Ο κινητήρας FANUC A06B-0852-B904#0D02

FANUC A06B-0852-B904#0D02 — Σειρά Alpha AC Στροφείου Κινητήρας, Μοντέλο A2, Ενσωματωμένος Αισθητήρας MZ

Επισκόπηση

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0852-B904#0D02 (αναφέρεται επίσης ως A06B0852B904#0D02)

Σειρά Κινητήρα: FANUC Alpha (α) AC Στροφείου Κινητήρας

Μοντέλο Κινητήρα: Alpha A2 (α2)

Βασικό Χαρακτηριστικό: Ενσωματωμένος αισθητήρας θέσης στροφείου MZ — επιτρέπει άκαμπτο χτύπημα και προσανατολισμό στροφείου χωρίς εξωτερικό κωδικοποιητή θέσης

Το FANUC A06B-0852-B904#0D02 είναι ένας AC κινητήρας στροφείου που προέρχεται από την οικογένεια κινητήρων στροφείου Alpha πρώτης γενιάς της FANUC. Στην ουσία, είναι μια μονάδα Μοντέλο A2 — το συμπαγές άκρο της σειράς κινητήρων στροφείου Alpha — σε συνδυασμό με έναν εργοστασιακά ενσωματωμένο μαγνητικό αισθητήρα MZ ενσωματωμένο στο πίσω μέρος του περιβλήματος του κινητήρα. Αυτή η ενσωμάτωση αισθητήρα είναι αυτό που ορίζει την κατηγορία ονομασίας B9xx και διαχωρίζει αυτόν τον κινητήρα από άλλες πανομοιότυπες παραλλαγές A2 που δεν φέρουν ενσωματωμένη ανάδραση θέσης. Το αποτέλεσμα είναι ένας αυτόνομος κινητήρας στροφείου που παρέχει έλεγχο ταχύτητας, προσανατολισμό στροφείου και δυνατότητα άκαμπτου χτυπήματος χωρίς να απαιτείται ξεχωριστά τοποθετημένος εξωτερικός κωδικοποιητής θέσης στον άξονα του μηχανήματος.

Αυτή η διαμόρφωση σχεδιάστηκε για μικρότερα κέντρα κατεργασίας CNC και μηχανές διάτρησης-χτυπήματος — ειδικότερα, το FANUC Robo Drill και παρόμοιες συμπαγείς κάθετες πλατφόρμες κατεργασίας όπου ο χώρος γύρω από το στροφείο είναι περιορισμένος και η ελαχιστοποίηση του αριθμού των αισθητήρων απλοποιεί τον σχεδιασμό του μηχανήματος.

Βασικές Προδιαγραφές

Ο Αισθητήρας MZ: Τι Κάνει και Γιατί Είναι Σημαντικός

Όλοι οι κινητήρες στροφείου της σειράς FANUC Alpha περιλαμβάνουν μια βασική γεννήτρια παλμών — ένας μαγνητικός δακτύλιος με δόντια και μια κεφαλή λήψης που παρέχει σήματα ημιτόνου φάσης A/B στον ενισχυτή στροφείου. Αυτά τα σήματα χρησιμοποιούνται αποκλειστικά για τη ρύθμιση της ταχύτητας σε τυπική λειτουργία. Αυτό που τους λείπει είναι ένα αξιόπιστο σήμα ευρετηρίου μίας περιστροφής (φάση Z), και αυτή η παράλειψη γίνεται κρίσιμη τη στιγμή που το μηχάνημα χρειάζεται να κάνει οτιδήποτε πέρα από απλό έλεγχο ταχύτητας.

Ο προσανατολισμός στροφείου και το άκαμπτο χτύπημα

απαιτούν ακριβή ανάδραση περιστροφικής θέσης, όχι μόνο ταχύτητα. Χωρίς κανάλι ευρετηρίου, ο ενισχυτής στροφείου δεν μπορεί να αναγνωρίσει πού βρίσκεται ο άξονας σε μία περιστροφή — που σημαίνει ότι δεν μπορεί να σταματήσει σε μια επαναλήψιμη γωνιακή θέση (προσανατολισμός), και δεν μπορεί να συγχρονίσει την περιστροφή του στροφείου με την τροφοδοσία του άξονα Z κατά τη διάρκεια του χτυπήματος (άκαμπτο χτύπημα).Για να λυθεί αυτό, οι κινητήρες στροφείου FANUC στη σειρά Bx9x ενσωματώνουν έναν ενσωματωμένο αισθητήρα MZ

