ΦΑΝΟΥΚ Α06Β-0162-Β575#0076 Αλφα Σειρά αM6/3000 AC Servo Motor, IP67 Σφραγισμένος, Στενός Άξονας με Κλειδί, αA64 Απόλυτος Πολυσόμετρος

Μια Γρήγορη Επισκόπηση

Αριθμός μέρους:Α06Β-0162-Β575#0076 (που αναφέρεται επίσης ως A06Β0162Β575#0076 ή A06Β-0162-Β575#7076)Τροχαίο:FANUC αM6/3000Διαμόρφωση κλειδιού:Καθαρός άξονας, κλειδί, χωρίς φρένα, αA64 απόλυτος κωδικοποιητής παλμών, IP67 πλήρης σφράγιση

ΗFANUC A06B-0162-B575#0076είναι ένας σφραγισμένος κινητήρας παροχής ρεύματος εναλλασσόμενου από τη σειρά Alpha (α) της FANUC, μοντέλο αM6/3000, που παρέχει 1,4 kW συνεχούς ισχύος με ονομαστική ροπή 6 Nm έως και 3.000 στροφές/λεπτο.Αυτό που ξεχωρίζει αυτή την παραλλαγή από την υπόλοιπη οικογένεια A06B-0162-B575 είναι ηΠροδιαγραφή IP67 ανθεκτικότητα στο νερό- ένα εργοστασιακά εξοπλισμένο ενισχυμένο πακέτο σφράγισης που φέρνει το σώμα του κινητήρα και τους συνδέσμους παλμοδιακομιστή σε πλήρη πρότυπο προστασίας κατά της βύθισης.Συνδυασμός με άξονα εξόδου με ευθεία κλειδαριά και αΑ64 απόλυτο κωδικοποιητή, αυτή είναι η διαμόρφωση επιλογής για εφαρμογές στον άξονα τροφοδοσίας σε μηχανήματα CNC όπου ο κινητήρας εκτίθεται σε ψυκτικό υγρό, ομίχλη πετρελαίου,ή συνθήκες πλύσης που υπερβαίνουν τις δυνατότητες ενός τυποποιημένου κινητήρα IP65.

Ελεγχόμενες προδιαγραφές

Γιατί το IP67 έχει σημασία: Πέρα από το πρότυπο IP65

Το επίπεδο βάσης προστασίας σε όλη τη σειρά κινητήρων της σειράς FANUC Alpha είναιIP65Για την πλειοψηφία των εγκαταστάσεων μηχανών CNC, το IP65 είναι επαρκές.Αλλά ορισμένες συσκευές δημιουργούν πιο επιθετική έκθεση σε υγρό.: οριζόντια κέντρα επεξεργασίας όπου το ψυκτικό υγρό κατευθύνεται μέσω της παλέτας και τρέχει προς τα κάτω από τη στήλη·Εργαστήρια CNC με συστήματα ψύξης μέσω σπινδέλου και παροχής υγρού πλημμύρας που θολώνουν ολόκληρο τον φάκελο εργασίας- μηχανές που χρησιμοποιούν υδατικά συνθετικά υγρά κοπής αντί για ορυκτά έλαια, τα οποία συμπεριφέρονται διαφορετικά από τα συμβατικά ψυκτικά και διεισδύουν πιο εύκολα στις τυποποιημένες σφραγίδες.

Για αυτά τα περιβάλλοντα, η FANUC προσφέρει τηνΔιαδικασία IP67Το IP67 αυξάνει την προστασία ώστε να αντέχει στην προσωρινή βύθιση ̇ το πρότυπο IEC το ορίζει ως βύθιση σε βάθος 1 μέτρου για 30 λεπτά χωρίς επιβλαβή είσοδο νερού.Σε πρακτικό επίπεδο, αυτό σημαίνει ότι το κινητικό σώμα μπορεί να επιβιώσει από σύντομες πλημμύρες, πλήρη βύθιση από όλες τις κατευθύνσεις,και η συσσώρευση υγρού γύρω από την τοποθέτηση του κινητήρα χωρίς το ψυκτικό υγρό να φτάνει στις επικάλυψεις του στατορίου ή στο εσωτερικό του κώδικα παλμών.

