ΦΑΝΟΥΚ Α06Β-0162-Β175#0006 Αλφα σειρά αM6/3000 AC σερβοκινητήρα, άξονας κοπής, φρένο, αA64 απόλυτος παλμομετρητής, πτητικές μολύβδεις

Γρήγορη αναφορά

Αριθμός μέρους:Α06Β-0162-Β175#0006 (που αναφέρεται επίσης ως A06Β0162Β175#0006)

Τροχαίο:ΦΑΝΟΥΚ αM6/3000 ∆ημοσίευση της σειράς Αλφα, υποοικογένεια M

Διαμόρφωση κλειδιού:Άξονας κοπής · 24V DC φρένα · αΑ64 απόλυτος κωδικοποιητής · Τερματισμός καλωδίου πτητικών καλωδίων

Επισκόπηση του προϊόντος

ΗFANUC A06B-0162-B175#0006είναι ένας σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος 1,4 kW από την πρώτη γενιά της σειράς Alpha (α) της FANUC, ειδικότερα της υποσειράς αM η συμπαγή ομάδα μεσαίου διαστήματος που αναπτύχθηκε για εφαρμογές στον άξονα τροφοδοσίας μηχανών CNC.Στο πιο βασικό επίπεδο, πρόκειται για ένα αM6/3000 σώμα κινητήρα εξοπλισμένο με τρία χαρακτηριστικά που μαζί καθορίζουν τον πλήρη αριθμό μέρους: έναν κωνικό άξονα εξόδου, ένα ηλεκτρικά απελευθερωμένο φρένο διατήρησης συνεχούς ρεύματος 24V,και μια κατασκευαστική διαμόρφωση καλωδίου που χρησιμοποιείΑεροπορικά καλώδια(φθαρές άκρες σύρματος χωρίς προεγκατασταμένο καλούπι). That last detail is what separates the #0006 from otherwise identical B175 variants and makes this motor the preferred choice in OEM machine builds and custom cable harness installations where the integrator terminates the wiring directly into their own connector housings or junction boxes.

Ο κινητήρας αυτός αποτελεί καθιερωμένο συστατικό του οικοσυστήματος άξονα τροφοδοσίας FANUC Alpha, είναι πλήρως συμβατός με τους ενισχυτές servo της σειράς Alpha SVM και SVU και χρησιμοποιείται ευρέως σε όλα τα κέντρα επεξεργασίας CNC,Κέντρα στροφήςΌπως και όλοι οι αM6/3000 κινητήρες, λειτουργεί σε 3,Η μειωμένη στροφή α α α α α α α α α α α α α α α αΧιλιάδες φορές ανά στροφή.

Ελεγχόμενες προδιαγραφές

Ο Στρώτης: Σκοπός του Σχεδίου και Πρακτικές Επιπτώσεις

Η πλατφόρμα κινητήρα αM6/3000 σχεδιάστηκε με τον κωνικό άξονα ως τοτυποποιημένη διαμόρφωση άξονα εξόδου- η κωνική είναι η προβλεπόμενη διεπαφή ζεύξης για αυτή την οικογένεια κινητήρων.Η ίδια η τεχνική τεκμηρίωση της FANUC συνιστά το κωνικό άξονα όπου το επιτρέπει ο σχεδιασμός της μηχανής και τα χρονοδιαγράμματα παράδοσης, και ο λόγος είναι απλός: μια κατάλληλα προσαρμοσμένη κωνική ζεύξη παρέχει μια αυτοκεντρική,Σύνδεση μηδενικής αντίδρασης που κατανέμει το φορτίο εμπλοκής σε μεγαλύτερη περιοχή επαφής από έναν παράλληλο άξονα με κλειδί, και μπορεί να απομακρυνθεί και να επανατοποθετηθεί με αξιοπιστία χωρίς μηχανική βλάβη είτε στον άξονα είτε στην διάτρηση ζεύξης.