• — ένα δεύτερο συγκρότημα μαγνητικής λήψης τοποθετημένο μέσα στο περίβλημα του κινητήρα στο πίσω μέρος, δίπλα σε έναν δακτύλιο θέσης με ένα ειδικό χαρακτηριστικό ενός δοντιού ή εγκοπής που παράγει έναν καθαρό παλμό ανά περιστροφή άξονα. Αυτή η έξοδος καναλιού Z δίνει στον ενισχυτή στροφείου την αναφορά που χρειάζεται για να:
• Κλειδώσει το στροφείο σε μια σταθερή γωνιακή θέση για λειτουργίες αυτόματης αλλαγής εργαλείων (ATC)
• Διατηρήσει τον συγχρονισμένο σύνδεσμο στροφείου-άξονα Z καθ' όλη τη διάρκεια ενός κύκλου χτυπήματος

Εκτελέσει έλεγχο άξονα περιγράμματος Cs σε συστήματα εξοπλισμένα με την κατάλληλη επιλογή λογισμικού CNC

Η εναλλακτική λύση — η τοποθέτηση ενός εξωτερικού αισθητήρα BZ στον ίδιο τον άξονα του μηχανήματος, ή η εγκατάσταση ενός κωδικοποιητή θέσης που κινείται από το στροφείο μέσω ιμάντα χρονισμού — λειτουργεί εξίσου καλά τεχνικά, αλλά προσθέτει κόστος υλικού, ευαισθησία ευθυγράμμισης και πιθανές δυσλειτουργίες. Για συμπαγή μηχανήματα όπου ο κινητήρας συνδέεται απευθείας στο στροφείο, η ενσωματωμένη προσέγγιση MZ είναι γενικά απλούστερη και πιο ανθεκτική κατά τη διάρκεια ζωής του μηχανήματος.

Διαμόρφωση Φλάντζας A2 και Άξονα με ΚλειδίΤο σώμα του κινητήρα στροφείου A06B-0852 χρησιμοποιεί μια στήριξη με φλάντζα A2

— μια διεπαφή κεντραρίσματος 150 mm που ήταν το πρότυπο για συμπαγή κέντρα κατεργασίας CNC και τη δική της γραμμή προϊόντων Robo Drill της FANUC. Αυτή η στήριξη ενσωματώνεται απευθείας στο χυτό περίβλημα της κεφαλής του στροφείου του μηχανήματος· το χείλος της φλάντζας κεντράρει τον κινητήρα στην οπή, και ένας κύκλος μπουλονιών τον ασφαλίζει.Ο άξονας εξόδου είναι ένας κυλινδρικός άξονας με κλειδί, διαμέτρου 28 mm

. Το αυλάκι του κλειδιού παρέχει μια θετική μηχανική σύνδεση με την σύζευξη ή το γρανάζι του στροφείου, διασφαλίζοντας την αξιόπιστη μετάδοση ροπής χωρίς να βασίζεται αποκλειστικά στη δύναμη σύσφιξης. Αυτός είναι ο σωστός σχεδιασμός για εργασίες υψηλής ροπής, υψηλής κύκλωσης όπου μια εφαρμογή χωρίς κλειδί με παρεμβολή θα μπορούσε να χαλαρώσει με τον χρόνο.2.2/3.7 kW, πίσω σύνδεσηA06B-0852-B902

, η οποία μοιράζεται το ίδιο σώμα κινητήρα και φλάντζα, αλλά παραλείπει τόσο το αυλάκι του κλειδιού όσο και τον ενσωματωμένο αισθητήρα MZ. Εάν το μηχάνημα απαιτεί άκαμπτο χτύπημα ή προσανατολισμό και χρησιμοποιεί σύζευξη με κλειδί, το B904 είναι η κατάλληλη επιλογή.

Συμβατοί Ενισχυτές ΣτροφείουΤο A06B-0852-B904#0D02 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με μονάδες ενισχυτή στροφείου της σειράς FANUC Alpha (SPM)

, συνδεδεμένες σε μια στοίβα ενισχυτών Alpha που περιλαμβάνει επίσης τις μονάδες σερβο-άξονα και τη μονάδα τροφοδοσίας. Η συγκεκριμένη συμβατότητα SPM εξαρτάται από την απαιτούμενη ονομαστική τιμή ρεύματος για τον κινητήρα A2 και τον αριθμό των καναλιών στροφείου στο μηχάνημα. Η τυπική σύζευξη σε συμπαγή κέντρα κατεργασίας είναι ένα SPM μονού καναλιού με την κατάλληλη ονομαστική τιμή συνεχούς ρεύματος για την έξοδο A2.