Το A06B-0162-B575#0076 παραγγέλθηκε από την FANUC με την εργοστασιακή εφαρμογή των προδιαγραφών IP67.και η αδιάβροχη σύνδεση παλμικού κωδικοποιητή ̇ είναι όλες ενσωματωμένες κατά την κατασκευήΈνας τυποποιημένος κινητήρας IP65 δεν μπορεί να αναβαθμιστεί σε IP67 στο πεδίο, εάν η εφαρμογή απαιτεί IP67,Ο αριθμός αυτού του εξαρτήματος (ή η αντίστοιχη ονομασία #7076 πρέπει να αναφέρεται κατά την παραγγελία ή την αντικατάσταση).

Το #0076 αποκωδικοποιήθηκε στην πράξη.

Στο πλαίσιο του συστήματος αρίθμησης των motor suffix FANUC Alpha, τα δύο ψηφία που ακολουθούν το χαρακτήρα # έχουν ειδική σημασία."0076"το συμπέρασμα στο B575 (καθαρός άξονας, αA64, χωρίς φρένο) κωδικοποιεί δύο χαρακτηριστικά:

• Η"76"δείχνει ευθεία άξονα μεΚλειδίκαιΣφραγισμός IP67
• Συγκρίνετε με"75"(ευθείος άξονας, IP67, χωρίς κλειδί) και"08"(ευθείος άξονας, κλειδί, πρότυπο IP65)

Στους καταλόγους ανταλλακτικών FANUC και στις βάσεις δεδομένων των διανομέων, ο ίδιος κινητήρας αναφέρεται μερικές φορές με το προφίλ# 7076Το προφίλ "7" στην εν λόγω εναλλακτική σημείωση υποδηλώνει επίσης την ταξινόμηση IP67.Κατά τη διασταυρούμενη αναφορά πινάκων επιθέσεων Fanuc MLFB, και οι δύο σημειώσεις θα εμφανιστούν ανάλογα με την έκδοση του εγγράφου προέλευσης. Επιβεβαιώστε πάντα ελέγχοντας την πλήρη περιγραφή του κινητήρα με την πινακίδα στο μηχάνημα.

Καθαρός άξονας με Keyway: Γιατί το #0076 πάνω από το #0075

Η αδελφική παραλλαγή#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) μοιράζεται την ίδια σφραγίδα του σώματος IP67 αλλά έχει ένα απλό ευθεία άξονα χωρίς κλειδί στο άξονα εξόδου.Η επιλογή μεταξύ # 0075 και # 0076 κατέρχεται εξ ολοκλήρου στην μηχανική μέθοδο σύνδεσης στο μηχάνημα.

Χρησιμοποιήστε #0076 (κλειδί)όταν ο άξονας εξόδου του κινητήρα εμπλέκει ένα στοιχείο με τρυπημένο μονοπάτι κλειδί ̇ μια τροχαλία χρονισμού, ένα γρανάζι ή έναν κόμβο ζεύξης που βασίζεται σε παράλληλο κλειδί για τη μετάδοση ροπής.Το κλειδί κλειδώνει το περιστρεφόμενο στοιχείο αξιακά στο άξοναΑυτή είναι η συμβατική προσέγγιση για τις συνδέσεις ζώνης από τον κινητήρα σε μια στροφή σφαιριού,και για πολλά μοντέλα άμεσης ζεύξης που χρησιμοποιούν ζεύξεις με διχασμένη ζεύξη με τρύπες κλειδαριού.

Χρησιμοποιήστε το #0075 (καθαρό)όταν ο άξονας έχει ομαλή γεώτρηση και αγγίζει μόνο με τριβή common with high quality rigid zero-backlash couplings that transmit torque entirely through clamping force,όπου ένα κλειδί θα εισήγαγε συγκέντρωση τάσης.

Η αντικατάσταση του ενός με το άλλο είναι μια μηχανική απόφαση, όχι μια ηλεκτρική.