Για τον άξονα τροφοδοσίας ενός εργαλείου μηχανής, αυτές οι ιδιότητες έχουν σημασία.ή μια τροχαία ζώνης ̇ πρέπει να διατηρεί σταθερή ευθυγράμμιση και να μεταδίδει ροπή χωρίς γλιστρίσεις ή σπασμούςΟι στενότερες συνδέσεις, όταν έχουν σχεδιαστεί σωστά με την κατάλληλη ροπή εγκατάστασης, δεν γλιστράνε.Απομάκρυνση είναι καθαρή και δεν ενοχλεί την επιφάνεια άξονα φινίρισμα με τον τρόπο που πιέζοντας ή οδήγηση από μια ευθεία διάτρηση ζεύξης μερικές φορές κάνει.

Για το A06B-0162-B175#0006 ειδικότερα, οι διαστάσεις των κωνικών ακολουθούν το πρότυπο FANUC για το αM6 πλαίσιο.ή το εξοπλισμό που τοποθετείται πρέπει να ανταποκρίνεται ακριβώς στις προδιαγραφές των κωνικών ∙ όχι σε ένα μέρος παράλληλης διάτρησης με μανίκι προσαρμοστή, αλλά ένα σωστό διαμετρημένο κομβικό εξαρτήμα κατασκευασμένο για αυτή την οικογένεια κινητήρων.

Το να Κρατάς το Φρένο: Πώς Λειτουργεί και Πότε Έχει Σημασία

Το φρένο που τοποθετείται στο A06B-0162-B175#0006 είναι έναελατήριο, ηλεκτρικά απελευθερωμένο φρένο διατήρησηςΗ κατανόηση της λειτουργικής λογικής είναι κρίσιμη τόσο για την εγκατάσταση όσο και για την αντιμετώπιση προβλημάτων: το φρένο είναιενεργοποιείται όταν δεν υπάρχει τροφοδοσία 24V(η δύναμη του ελαστικού σφίγγει τον ρότορα) καιαπελευθερώνεται όταν εφαρμόζεται 24V(ηλεκτρομαγνήτης ξεπερνά το ελατήριο).Αυτό εμποδίζει το φορτίο που οδηγείται να πέσει κάτω από τη βαρύτητα όταν η τροφοδοσία του servo είναι απενεργοποιημένη ή σε κατάσταση E-stop..

Το τυποποιημένο φρένο των κινητήρων της σειράς Β175 έχει ονομαστική ροπή διατήρησης 2 Nm ∙ μια στατική δύναμη συγκράτησης, όχι ένα δυναμικό φρένο διακοπής.να μην επιβραδύνει ένα περιστρεφόμενο φορτίοΧρησιμοποιώντας το ως δυναμικό φρένο θα καταστρέψει γρήγορα τις επιφάνειες τριβής και θα προκαλέσει πρόωρη αποτυχία των φρένων.η κίνηση επιβραδύνει τον κινητήρα με ελεγχόμενη ισχύ παροχής πρώτος· το φρένο ενεργοποιείται μόνο όταν ο άξονας έχει σταματήσει.

Η παροχή 24V στο φρένο πρέπει να εφαρμοστεί (και να επαληθευθεί) πριν από την προσπάθεια κίνησης του άξονα από την τροφοδοσία.Ένα συνηθισμένο σφάλμα θέσης σε λειτουργία είναι η ανεπαρκής ισχύς τροφοδοσίας 24V ή η υπερβολική αντίσταση του καλωδίου στην τροχιά φρένων., γεγονός που έχει ως αποτέλεσμα ένα ασθενέστερο από το καθορισμένο μαγνητικό πεδίο, ελλιπή απελευθέρωση και διαλείπουσα αντίσταση ή θέρμανση του συνόλου φρένων.Ένας απορροφητής υπερτάσεων (διόδιο snubber ή κύκλος RC) πρέπει πάντα να τοποθετείται στη σύνδεση τροχιάς πέδησης στο ντουλάπι μαγνητικού ισχύος για να καταστείλει την άνοδο τάσης που παράγεται κατά την αποενέργεια.