Σε μηχανήματα εξοπλισμένα με CNC ελέγχους FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, ή παλαιότερης σειράς 16/18/0, η έξοδος του αισθητήρα MZ από τον κινητήρα B904 συνδέεται στον σύνδεσμο ανάδρασης JYA2 του ενισχυτή στροφείου. Πρέπει να εφαρμοστούν σωστές ρυθμίσεις παραμέτρων στο CNC για να ενημερωθεί ο έλεγχος ότι ο ενσωματωμένος αισθητήρας MZ είναι παρών και χρησιμοποιείται για ανάδραση θέσης — η μη ρύθμιση αυτών των παραμέτρων θα εμποδίσει τη λειτουργία άκαμπτου χτυπήματος και προσανατολισμού ακόμη και με τον σωστό κινητήρα εγκατεστημένο.

Οικογένεια Κινητήρων Στροφείου Alpha A2 — Περίληψη Παραλλαγών

Robo Drill, με αισθητήρα MZ

Όλες οι παραλλαγές A06B-0852 μοιράζονται τον ίδιο πυρήνα κινητήρα Alpha A2. Οι διαφορές είναι στο στυλ στήριξης, τη διαμόρφωση του άξονα, τον εξοπλισμό αισθητήρων και τις επιλογές προθεμάτων #xxxx. Κατά την αντικατάσταση ενός B904, η αντικατάσταση πρέπει επίσης να είναι B904 (ή ισοδύναμο) — η υποκατάσταση ενός B902 αφαιρεί τον ενσωματωμένο αισθητήρα MZ, ο οποίος θα απενεργοποιήσει το άκαμπτο χτύπημα και τον προσανατολισμό του στροφείου εκτός εάν προστεθεί ένας εξωτερικός αισθητήρας BZ ή κωδικοποιητής θέσης στο μηχάνημα.

Θέματα Προμήθειας και ΕπισκευήςΗ σειρά κινητήρων στροφείου FANUC Alpha — συμπεριλαμβανομένης της οικογένειας A06B-0852 — έχει αντικατασταθεί από την τρέχουσα σειρά αi

(οικογένεια A06B-14xx), η οποία χρησιμοποιεί ενισχυτές στροφείου αiSP και τεχνολογία κινητήρων αiM ή αiSP. Οι μονάδες A06B-0852-B904 νέας παραγωγής δεν κατασκευάζονται πλέον. Οι επιλογές προμήθειας είναι:Νέο-παλιό απόθεμα (NOS):

Εργοστασιακά σφραγισμένες μονάδες μέσω εξουσιοδοτημένων καναλιών ανταλλακτικών της FANUC ή καθιερωμένων διανομέων βιομηχανικού πλεονάσματος. Το απόθεμα είναι πεπερασμένο και μειώνεται με τον χρόνο.Ανακατασκευασμένη ανταλλαγή:

Πλήρως αποσυναρμολογημένη, επανατυλιγμένη εάν είναι απαραίτητο, ανακατασκευασμένη με νέα ρουλεμάν και δυναμικά ελεγμένη σε πάγκο δοκιμών κινητήρων στροφείου. Η διάταξη του αισθητήρα MZ θα πρέπει να επιθεωρείται και να επαναβαθμονομείται κατά τη διάρκεια οποιασδήποτε ανακατασκευής για να επιβεβαιωθεί ότι οι πλάτη και οι σχέσεις φάσης των σημάτων A/B/Z πληρούν τις προδιαγραφές της FANUC. Μια ανακατασκευασμένη μονάδα ανταλλαγής στην σωστή προδιαγραφή είναι συχνά η πιο οικονομικά αποδοτική και τεχνικά αξιόπιστη επιλογή για ένα μηχάνημα που είναι κατά τα άλλα σε καλή κατάσταση.Επισκευή της αρχικής μονάδας:

