Κινητήρας Σερβο Fanuc A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

FANUC A06B-0151-B576 | Alpha α30/1200 AC Σερβοκινητήρας — 30 Nm / 3,3 kW / Κωνικός Άξονας / αA64 + Υπερπυκνωτής

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0151-B576

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: AC Σερβοκινητήρας Χωρίς Ψήκτρες — Σειρά Fanuc Alpha

 Μέγιστη Ταχύτητα: 1.200 σ.α.λ.

Τάση Κινητήρα: 191V, 80 Hz, 3 φάσεων (από τον σερβοενισχυτή) 

Συμβατό CNC: Σειρά 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

30 Nm στις 1200 σ.α.λ. — Κατασκευασμένος για Βαριές Κινήσεις Άξονα

Ο A06B-0151-B576 είναι ο α30/1200 της FANUC: 30 Nm ροπή ακινητοποίησης στις 1.200 σ.α.λ. μέγιστη ταχύτητα. Το χαμηλό όριο ταχύτητας δεν είναι περιορισμός — είναι η πρόθεση σχεδιασμού. Αυτός ο κινητήρας σχεδιάστηκε για συνεχιζόμενες κινήσεις υψηλής ροπής σε μέτρια ταχύτητα άξονα: περιστρεφόμενες παλέτες άξονα Β, τροφοδοσίες πείρου άξονα W, διαδρομές άξονα Ζ στήλης σε μεγάλα οριζόντια κέντρα κατεργασίας, άξονες ακτινικής τροφοδοσίας σε μηχανές διάτρησης και κινήσεις περιστρεφόμενου τραπεζιού όπου η μάζα φορτίου απαιτεί 30 Nm και η ακριβής τοποθέτηση σε χαμηλή ταχύτητα έχει προτεραιότητα έναντι της γρήγορης διαδρομής.

Στα 41 kg, αυτός ο κινητήρας απαιτεί χειρισμό με γερανό ή ανυψωτήρα. Η τεκμηρίωση της FANUC είναι σαφής — ο κρίκος ανύψωσης του κινητήρα είναι μόνο για τον κινητήρα, όχι για οποιοδήποτε συνδεδεμένο συγκρότημα.

Η προδιαγραφή τερματικού κινητήρα 191V / 80Hz είναι η έξοδος του σερβοενισχυτή προς τον κινητήρα υπό ονομαστικές συνθήκες. Το μηχάνημα συνδέεται σε τυπικό τριφασικό δίκτυο 200–230V AC στην είσοδο του ενισχυτή. Η εφαρμογή τάσης δικτύου απευθείας στους ακροδέκτες του κινητήρα καταστρέφει τις περιελίξεις.

Βασικές Προδιαγραφές

Σύνοψη Παραλλαγών A06B-0151

Το B576 είναι ο συνδυασμός για: θετική σύζευξη κωνικού άξονα, απόλυτη θέση χωρίς αρχικοποίηση, και χωρίς φρένο — η τυπική προδιαγραφή για οριζόντιες κινήσεις βαρέως άξονα όπου η ασφάλιση του σερβοκινητήρα είναι επαρκής σε κατάσταση ηρεμίας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του B576 (αA64+S.C.) και του B577 (αI64);

Το B576 διαθέτει απόλυτο παλμοκωδικοποιητή — γνωρίζει τη θέση του άξονα κατά την ενεργοποίηση χωρίς επιστροφή αναφοράς. Το B577 χρησιμοποιεί κλιμακωτό παλμοκωδικοποιητή — απαιτεί επιστροφή αναφοράς σε κάθε εκκίνηση. Αυτά δεν είναι εναλλάξιμα χωρίς αλλαγές παραμέτρων CNC και ενισχυτή. Ένα μηχάνημα που αρχικά τέθηκε σε λειτουργία με B576 και λαμβάνει ένα B577 θα απαιτήσει ελεγχόμενη επιστροφή αναφοράς πριν από κάθε παραγωγική εκτέλεση.