Αεροπορικές Πύλες: Τι σημαίνει στην πράξη το #0006

Το προφίλ#0006σε αυτόν τον κινητήρα καθορίζειΑεροπορικά καλώδιαΤο καλώδιο τροφοδοσίας, το καλώδιο ανατροφοδότησης και το καλώδιο φρένων βγαίνουν όλα από το σώμα του κινητήρα με γυμνά άκρα καλωδίου.Τα καλώδια απλά τελειώνουν με απογυμνωμένους αγωγούς έτοιμους για τον συνδυαστή να συνδεθεί.

Η επιλογή αυτή γίνεται σκόπιμα με βάση τις παραγγελίες και όχι ως μέτρο μείωσης κόστους.

• Το μηχάνημα OEM συναρμολογεί το δικό του σχοινί καλωδίων με τυποποιημένους εσωτερικούς τύπους συνδέσμων που διαφέρουν από τις τυποποιημένες κυκλικές πρίζες της FANUC
• Ο κινητήρας είναι εγκατεστημένος σε μια αλυσίδα καλωδίων ή αγωγού όπου μια προ-συναρμολογημένη σύνδεσμος δεν θα περάσει μέσα από τον αγωγό χωρίς να αφαιρεθεί ούτως ή άλλως
• Η εγκατάσταση χρησιμοποιεί καλωδίωση τερματικού μπλοκ μέσα σε ένα περίβλημα, καθιστώντας την άμεση λήξη του καλωδίου πιο καθαρή από την προσθήκη ενός συνδετήρα ζευγαρώματος
• Η συναρμολόγηση του καλωδίου γίνεται από έναν ειδικό προμηθευτή καλωδίων που ολοκληρώνει την ποιότητα και τις προδιαγραφές τους.

Για τους τελικούς χρήστες που αγοράζουν αυτόν τον κινητήρα ως άμεση αντικατάσταση, η απαίτηση των ιπτάμενων καλωδίων πρέπει να κατανοείται πριν από την παραγγελία.Εάν το μηχάνημα στο πεδίο έχει καλώδια με τυποποιημένες τυποποιημένες συνδέσεις FANUC, ένας κινητήρας #0006 δεν μπορεί να συνδεθεί απευθείας, είτε τα υφιστάμενα καλώδια μηχανής πρέπει να επανασυνδεθούν για να ταιριάζουν, είτε η σωστή παραλλαγή που είναι εφοδιασμένη με συνδέσμους (συνήθως χωρίς προφίλ,ή #0000) πρέπει να διαταγείΗ αντικατάσταση ενός κινητήρα χωρίς να λαμβάνεται υπόψη αυτό θα αφήσει το μηχάνημα ανίκανο να συνδέσει τον αντικαταστατικό μέχρι να ολοκληρωθεί η πρόσθετη εργασία καλωδίου.

αA64 Απόλυτος παλμικός κωδικοποιητής: Αρχιτεκτονική κωδικοποιητή και υποστήριξη μπαταρίας

Το A06B-0162-B175#0006 χρησιμοποιεί τοαA64 σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής παλμών, ένας οπτικός κωδικοποιητής ενσωματωμένος στο πίσω κάλυμμα του κινητήρα.000 counts-per-revolution resolution feeds high-precision position data back to the servo amplifier through a serial communication link rather than the parallel A/B/Z quadrature lines used in older encoder technologies.

