Βιομηχανικός κινητήρας σερβοκινητήρα A06B-0115-B103 κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος μοντέλο B0.5 6000 3 φάσεων CNC

FANUC A06B-0115-B103 | Σερβοκινητήρας AC Beta iS 0.5/6000 — 0.35 kW / 6000 σ.α.λ. / Ίσιος Λείος Άξονας / b64ia Απόλυτος

BiS 0.5/6000 — Ο Μικρότερος Κινητήρας Beta iS, η Υψηλότερη Ταχύτητα

Το A06B-0115-B103 είναι το BiS 0.5/6000 της FANUC — ο κινητήρας εισαγωγικού επιπέδου της σειράς Beta iS και ο ταχύτερος στην κατηγορία ροπής του, με μέγιστη ταχύτητα 6.000 σ.α.λ. Στα 0.35 kW και 2.5A ονομαστικό ρεύμα, ταιριάζει στις ελαφρύτερες βοηθητικές θέσεις άξονα CNC: οδηγούς μεταφορέων τσιπς, μικρές περιστροφικές βάσεις θέσης, περιφερειακούς μηχανισμούς τροφοδοσίας και δευτερεύοντες άξονες όπου το φορτίο είναι πραγματικά ελαφρύ και η συμπαγής φυσική διάσταση του κινητήρα είναι εξίσου σημαντική με την ικανότητα εξόδου του.

Το όριο των 6.000 σ.α.λ. είναι η καθοριστική προδιαγραφή αυτής της παραλλαγής εντός της κατηγορίας ροπής 0.5 — παράγει την υψηλότερη ταχύτητα διαδρομής ανά μονάδα μεγέθους κινητήρα που διατίθεται στην οικογένεια BiS σε αυτό το επίπεδο ροπής. Σε σφαιρική βίδα με βήμα 5mm, οι 6.000 σ.α.λ. παράγουν διαδρομή 30 m/min. Για συμπαγείς άξονες με φορτία χαμηλής αδράνειας, αυτός ο συνδυασμός προσφέρει πραγματική ταχύτητα τοποθέτησης από έναν κινητήρα που ζυγίζει ένα κλάσμα αυτού που θα ζύγιζε ένας κινητήρας μεγαλύτερης κατηγορίας.

Βασικές Προδιαγραφές

Ίσιος Λείος Άξονας (SLK) — Χωρίς Κλειδί

Η ονομασία SLK προσδιορίζει έναν ίσιο άξονα χωρίς μηχανουργημένο κλειδί. Ο κόμβος σύζευξης τοποθετείται μέσω σύσφιξης τριβής στον άξονα διαμέτρου 9mm. Στα 0.35 kW και 2.5A, τα φορτία ροπής είναι μέτρια — η σύσφιξη τριβής είναι μηχανικά επαρκής σε κανονική λειτουργία. Ελέγξτε τη ροπή σύσφιξης του κόμβου κατά την εγκατάσταση και βεβαιωθείτε ότι η βίδα σύσφιξης είναι τοποθετημένη σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή σύζευξης. Σε έναν τόσο μικρό κινητήρα, η διεπαφή τριβής μπορεί να παρουσιάσει ολίσθηση υπό παρατεταμένη φόρτιση αντιστροφής εάν η δύναμη σύσφιξης έχει χαλαρώσει με τον χρόνο χρήσης.

Κωδικοποιητής b64ia — Απόλυτος, Χωρίς Κύκλο Επαναφοράς

Ο b64ia είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής. Η θέση του άξονα πολλαπλών στροφών διατηρείται μέσω κύκλων τροφοδοσίας μέσω της εφεδρικής μπαταρίας στον ενισχυτή σερβο Beta i. Σε κάθε ενεργοποίηση, η συντεταγμένη του άξονα είναι γνωστή αμέσως χωρίς διαδρομή επαναφοράς. Για μηχανές που αλλάζουν συχνά τροφοδοσία ή ανακάμπτουν από διακοπές έκτακτης ανάγκης κατά την παραγωγή, αυτό εξαλείφει την καθυστέρηση επιστροφής αναφοράς που θα απαιτούσε ένας κωδικοποιητής επαυξητικός.