αA64 Απόλυτος παλμικός κωδικοποιητής: 64.000 αριθμοί ανά στροφή

ΗαA64 παλμικός κωδικοποιητήςείναι ένας οπτικός απόλυτος κωδικοποιητής σειριακής εξόδου ενσωματωμένος στο πίσω μέρος του κιβωτίου του κινητήρα. Αναφέρει τη θέση του άξονα σε ανάλυση 64,000 μετρήσεων ανά στροφή, αρκετά υψηλή για την ακριβή παρεμβολή που απαιτείται από τις εργασίες διαμόρφωσης σε μηχανήματα CNCΟ κωδικοποιητής λειτουργεί σε απόλυτη λειτουργία: η θέση του μηχανήματος διατηρείται χωρίς αναφορά-επιστροφή σε κάθε ενεργοποίηση.

Η απόλυτη διατήρηση βασίζεται σεμπαταρία αντισυστήματος λιθίου που στεγάζεται στο εσωτερικό του ενισχυτή σέρβοΌταν το A06B-0162-B575#0076 είναι εγκατεστημένο ως μηχανή αντικατάστασης, το A06B-0162-B575#0076 πρέπει να χρησιμοποιείται για την υποστήριξη του κινητήρα.η απόλυτη θέση που αποθηκεύεται στη μνήμη κωδικοποιητή με μπαταρία ανήκει στην μονάδα κωδικοποίησης που αφαιρέθηκε με τον παλιό κινητήραΟ κωδικοποιητής του νέου κινητήρα φτάνει χωρίς δεδομένα θέσης μηχανής.ακόμη και αν η μπαταρία του ενισχυτή είναι σε καλή κατάστασηΜόλις ληφθεί η αναφορά, ο ενισχυτής αποθηκεύει την απόλυτη μετατόπιση και η κανονική λειτουργία χωρίς επιστροφή επαναλαμβάνεται.

Η FANUC συνιστά την αντικατάσταση της μπαταρίας σε προγραμματισμένα χρονικά διαστήματα, συνήθως κάθε δύο έως τρία έτη, για μηχανήματα σε κανονική παραγωγή, για να αποφευχθεί η απρογραμμάτιστη απώλεια δεδομένων θέσης.Οι σχετικοί συναγερμοί είναι οι SV5136 (χαμηλή μπαταρία) και SV5137 (μηδενική μπαταρία)Το SV5136 επιτρέπει προγραμματισμένη συντήρηση πριν από την παραβίαση των δεδομένων, ενώ το SV5137 υποδηλώνει ότι τα δεδομένα έχουν ήδη χαθεί.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Ο A06B-0162-B575#0076 είναι ηλεκτρικά πανομοιότυπος με όλους τους άλλους κινητήρες αM6/3000 της σειράς B575. Η επιλογή του ενισχυτή ακολουθεί τα ίδια κριτήρια με κάθε αM6/3000:

Ο κινητήρας απαιτεί κανάλι 80A (καθορισμός του άξονα M σε ενότητες διπλού άξονα).να μην χρησιμοποιείτε κανάλι ενισχυτή χαμηλότερης έντασης για κινητήρα 80A.

Σφραγισμός συνδέσμων: Η λεπτομέρεια που κάνει το IP67 υπό όρους

Η τεχνική τεκμηρίωση της FANUC είναι συγκεκριμένη σε ένα σημείο: επιτυγχάνεται η ικανότητα IP67 του συνδέσμου pulsecoderμόνον όταν ο συνδετήρας καλωδίου ανατροφοδότησης είναι πλήρως και σωστά ενεργοποιημένος. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

Μετά από οποιαδήποτε επισκευή ή αντικατάσταση του κινητήρα που περιλαμβάνει τη διακοπή και επανασύνδεση του καλωδίου ανατροφοδότησης του παλμοκωδικοποιητή:

1. Ο σύνδεσμος πρέπει να σπρώχνεται πλήρως στο εσωτερικό μέχρι να ενεργοποιηθεί πλήρως ο μηχανισμός κλειδώματος ή ο δακτύλιος συγκράτησης.
2. Η μέθοδος συναρμολόγησης των συνδέσμων πρέπει να ακολουθεί τη διαδικασία δέσμευσης καλωδίου ανατροφοδότησης FANUC·ένας συνδετήρας που συναρμολογείται στο πεδίο πρέπει να κατασκευάζεται σύμφωνα με τις προδιαγραφές, χρησιμοποιώντας κατάλληλα εργαλεία και σωστά υδροστερά στοιχεία καλωδίων.
3. Για τον συνδετήρα ισχύος, εφαρμόζεται η ίδια προσοχή ∙ η μη πλήρης δέσμευση εξουδετερώνει την σφραγίδα.