Ε2: Ο κινητήρας βρισκόταν σε αποθήκευση για μήνες. Θα είναι έγκυρα τα δεδομένα απόλυτης θέσης;

Όχι απαραίτητα. Ο υπερπυκνωτής εκφορτίζεται μετά από εβδομάδες χωρίς τροφοδοσία. Μετά από παρατεταμένη αποθήκευση, αντιμετωπίστε τα δεδομένα απόλυτης θέσης ως χαμένα. Συνδέστε τον κινητήρα στον ενισχυτή του, ενεργοποιήστε τον σε κατάσταση αδράνειας, αφήστε τον υπερπυκνωτή να επαναφορτιστεί, και στη συνέχεια εκτελέστε μια πλήρη επιστροφή αναφοράς για να επαναφέρετε τις συντεταγμένες του μηχανήματος πριν συνεχίσετε την παραγωγή.

Ε3: Τι ενισχυτής απαιτείται και μπορεί ο κινητήρας να λειτουργήσει με έναν Alpha i SVM;

Ο κινητήρας συνδυάζεται με τον SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (αρχικός Alpha, τυπική διαύλος) ή A06B-6096-H207 (Alpha i, FSSB). Ο κινητήρας είναι ηλεκτρικά συμβατός και με τις δύο γενιές. Ο κρίσιμος παράγοντας είναι το CNC: οι ενισχυτές Alpha i FSSB απαιτούν CNC με δυνατότητα FSSB (16i, 18i, 0i κ.λπ.), ενώ οι αρχικοί ενισχυτές Alpha ταιριάζουν με παλαιότερα CNC διεπαφής Type-A/B. Επαληθεύστε τη γενιά του CNC πριν επιλέξετε τον ενισχυτή.

Ε4: Γιατί η ετικέτα του κινητήρα δείχνει 191V αντί για την τάση τροφοδοσίας δικτύου 200-230V;

Το 191V / 80Hz είναι η έξοδος του σερβοενισχυτή προς τον κινητήρα υπό ονομαστικές συνθήκες λειτουργίας — όχι η εισερχόμενη τάση δικτύου. Ο ενισχυτής ανορθώνει την τάση δικτύου 200–230V AC σε έναν δίαυλο DC, και στη συνέχεια την αντιστρέφει σε έξοδο μεταβλητής συχνότητας και μεταβλητής τάσης προσαρμοσμένη στις απαιτήσεις του κινητήρα. Ο κινητήρας πρέπει πάντα να οδηγείται μέσω ενός συμβατού σερβοενισχυτή FANUC Alpha. Η εφαρμογή τάσης δικτύου απευθείας στους ακροδέκτες του κινητήρα καταστρέφει τις περιελίξεις.

Ε5: Ποιες είναι οι κύριες ελέγχοι σε ένα μεταχειρισμένο A06B-0151-B576;

Επαληθεύστε ότι υπάρχει διαθέσιμος εξοπλισμός γερανού για χειρισμό 41 kg πριν από την αφαίρεση. Επιθεωρήστε την επιφάνεια του κωνικού άξονα για φθορά ή γρατζουνιές. Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι για ομαλή λειτουργία των ρουλεμάν. Ελέγξτε τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή για ακεραιότητα των ακροδεκτών και σημάδια εισόδου ψυκτικού υγρού. Μετά τη σύνδεση με τον ενισχυτή του, επαληθεύστε ότι ο υπερπυκνωτής έχει επαναφορτιστεί και τα δεδομένα απόλυτης θέσης είναι έγκυρα πριν επιστρέψετε τον άξονα στην παραγωγή. Μετρήστε την αντίσταση των τριφασικών περιελίξεων και την αντίσταση μόνωσης προς τη γη με αποσυνδεδεμένο το καλώδιο του κωδικοποιητή.