Όταν το σώμα του κινητήρα, το πλαίσιο και ο άξονας είναι άθικτα, αλλά τα ρουλεμάν, οι περιελίξεις ή ο αισθητήρας MZ είναι η πηγή της βλάβης, η επιτόπια επισκευή είναι εφικτή. Η αντικατάσταση ρουλεμάν σε κινητήρες στροφείου Alpha A2 είναι μια απλή εργασία συντήρησης. Οι βλάβες περιελίξεων λόγω διάσπασης μόνωσης από μόλυνση ψυκτικού ή θερμική υποβάθμιση απαιτούν επανατύλιξη, η οποία αποκαθιστά τον κινητήρα αλλά είναι πιο απαιτητική σε εργασία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0852-B904 και του A06B-0852-B902, και έχει σημασία για το μηχάνημά μου;Έχει σημαντική σημασία. Και οι δύο κινητήρες είναι κατασκευασμένοι στο ίδιο σώμα κινητήρα στροφείου FANUC Alpha A2 με την ίδια φλάντζα A2, άξονα 28 mm με κλειδί και συνεχή ονομαστική ισχύ 2.2 kW. Η κρίσιμη διαφορά είναι ότι το B904 περιλαμβάνει έναν ενσωματωμένο μαγνητικό αισθητήρα MZ που παρέχει ανίχνευση ταχύτητας συν ένα σήμα ευρετηρίου φάσης Z μίας περιστροφής, ενώ το B902 δεν έχει καθόλου ενσωματωμένο αισθητήρα θέσης

— μόνο τη βασική γεννήτρια παλμών A/B για έλεγχο ταχύτητας. Εάν το μηχάνημά σας βασίζεται στον ενσωματωμένο αισθητήρα του κινητήρα για άκαμπτο χτύπημα ή προσανατολισμό στροφείου, πρέπει να χρησιμοποιήσετε το B904. Η εγκατάσταση ενός B902 στη θέση του θα προκαλέσει την απώλεια ανάδρασης θέσης στον κινητήρα από το CNC, με αποτέλεσμα αποτυχία προσανατολισμού και συναγερμούς άκαμπτου χτυπήματος, εκτός εάν προστεθεί ένας εξωτερικός αισθητήρας BZ ή κωδικοποιητής θέσης για αντιστάθμιση. Πάντα να επαληθεύετε το αρχικό μοντέλο κινητήρα σε σχέση με το διάγραμμα σύνδεσης του μηχανήματος πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.

Ε2: Μπορεί το A06B-0852-B904#0D02 να χρησιμοποιηθεί με έναν ενισχυτή στροφείου της σειράς FANUC αi αντί για τον αρχικό Alpha SPM;

Σε πολλές περιπτώσεις αυτό είναι ηλεκτρικά δυνατό, αλλά δεν είναι μια απλή αντικατάσταση και απαιτεί προσεκτική μηχανική αναθεώρηση. Ο κινητήρας στροφείου Alpha και ο ενισχυτής στροφείου της σειράς αi χρησιμοποιούν συμβατές συμβάσεις τάσης κινητήρα και σημάτων ανάδρασης, αλλά οι ακροδέκτες του συνδέσμου ανάδρασης, τα συγκροτήματα καλωδίων και οι παράμετροι CNC διαφέρουν μεταξύ των γενεών ενισχυτών Alpha και αi. Η FANUC έχει δημοσιεύσει οδηγίες συμβατότητας για συγκεκριμένες διαδρομές αναβάθμισης. Εάν ο SPM αi που εξετάζεται είναι μέρος μιας πλήρους αναβάθμισης ελέγχου (για παράδειγμα, αντικατάσταση ενός παλαιότερου Σειράς 16 με ένα 30i ή 0i-MD), το νέο CNC και ο ενισχυτής θα τεθούν σε λειτουργία μαζί και οι παράμετροι του κινητήρα μπορούν να ρυθμιστούν σωστά κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας. Η χρήση ενός ενισχυτή αi ως άμεση αντικατάσταση για έναν Alpha SPM σε ένα παλαιότερο μηχάνημα που παραμένει αμετάβλητο είναι πιο περίπλοκη και θα πρέπει να επιβεβαιωθεί με τη FANUC ή έναν εξειδικευμένο ενσωματωτή πριν προχωρήσετε.