Σε μηχανές στις οποίες ο κινητήρας εκτίθεται συνήθως σε ψυκτικό υγρό υψηλής πίεσης ή σε υγρασία, ελέγχεται η κατάσταση των συνδέσμων σε κάθε επιθεώρηση προληπτικής συντήρησης.Το ψυκτικό που παρακάμπτει μια υποβαθμισμένη σφραγίδα συνδέσμου φτάνει στον παλμικό κωδικοποιητή πριν από οποιαδήποτε εξωτερικά σημάδια βλάβης είναι ορατά.

Τυπικά περιβάλλοντα εγκατάστασης και τύποι μηχανών

Σε όλη την εγκατεστημένη βάση των μηχανών CNC της σειράς FANUC Alpha, οι σφραγισμένες παραλλαγές IP67 (τόσο # 0075 όσο και # 0076) βρίσκονται πιο συχνά σε:

• Οριζόντια κέντρα επεξεργασίας (HMC):Οι κινητήρες άξονα που βρίσκονται στη στήλη και τη σέλα βρίσκονται απευθείας στο μονοπάτι αποστράγγισης ψυκτικού υγρού φορτωμένου με τσιπ. Το IP67 καθορίζεται συχνά από τους κατασκευαστές HMC για όλους τους κινητήρες άξονα τροφοδοσίας.
• Μηχανές CNC με ζωντανό εργαλείο:Οι κινητήρες στον άξονα Y και στον άξονα ενεργού εργαλείου βρίσκονται κοντά στη ζώνη εργασίας όπου το ψυκτικό υγρό κατευθύνεται σε υψηλή πίεση.
• Μηχανές μεταφοράς και μηχανές ειδικού σκοπού:Σε περίπτωση που οι κύκλοι πλύσης καθαρίζουν την περιοχή του συστατικού μεταξύ των μερών και αναμένεται συσσώρευση νερού γύρω από τους κινητήρες άξονα.
• Μηχανές άλεσης με υδατοδιαλυτή υγρό άλεσης:Η εφαρμογή υψηλού όγκου ψυκτικού υλικού σε επίπεδη και κυλινδρική άλεση δημιουργεί μόνιμη ομίχλη που αποθηκεύεται σε όλες τις επιφάνειες της ζώνης άλεσης.

Οι μη σφραγισμένοι κινητήρες (IP65) εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές όπου η έκθεση στο ψυκτικό υγρό είναι μέτρια και ένα τηλεσκοπικό κάλυμμα ή φουσκάλες κρατούν το σώμα του κινητήρα μακριά από την ζώνη άμεσης ψεκασμού.Η επιλογή του IP67 έναντι του IP65 εξαρτάται πάντα από την εφαρμογήΗ καθορισμός IP67 προσθέτει γενικά περιττά έξοδα σε εγκαταστάσεις όπου το IP65 θα λειτουργούσε ικανοποιητικά για ολόκληρη τη διάρκεια ζωής της μηχανής.

Σύνοψη της σειράς A06B-0162-B575

Όλες οι παραλλαγές: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 στροφές ανά λεπτό, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 απόλυτος κώδικας παλμών.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0162-B575#0076 και του A06B-0162-B575#0008, και πότε πρέπει να επιλεγεί το καθένα;