Η διατήρηση της θέσης σε απόλυτη κατάσταση εξαρτάται απόμπαταρία αντισυστήματος λιθίου που στεγάζεται στον ενισχυτή σερβοΗ μπαταρία διατηρεί τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών ενώ η μηχανή είναι κλειστή.το CNC μπορεί να διαβάσει πίσω την απόλυτη θέση του άξονα χωρίς να απαιτείται μια αναφορά επιστροφήςΕντούτοις, εάν η μπαταρία αποτύχει ή επιτρέπεται να εκφορτωθεί πλήρως, τα δεδομένα θέσης χάνουν και πρέπει να γίνει επιστροφή αναφοράς πριν το μηχάνημα μπορέσει να επανέλθει στη φυσιολογική λειτουργία.

Κωδικοί συναγερμού FANUCSV5136(χαμηλή τάση μπαταρίας) καιSV5137(η τάση της μπαταρίας είναι μηδενική / τα δεδομένα θέσης έχουν χαθεί) είναι οι διαγνωστικοί δείκτες αυτής της κατάστασης.Το SV5136 παρέχει προειδοποιητικό διάστημα. Τα δεδομένα θέσης είναι ακόμα άθικτα, αλλά η αντικατάσταση της μπαταρίας πρέπει να προγραμματιστεί αμέσως.. SV5137 σημαίνει ότι τα δεδομένα έχουν εξαφανιστεί· μετά την αντικατάσταση της μπαταρίας, απαιτείται πλήρης κύκλος αναφοράς-επιστροφής.Η προγραμματισμένη αντικατάσταση της μπαταρίας σε τακτικά διαστήματα συντήρησης (συνήθως κάθε δύο έως τρία έτη σε κανονική λειτουργία παραγωγής) αποτρέπει απρογραμμάτιστες διακοπές από απώλεια μπαταρίας κωδικοποιητή.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Το A06B-0162-B175#0006 είναι μηχανικά και ηλεκτρικά εναλλάξιμο με όλες τις άλλες παραλλαγές A06B-0162-B*** για σκοπούς επιλογής ενισχυτή.που απαιτούν κανάλι ενισχυτή σερβο με ένταση 80A.

Στις μονάδες διπλού άξονα, η αM6/3000 πρέπει να καταλαμβάνει τοΆξονας MΤο L-κανάλι του SVM2-40/80 έχει ονομαστική ισχύ μόνο 40A και δεν μπορεί να οδηγήσει αυτόν τον κινητήρα.

Α06Β-0162-Β175 Πίνακας αναφοράς παραλλαγής

Όλες οι παραλλαγές που αναφέρονται: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 στροφές ανά λεπτό, 144 V, 200 Hz, 6 A.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ του A06B-0162-B175#0006 και του A06B-0162-B175 χωρίς προσθήκη, και έχει σημασία για την αντικατάσταση πεδίου;

Η μόνη διαφορά είναι το τέλος του καλωδίου.Α06Β-0162-Β175(χωρίς συμπλήρωμα) πλοία με το πρότυπο FANUC χυτοειδές σύνδεσμο στο καλώδιο ισχύος και καλώδιο φρένων, επιτρέποντας την άμεση σύνδεση με την υφιστάμενη καλωδίωση μηχανή.#0006Το σώμα του κινητήρα, οι περιστρεφόμενοι στροφές, ο κωνικός άξονας, το φρένο,και αA64 κωδικοποιητής είναι φυσικά πανομοιότυπαΣε ένα σενάριο αντικατάστασης πεδίου, αυτή η διάκριση είναι κρίσιμη: εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί τυπικούς συνδετήρες FANUC και ο κινητήρας αντικατάστασης έχει ιπτάμενα καλώδια,απαιτούνται πρόσθετες εργασίες καλωδίωσης πριν από τη σύνδεση του κινητήραΕάν ο κινητήρας αντικατάστασης είναι η έκδοση που είναι εξοπλισμένη με συνδέσμους και το μηχάνημα ήταν αρχικά συνδεδεμένο με ιπτάμενα καλώδια, ο συνδέσμος στον κινητήρα μπορεί να μην ταιριάζει με τον τερματισμό που είναι τοποθετημένος στο πεδίο.Πάντα να επιβεβαιώσετε το στυλ τερματισμού του καλωδίου με το σχέδιο σύνδεσης του μηχανήματος πριν από την παραγγελίαΗ παραγγελία της λανθασμένης διακοπής προσθέτει χρόνο διακοπής που θα μπορούσε να είχε αποφευχθεί.