Η κατάληξη B103 επιβεβαιώνει την απουσία φρένου. Η θέση κατά την απενεργοποίηση του σερβο διατηρείται από το κλείδωμα του σερβο. Για κάθετους άξονες ή άξονες με βαρυτικό φορτίο, απαιτείται η παραλλαγή με φρένο εντός της σειράς A06B-0115.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το A06B-0115-B103;

Ενισχυτές σερβο της σειράς FANUC Beta i SVU ή SVM. Στα 0.35 kW / 2.5A, η μικρότερη μονάδα ενισχυτή Beta i καλύπτει αυτόν τον κινητήρα. Επιβεβαιώστε ότι ο ενισχυτής υποστηρίζει τη διεπαφή απόλυτου κωδικοποιητή b64ia. Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές της σειράς Beta (μη-iS).

Ε2: Ο κινητήρας απαιτεί πολύ υψηλές σ.α.λ. Στα 6000 σ.α.λ., ο λείος άξονας παρουσιάζει κινδύνους σύζευξης;

Οι συζεύξεις σύσφιξης τριβής είναι στάνταρ σε αυτό το επίπεδο ροπής και ισχύος. Η διάμετρος του άξονα 9mm και η έξοδος 0.35 kW διατηρούν χαμηλά τα φορτία ροπής. Ο κύριος κίνδυνος είναι η ολίσθηση της σύζευξης με την πάροδο του χρόνου εάν η βίδα σύσφιξης χαλαρώσει. Ελέγξτε τη ροπή σύσφιξης κατά την προγραμματισμένη συντήρηση και επανασφίξτε εάν υπάρχει οποιαδήποτε ένδειξη μικροκίνησης μεταξύ κόμβου και άξονα.

Ε3: Είναι η διαμόρφωση B103 σωστή για έναν κάθετο άξονα;

Όχι. Το B103 δεν φέρει φρένο — η θέση κατά την απενεργοποίηση του σερβο βασίζεται στο κλείδωμα του σερβο. Για έναν κάθετο άξονα όπου το φορτίο έχει βαρυτική συνιστώσα και πρέπει να συγκρατείται μηχανικά όταν το σερβο απενεργοποιείται, καθορίστε την παραλλαγή με φρένο εντός της σειράς A06B-0115.

Ε4: Μετά την αντικατάσταση του A06B-0115-B103, ο άξονας εμφανίζει μεγαλύτερο σφάλμα παρακολούθησης από πριν.

Επιβεβαιώστε ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα του CNC έχει οριστεί στις προδιαγραφές BiS 0.5/6000 — μια αναντιστοιχία παραμέτρων παράγει ένα σταθερό σφάλμα παρακολούθησης. Ελέγξτε την τοποθέτηση του καλωδίου του κωδικοποιητή στον σύνδεσμο ανάδρασης του ενισχυτή. Επίσης, επαληθεύστε τη σύσφιξη του κόμβου του λείου άξονα — ένας ανεπαρκώς σφιγμένος κόμβος στον άξονα 9mm δημιουργεί μηχανική αναντιστοιχία που προσθέτει τριβή και εμφανίζεται ως σφάλμα παρακολούθησης.

Ε5: Ο κωδικοποιητής b64ia απαιτεί αντικατάσταση μπαταρίας, και πού βρίσκεται η μπαταρία;

Η απόλυτη εφεδρική μπαταρία βρίσκεται στον ενισχυτή σερβο Beta i, όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε την όταν το CNC εκδίδει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Μια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφών — ο άξονας χάνει την αναφορά θέσης του και απαιτεί κύκλο επαναφοράς πριν συνεχιστεί η παραγωγή. Αντικαταστήστε την μπαταρία με τον ενισχυτή τροφοδοτημένο για να διατηρηθούν τα δεδομένα θέσης κατά την αλλαγή.