFS23K-S55 φέρειΑξιολόγηση IP55σε ολόκληρο το σώμα του κινητήρα ∆ συνολική προστασία από σκόνη και προστασία από αερίες νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση.Οι δύο περιοχές που αποκλείονται ρητά από την εν λόγω ικανότητα είναι το άνοιγμα του άξονα και οι συνδέσεις καλωδίωνΣε περιβάλλοντα με ομίχλη πετρελαίου, υγρό κοπής ή έκθεση σε ψεκασμούς, οι συνδετήρες πρέπει να είναι αδιάβροχοι.Η τεκμηρίωση της Mitsubishi προσδιορίζει αυτό ως μια κατάσταση κατά την οποία ο κινητήρας μπορεί να μην παραμείνει κατάλληλος στις τυποποιημένες προδιαγραφές., ο οποίος είναι ένας λόγος που το -S55 προφίλ υπάρχει σε αυτή την οικογένεια.

Όταν τοποθετείται οριζόντια,Η Mitsubishi συνιστά την καθοδήγηση των καλωδίων τροφοδοσίας και κωδικοποίησης προς τα κάτω από την έξοδο καλωδίου για να αποφευχθεί η μετανάστευση υγρού κατά μήκος του καλωδίου στον συνδετήραΓια κάθετη τοποθέτηση ή κλίση εγκατάστασης, μια παγίδα καλωδίου (κύκλος) στη διαδρομή παρέχει την ίδια προστασία.

Εναλλακτική μήτρα HC-KFS23K

Το HC-KFS23K είναι διαθέσιμο σε τέσσερις τυποποιημένες διαμορφώσεις.

Σημείωση συμβατότητας:Η σειρά HC-KFS έχει διαδοθεί από τη σειρά HG-KR της Mitsubishi Electric (πλατφόρμα MELSERVO J4).Αυτές οι δύο σειρές δεν είναι άμεσα εναλλάξιμες ̇ η διεπαφή του κωδικοποιητήΟι μονάδες HC-KFS23K-S55 παραμένουν η σωστή αντικατάσταση για μηχανές που κατασκευάζονται γύρω από ενισχυτές MR-J2S.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Τι σημαίνει το πρόσθετο "-S55" στο HC-KFS23K-S55 και πώς επηρεάζει τη λειτουργία;

Στην τεκμηρίωση του καταλόγου κινητήρων MELSERVO της Mitsubishi Electric, οι κωδικοί επιθέσεων "-S" μετά τον αριθμό βασικού μοντέλου υποδηλώνουνειδική προδιαγραφήΟι τροποποιήσεις αυτές τεκμηριώνονται στον εσωτερικό κατάλογο συμβόλων προδιαγραφών της Mitsubishi (τμήμα 8 του εγχειριδίου οδηγιών της σειράς HC-KFS,SH030054 σειράς) και μπορεί να καλύπτει χαρακτηριστικά, συμπεριλαμβανομένων των σφραγίδων πετρελαίου για την είσοδο του αγωγού, εναλλακτικές διαμορφώσεις συνδέσμων, τροποποιημένες κατευθύνσεις εξόδου καλωδίων ή άλλες αλλαγές σε επίπεδο κατασκευής που ζητούνται από κατασκευαστές μηχανών που παραγγέλνουν σε όγκο. 0.64 N·m ονομαστική ροπή, 3.000 στροφές/λεπτο, 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής, 1.1 Ένα ονομαστικό ρεύμα είναι πανομοιότυπο με το HC-KFS23K.Επιβεβαιώστε την αρχική πινακίδα του κινητήρα για να διασφαλιστεί ότι η φυσική κατασκευή ταιριάζει πριν από την εγκατάσταση.

Ε2: Ο απόλυτος κωδικοποιητής σε αυτόν τον κινητήρα εξαλείφει την ανάγκη για μια ακολουθία εντοπισμού κατά την εκκίνηση της μηχανής;

Ναι, υπό φυσιολογικές συνθήκες λειτουργίας. όταν ο ενισχυτής MR-J2S είναι ενεργοποιημένος.Διαβάζει την αποθηκευμένη θέση αμέσως και ο άξονας είναι διαθέσιμος για εντοπισμένες κινήσεις χωρίς κύκλο επιστροφής αναφοράςΗ μόνη εξαίρεση είναι ένασυναγερμός μπαταρίαςστο ενισχυτή MR-J2S (κωδικός συναγερμού A.E3 στην διαγνωστική οθόνη MR-J2S) εάν η μπαταρία του ενισχυτή απορριφθεί πλήρως πριν από την αντικατάσταση,τα δεδομένα απόλυτης θέσης χάνονται και απαιτείται μία μόνο επιστροφή αναφοράς για την αποκατάσταση της αναφοράς συντεταγμένωνΣε κανονικά διαστήματα συντήρησης (αντικατάσταση της μπαταρίας κάθε 3-5 έτη), η κατάσταση αυτή είναι αποφεύξιμη.