Ε2: Ο κατακόρυφος άξονας του μηχανήματος χρησιμοποιεί αυτόν τον κινητήρα, ποιες εξετάσεις απαιτούνται μετά την αντικατάσταση για να επιβεβαιωθεί ότι το φρένο λειτουργεί σωστά;

Μετά την εγκατάσταση του κινητήρα αντικατάστασης και πριν από την απελευθέρωση του άξονα για κανονική παραγωγή, πρέπει να διενεργούνται τρεις έλεγχοι στο σύστημα πέδησης. verify that the 24V DC supply to the brake coil is at the correct voltage and that the wiring continuity is intact through the new flying leads termination — any connection error in the flying leads will prevent the brake from releasing correctlyΔεύτερον, με ενεργοποιημένη την τροφοδοσία και τον άξονα να κρατείται από την τροφοδοσία,εντολή για απενεργοποίηση της τροφοδοσίας 24V και επαλήθευση ότι ο άξονας δεν παρασύρεται κάτω από το φορτίο της κατακόρυφης ολίσθησηςΤρίτον, με την κίνηση ενεργοποιημένη και την παροχή πέδησης 24V ενεργοποιημένη (αποδέσμευση του πέδησης),βεβαιώνεται ότι ο άξονας κινείται ελεύθερα χωρίς αντίσταση ή ανώμαλη αντίσταση αυτό επιβεβαιώνει ότι το φρένο έχει απελευθερωθεί πλήρως και δεν τραβάει τον ρότορα. Partial release due to insufficient 24V supply voltage or high resistance in the brake coil wiring is a common post-installation issue that shows up as axis following error or elevated motor temperature during normal operation.

Ε3: Μετά την αντικατάσταση αυτού του κινητήρα, το CNC εμφανίζει συναγερμό παλμικού κωδικοποιητή και δεν επιτρέπει την επιστροφή αναφοράς.

Η πιο κοινή αιτία είναι ότι τα δεδομένα απόλυτης θέσης χάθηκαν από τον κωδικοποιητή αA64 κατά τη διάρκεια της ανταλλαγής.Αυτό συμβαίνει όταν ο κινητήρας αντικατάστασης συνδέεται χωρίς μια φορτισμένη μπαταρία στο ενισχυτή servo, ή όταν η μπαταρία του ενισχυτή ήταν ήδη κοντά στο τέλος της ζωής της και η διακοπή ρεύματος κατά τη διάρκεια της ανταλλαγής κινητήρα ολοκλήρωσε την εκφόρτιση.ο νέος κωδικοποιητής δεν έχει αποθηκευμένα δεδομένα θέσης και το CNC το ανιχνεύει ως σφάλμα του κωδικοποιητή παλμών typically alarm SV5137 or equivalentΗ ανάλυση είναι απλή: επιβεβαιώστε ότι η μπαταρία ενισχυτή αντικαθίσταται με μια νέα μονάδα, κύκλος ισχύος για να αφήσει τη νέα μπαταρία να σταθεροποιηθεί,Στη συνέχεια, πραγματοποιείται πλήρης αναφορά-επιστροφή (επιστροφή μηδενικού σημείου) στον επηρεασμένο άξοναΜόλις η αναφορά καθοριστεί, το CNC αποθηκεύει την απόλυτη μετατόπιση για τον νέο κωδικοποιητή και ο άξονας θα λειτουργήσει κανονικά σε επόμενους κύκλους ισχύος χωρίς να απαιτείται επανειλημμένη επιστροφή αναφοράς.Εάν εμφανιστεί το SV5136 (αδυναμία μπαταρίας) αντί για το SV5137, τα δεδομένα θέσης είναι πιθανότατα ακόμα άθικτα ̇ αντικαταστήστε την μπαταρία αμέσως και η επιστροφή αναφοράς μπορεί να μην απαιτείται.