Και οι δύο κινητήρες είναι αM6/3000 μονάδες με ευθεία άξονα, χωρίς φρένα, και αA64 απόλυτο παλμικό κωδικοποιητή, έτσι ώστε οι μηχανικές και ηλεκτρικές προδιαγραφές τους είναι πανομοιότυπες.Η μόνη διαφορά είναι το επίπεδο σφράγισης.. το#0008φέρει την τυποποιημένη προστασία σειράς ΑλφαIP65Η συσκευή αυτή αντιστέκεται πλήρως στην είσοδο σκόνης και χειρίζεται τα αεροσκάφη νερού από κάθε κατεύθυνση.#0076αναβαθμίζει αυτό σεΔιάκριση IP67Για τις περισσότερες κλειστές εγκαταστάσεις μηχανών CNC, όπου υπάρχει προστατευτική μηχανή, κάλυψη από φύλλο,ή τηλεσκοπική προστασία άξονα κρατά το σώμα του κινητήρα μακριά από την άμεση ψύξη ψυκτικούΟ αριθμός 0076 προσδιορίζεται όταν ο κινητήρας εκτίθεται αναπόφευκτα σε συγκέντρωση ψυκτικού υγρού, σε μεγάλου όγκου ψεκασμούς χωρίς επαρκή προστασία,ή ακολουθίες πλύσης ̇ συνήθως οριζόντια κέντρα επεξεργασίαςΕάν η αρχική πινακίδα ή ο κατάλογος εξαρτημάτων του μηχανήματος προσδιορίζει # 0076, αντικαταστήστε με το ίδιο για το ίδιο.δεν αντικαθιστούν το #0008 σε μια εφαρμογή που απαιτούσε IP67.

Ε2: Μπορεί το A06B-0162-B575#0076 να χρησιμοποιηθεί ως άμεση αντικατάσταση ενός A06B-0162-B575#0075 που έχει ήδη εγκατασταθεί σε ένα μηχάνημα;

Ναι, φυσικά και ηλεκτρικά.Ο αριθμός 0075 (καθαρός άξονας, χωρίς κλειδί, IP67) και ο αριθμός 0076 (καθαρός άξονας, με κλειδί, IP67) είναι ο ίδιος κινητήρας από κάθε άποψη εκτός από το κλειδί του άξονα.Αντικαθιστώντας # 0075 με # 0076 σε ένα μηχάνημα όπου η υπάρχουσα ζεύξη έχει μια ομαλή διάτρηση δεν θα προκαλέσει προβλήματαΗ αντικατάσταση του αριθμού 0075 με το αριθμό 0076 σε ένα μηχάνημα στο οποίο η ζεύξη έχει μια κλειδαριά με κλειδί απαιτεί να τοποθετηθεί ένα παράλληλο κλειδί στην κλειδαριά κατά την εγκατάσταση.να μην αντικαθιστούν ένα #0076 με ένα #0075 σε μηχανή όπου η ζεύξη βασίζεται σε ένα κλειδί για τη μετάδοση ροπής, δεδομένου ότι ο απλός άξονας δεν θα αλληλοσυνδέεται με το διάδρομο κλειδί της ζεύξης.

Ε3: Μετά την αντικατάσταση αυτού του κινητήρα, πρέπει το μηχάνημα να περάσει από πλήρη διαδικασία επαναπροσανατολισμού προτού μπορέσει να εκτελέσει τα εξαρτήματα παραγωγής;

Για κάθε αντικατάσταση σεροκινητήρα FANUC εξοπλισμένου με απόλυτο κωδικοποιητή, απαιτείται επιστροφή αναφοράς στον επηρεαζόμενο άξονα μετά την εγκατάσταση.Ο λόγος είναι ότι ο αA64 παλμικός κωδικοποιητής στον κινητήρα αντικατάστασης δεν έχει αποθηκευμένη θέση μηχανής• τα δεδομένα απόλυτης θέσης ανήκουν στον κωδικοποιητή, ο οποίος έχει αφαιρεθεί με τον παλιό κινητήρα.περιέχει δεδομένα θέσης που αναφέρονται στον κωδικοποιητή του προηγούμενου κινητήραΜετά την εγκατάσταση και την ενεργοποίηση, το CNC θα εμφανίσει συνήθως ένα αίτημα επιστροφής σημείου αναφοράς στον επηρεασμένο άξονα.ο ενισχυτής αποθηκεύει τη νέα απόλυτη θέση και η μηχανή είναι έτοιμη για κανονική λειτουργίαΓια τις μηχανές πολλαπλού άξονα, πρέπει να επαναπροσδιοριστεί μόνο ο άξονας του οποίου ο κινητήρας αντικαταστάθηκε· οι άλλοι άξονες δεν επηρεάζονται.