Ε3: Ποια είναι η μέγιστη επιτρεπόμενη αναλογία αδράνειας φορτίου για αυτόν τον κινητήρα, και γιατί έχει σημασία;

Η τεκμηρίωση MELSERVO J2S της Mitsubishi διευκρινίζει ότι εάν ηη στιγμή αδράνειας φορτίου υπερβαίνει την στιγμή αδράνειας του κινητήρα κατά περισσότερο από καθορισμένο λόγοΓια το HC-KFS23K με αδράνεια του περιστροφίου 2,60 × 10−5 kg·m2, η πρακτική σημασία είναι η εξής:καθώς αυξάνεται ο λόγος αδράνειας φορτίου, το σύστημα εφοδιασμού απαιτεί χαμηλότερες ρυθμίσεις αύξησης για να παραμείνει σταθερό, γεγονός που μειώνει άμεσα το εύρος ζώνης και την ταχύτητα καθιέρωσης.Ο σχεδιασμός HC-KFS με χαμηλή αδράνεια είναι σκόπιμα βελτιστοποιημένος για τις αναλογίες αδράνειας φορτίου προς κινητήρα στο χαμηλό άκρο, συνήθως κάτω από 10Για εφαρμογές με μεγάλους κυλίνδρους μεγάλου διαμέτρου, μεγάλα τροχαία ή άλλα φορτία υψηλής αδράνειας, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάλυση των διαστάσεων της επιφάνειας του κυλίνδρου.η σειρά μέσης αδράνειας HC-SFS ή HC-RFS θα ήταν κανονικά η πιο κατάλληλη επιλογή.

Ε4: Μπορεί το HC-KFS23K-S55 να χρησιμοποιείται σε κάθετο άξονα χωρίς φρένο;

Το HC-KFS23K-S55 δεν διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο.ο κινητήρας διατηρεί ενεργά τη θέση του μέσω της ροπής παροχήςΟ κίνδυνος προκύπτει όταν το σέρβο αποσυντονίζεται κατά τη διάρκεια διακοπής έκτακτης ανάγκης, απώλειας ισχύος ή συναγερμού, οπότε δεν υπάρχει μηχανική δύναμη συγκράτησης και η βαρύτητα θα μετακινήσει το φορτίο.Για κάθετους άξονες όπου μια πτώση θα προκαλούσε βλάβη στη μηχανή ή κίνδυνο για την ασφάλεια, η ίδια η καθοδήγηση της Mitsubishi είναι ξεκάθαρη: χρησιμοποιήστε είτεHC-KFS23BK-S55το σύστημα πέδησης, ή να εφαρμόσει ένα εξωτερικό μηχανικό σύστημα πέδησης ή αντιβαρύτητας επαρκές για να διατηρήσει το φορτίο.24 VDC Ηλεκτρικά απελευθερωμένο φρένο στις παραλλαγές BK διατηρεί τη θέση του χωρίς ισχύ, η οποία είναι η ορθή διαμόρφωση για κάθετους αξόνους servo.

Ε5: Ποιοι είναι οι συμβατοί μηχανές αντικατάστασης όταν εξαντληθεί το απόθεμα HC-KFS23K-S55;

Η άμεση λειτουργική αντικατάσταση στην τρέχουσα σειρά προϊόντων της Mitsubishi είναι ηHG-KR23K(MELSERVO J4 σειρά), η οποία μοιράζεται την προδιαγραφή 200 W / 3.000 r / min και διαμόρφωση αγωγού κλειδί.αντίστοιχο ενισχυτή MR-J4-20A ή MR-J4-20B, νέο καλώδιο κωδικοποιητή (τύπος MR-J3ENCBL□M-A1-L), νέο καλώδιο τροφοδοσίας και αναθεώρηση παραμέτρωνΓια μηχανές στις οποίες η επένδυση στην πλήρη αντικατάσταση του αξόνου παροχής δεν δικαιολογείται, η προμήθεια νέων μονάδων HC-KFS23K-S55 από το βιομηχανικό πλεόνασμα και η αγορά ειδικών εξαρτημάτων αυτοματισμού παραμένει η ταχύτερη,το χαμηλότερο κόστος για την αποκατάσταση της αρχικής προδιαγραφής της μηχανής χωρίς καμία εργασία επανασχεδιασμού.