Ε4: Είναι ο κωνικός άξονας αυτού του κινητήρα ο ίδιος με τους κωνικούς άξονες που χρησιμοποιούνται στις ευθείες εκδόσεις αM6 με κωνικό προσαρμογέα, και είναι δυνατόν να εναλλάσσονται οι ζεύξεις;

Ο άξονας κωνικού στο A06B-0162-B175 είναι ένας ολοκληρωμένος, μηχανικός κωνικός στον άξονα εξόδου του κινητήρα. η γεωμετρία κωνικού είναι ενσωματωμένη στον ίδιο τον άξονα.Η σειρά B775) δεν διαθέτει αυτό το κωνικό και δεν μπορεί να είναι εξοπλισμένη με προσαρμογέα για τη δημιουργία ισοδύναμης διασύνδεσης κωνικούΑντίθετα, ένα σύστημα ζεύξης, τροχαλία ή εργαλείο με κωνικό διάτρημα που έχει κατασκευαστεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές αM6 θα ταιριάζει μόνο στις παραλλαγές κινητήρα κωνικού άξονα.Αν ένα μηχάνημα σχεδιάστηκε γύρω από τη διαμόρφωση του κωνικού άξονα, δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί μηχανή αντικατάστασης ευθείου άξονα χωρίς να αντικατασταθεί επίσης το στοιχείο ζεύξης στη μηχανική πλευρά.να ταιριάζει πάντα με τον τύπο άξονα καθώς και με τον αριθμό μοντέλου του κινητήραΟ κωνικός άξονας της οικογένειας αM6 έχει επίσης μια συγκεκριμένη ονομασία κλειδί ή κλειδί ανάλογα με την παραλλαγή κινητήρα.

Ε5: Αυτός ο κινητήρας αναφέρεται ως διακοπημένος. Ποιες επιλογές είναι διαθέσιμες για ένα σύγχρονο ισοδύναμο και είναι απλή η αντικατάσταση διαδοχικών σειρών;

Η σειρά FANUC Alpha, συμπεριλαμβανομένης της σειράς A06B-0162-B175#0006, έχει διακοπεί ως τρέχον προϊόν παραγωγής. The first is sourcing NOS (new-old-stock) or professionally refurbished units through specialist FANUC parts suppliers and servo motor repair facilities — this is a like-for-like replacement that requires no changes to the machineΗ δεύτερη είναι η αναβάθμιση στο τρέχονΗ σειρά FANUC αi, όπου η λειτουργική ισοδύναμη τάξη θα βρισκόταν στηναiF 8/3000ή παρόμοιους κινητήρες της οικογένειας αiF με κωνικό άξονα και επιλογή πέδησης.καλώδια ανάδρασης νέας γενιάς, επικαιροποιημένες παραμέτρους CNC για το νέο αναγνωριστικό κινητήρα και επιβεβαίωση ότι οι διαστάσεις του κωνικού άξονα και η τάση πέδησης ταιριάζουν με τον μηχανικό και ηλεκτρικό σχεδιασμό του μηχανήματος.Για μηχανές με μακρά εναπομείναντα διάρκεια ζωής, όπου η διαθεσιμότητα εξαρτημάτων αποτελεί κύριο πρόβλημαΓια μηχανές που πλησιάζουν στο τέλος της ζωής τους ή όπου η διακοπή της αναβάθμισης αi δεν δικαιολογείται,η αντικατάσταση με ανακαινισμένο σύστημα που είναι ανάλογος παραμένει η πιο πρακτική επιλογή.