Ε3: Μετά την αντικατάσταση του κινητήρα στροφείου, γιατί ο προσανατολισμός στροφείου δεν λειτουργεί πλέον, παρόλο που ο νέος κινητήρας έχει τον ίδιο αριθμό εξαρτήματος;

Ο προσανατολισμός στροφείου σε ένα σύστημα FANUC απαιτεί το CNC να έχει βαθμονομημένα δεδομένα θέσης συνδεδεμένα με τον συγκεκριμένο κινητήρα και τη διάταξη του στροφείου. Μετά από οποιαδήποτε αντικατάσταση κινητήρα στροφείου — ακόμη και με έναν πανομοιότυπο αριθμό εξαρτήματος — η μηχανική σχέση μεταξύ του άξονα του κινητήρα, του στροφείου και της θέσης αναφοράς που είναι αποθηκευμένη στις παραμέτρους του CNC θα έχει αλλάξει. Η θέση στάσης προσανατολισμού στροφείου ορίζεται από μια παράμετρο στο CNC (συνήθως σχετίζεται με την παράμετρο Νο. 4031 ή ισοδύναμο στον έλεγχο που χρησιμοποιείται) που αποθηκεύει μια γωνιακή μετατόπιση από τον παλμό φάσης Z του αισθητήρα MZ στην επιθυμητή γωνία στάσης. Μετά την εγκατάσταση του κινητήρα αντικατάστασης, πρέπει να εκτελεστεί μια διαδικασία επαναρύθμισης προσανατολισμού στροφείου: δώστε εντολή στο στροφείο να προσανατολιστεί, στη συνέχεια μετρήστε τη γωνία στάσης σε σχέση με την απαιτούμενη θέση αλλαγής εργαλείου, υπολογίστε τη γωνιακή διαφορά και ενημερώστε την παράμετρο μετατόπισης αναλόγως. Αυτό είναι ένα κανονικό βήμα θέσης σε λειτουργία, όχι ένδειξη βλάβης κινητήρα.

Ε4: Ποιες είναι οι κοινές δυσλειτουργίες για το A06B-0852-B904 που απαιτούν αντικατάσταση ή επισκευή;Οι πιο συχνά εμφανιζόμενες βλάβες σε αυτόν τον κινητήρα εμπίπτουν σε τρεις κατηγορίες. Η βλάβη ρουλεμάν είναι η πιο συχνή — τα μπροστινά και πίσω ρουλεμάν του άξονα φθείρονται με τον χρόνο λόγω κανονικής χρήσης, εμφανίζονται αρχικά ως αυξημένος θόρυβος και δόνηση σε ταχύτητα, και στη συνέχεια αναπτύσσουν τρέμουλο του άξονα που επηρεάζει την επιφάνεια κατεργασίας. Η αντικατάσταση ρουλεμάν νωρίς, πριν συμβούν δευτερογενείς ζημιές, είναι η πιο οικονομικά αποδοτική ενέργεια συντήρησης. Οι βλάβες του αισθητήρα MZ είναι η δεύτερη κατηγορία: η κεφαλή μαγνητικής λήψης και ο δακτύλιος θέσης μέσα στον κινητήρα μπορούν να υποστούν ζημιά από εισχώρηση ψυκτικού ή μόλυνση, παράγοντας ακανόνιστα σήματα φάσης Z που προκαλούν διακοπτόμενες αποτυχίες προσανατολισμού και συναγερμούς στροφείου (συνήθως SP9001, SP9030, ή ισοδύναμο σε ελέγχους Σειράς 0i/16i). Τέλος, η διάσπαση μόνωσης στις περιελίξεις του στάτορα

προκύπτει από παρατεταμένη έκθεση σε μόλυνση από υγρό κοπής, θερμική υπερφόρτωση ή εισχώρηση υγρασίας — αυτό παράγει ανισορροπία αντίστασης περιελίξεων και σφάλματα αντίστασης μόνωσης, και απαιτεί επανατύλιξη για διόρθωση. Σε μηχανήματα όπου ο κινητήρας εκτίθεται συχνά σε ψυκτικό, περιοδικοί έλεγχοι αντίστασης μόνωσης (ετησίως ή σε προγραμματισμένα διαστήματα συντήρησης) παρέχουν έγκαιρη προειδοποίηση πριν μια βλάβη περιέλιξης προκαλέσει απρογραμμάτιστη διακοπή παραγωγής.

Ε5: Υπάρχει άμεση αντικατάσταση κινητήρα της σειράς FANUC αi για το A06B-0852-B904, και τι περιλαμβάνει η αλλαγή;Το λειτουργικό ισοδύναμο στη τρέχουσα σειρά κινητήρων στροφείου αi της FANUC θα ήταν στη σειρά A06B-14xx-B9xx