Ε4: Το μηχάνημα χρησιμοποιεί συνθετικό υδατοδιαλυτή υγρό κοπής αντί ψυκτικού πετρελαίου.

Στην τεκμηρίωση της FANUC σημειώνεται ότι η βαθμολογία IP67 ισχύει για το νερό και τα υδατικά υγρά υπό τις συνθήκες δοκιμής του προτύπου IEC.Η FANUC διευκρινίζει επίσης ότι τα συνθετικά υγρά κοπής ∙ συμπεριλαμβανομένων των υδατικών συνθετικών ∙ χωρίς λάδι ∙ μπορεί να έχουν διαφορετική συμπεριφορά από το απλό νερό, και ότι δεν εξασφαλίζεται ότι κανένας ελεγκτής κινητήρας δεν είναι αδιάβροχος για το υγρό κοπής που εφαρμόζεται άμεσα και συνεχώς.Η συνιστώμενη προσέγγιση για τις μηχανές που χρησιμοποιούν επιθετικά υγρά κοπής είναι να εξασφαλίζεται ότι το σώμα του κινητήρα προστατεύεται από την άμεση εφαρμογή ψυκτικού υλικού από ένα κάλυμμα ή προστατευτικόΟι κινητήρες που είναι σφραγισμένοι με IP67 προσφέρουν σημαντικά καλύτερη αντοχή σε σχέση με τους κινητήρες με IP65 σε αυτά τα περιβάλλοντα, αλλά η προστασία δεν είναι άνευ όρων.Η FANUC προειδοποιεί ότι το υγρό κοπής που περιέχει πολύ δραστικές ενώσεις θείου μπορεί να είναι ιδιαίτερα επιθετικό στα υλικά σφράγισης· εάν η προδιαγραφή υγρού περιλαμβάνει πρόσθετα θείου υψηλής πίεσης, συμβουλευτείτε τις κατευθυντήριες γραμμές FANUC για τη μηχανική εφαρμογής για τον συγκεκριμένο τύπο υγρού.

Ε5: Είναι ακόμα σε παραγωγή αυτός ο κινητήρας και ποιος σύγχρονος κινητήρας FANUC είναι το πλησιέστερο λειτουργικό ισοδύναμο;

Η σειρά FANUC Alpha (α), συμπεριλαμβανομένου του A06B-0162-B575#0076, έχει διακοπεί ως τρέχον προϊόν παραγωγής από την FANUC.Νέο-παλαιό απόθεμα (NOS) από εγκεκριμένα δίκτυα ανταλλακτικών ή διανομείς βιομηχανικών πλεονάσματοςΓια ένα ισοδύναμο νέας τεχνολογίας, ο πλησιέστερος τρέχων κινητήρας FANUC βρίσκεται στοαiF σειρά∆ ειδικότερα η σειρά αiF 8/3000 ή αiF 8/2000 (σειρά A06B-0227-B***), η οποία χρησιμοποιεί την τρέχουσα πλατφόρμα αiA pulsecoder και είναι συμβατή με τους αi series servo amplifiers.η αντικατάσταση κινητήρα αiF δεν αποτελεί αντικατάσταση: απαιτεί έναν ενισχυτή αi σειράς (αν δεν έχει ήδη εγκατασταθεί), νέα καλώδια κινητήρα, και επαναπροσαρμογή των δεδομένων μηχανής άξονα στο CNC.Ένας ειδικευμένος τεχνικός εξυπηρέτησης FANUC ή εξουσιοδοτημένος ολοκληρωτής θα πρέπει να πραγματοποιεί αυτό το είδος διαδοχικής υποκατάστασης., καθώς οι εσφαλμένες παραμέτρους μετά από αλλαγή μοντέλου κινητήρα μπορεί να οδηγήσουν σε αστάθεια άξονα ή συναγερμούς κίνησης.