FANUC A06B-0116-B275#0008 ∆ημητριακός β-Μ1/4000 AC κινητήρας, ευθείας άξονας με κλειδί και φρένο

Σύνοψη

Αριθμός μέρους:Α06Β-0116-Β275#0008 (Α06Β0116Β275#0008)

Πλήρης περιγραφή:Δοκιμαστής βM1/4000

Σειρά:Φανούκ βήτα (β) σειράς κινητήρας μετατροπής

Ονομασία μοντέλου:βM1/4000

Η Μηχανή, με απλούς όρους

ΗFANUC A06B-0116-B275#0008είναι ένας συμπαγής, χωρίς βούρτσες κινητήρας AC από τη σειρά Beta (β) της FANUC ∙ η σειρά προϊόντων FANUC που έχει σχεδιαστεί ειδικά για οικονομική απόδοση,με υψηλή αξιοπιστία κίνηση άξονα σε μηχανήματα εργαλείων και βιομηχανικό εξοπλισμό θέσηςΗ συγκεκριμένη μονάδα είναι το μοντέλο βM1/4000: περίπου 1 Nm ονομαστικής ροπής, με μέγιστη ταχύτητα 4.000 rpm.

Αυτό που ξεχωρίζει το #0008 από άλλες παραλλαγές της οικογένειας A06B-0116 είναι ο συνδυασμός των χαρακτηριστικών του υλικού:ευθείας άξονας με κλειδίγια άμεση μηχανική ζεύξη,φρένα στάθμευσης με ελατήριογια τη διατήρηση της θέσης σε κατάσταση ηρεμίας, καιbA64b απόλυτος κωδικοποιητής παλμών(αριθμός μέρους κωδικοποιητή A860-0374-T303) για την ανατροφοδότηση θέσης και ταχύτητας κλειστού κυκλώματος.Αυτά τα τρία στοιχεία μαζί κάνουν αυτόν τον κινητήρα μια επιλογή για κάθετο ή κλίση άξονες όπου το βαρυτικό φορτίο πρέπει να κρατηθεί χωρίς να βασίζεται στην ισχύ κίνησης, και όπου η διατήρηση της απόλυτης θέσης εξαλείφει τους κύκλους εντοπισμού μετά από κύκλο ισχύος.

Η FANUC δημιούργησε τη σειρά Beta γύρω από μια διαφορετική φιλοσοφία από τους κινητήρες της σειράς Alpha (α).Η σειρά Beta δίνει προτεραιότητα στην απλότητα, συμπαγή και αξιόπιστη λειτουργία σε εφαρμογές ελαφρύτερου φορτίου με άξονα τροφοδοσίαςκαι παρόμοιους τύπους μηχανών με μέτρια ροπήΗ βM1/4000 είναι ένας από τους μικρότερους κινητήρες αυτής της σειράς.και η χαμηλή αδράνεια του συμβάλλει στην ταχεία αντίδραση επιτάχυνσης σε ταχείς κύκλους θέσης.

Τεχνικές προδιαγραφές

Το φρένο: Πώς λειτουργεί και γιατί έχει σημασία

Το φρένο στάθμευσης στο A06B-0116-B275#0008 είναιμε ελατήριο και ηλεκτρική απελευθέρωση∆ηλαδή ενεργοποιείται αυτόματα όταν αφαιρείται η παροχή συνεχούς ρεύματος 24V και αποσυνδέεται όταν ενεργοποιείται.ή αν η μηχανή χάσει την ισχύ απροσδόκητα, το φρένο κλειδώνει τον άξονα αμέσως χωρίς καμία ενεργή εντολή.

Αυτό καθιστά τον κινητήρα κατάλληλο για:

• Επεκκρεμικές εφαρμογές στον άξονα Z, όπου το βάρος της κεφαλής του σπινέλου, του εργαλείου ή του εργαστηρίου θα προκαλούσε την παρασυρόμενη ή πτώση του άξονα εάν η κίνηση ήταν απενεργοποιημένη χωρίς μηχανική κλειδαριά
• Άξονες με κλίση ή γωνία, ιδίως σε μηχανές πολλαπλού άξονα όπου τα συστατικά της βαρύτητας ενεργούν κατά μήκος της κατεύθυνσης κίνησης
• Εφαρμογές που απαιτούν τοποθεσιακή κράτηση κατά την αλλαγή εργαλείου, την ανίχνευση ή τη σύσφιξη του εργαστηρίου, όπου η κίνηση του άξονα κατά τη διάρκεια μιας φάσης μη κοπής θα προκαλούσε σφάλματα ή ζημιές

Ένα σημαντικό σημείο για την εγκατάσταση: η τροχιά φρένων είναι επαγωγική, και μιαπρέπει να τοποθετηθεί απορροφητής τάσης στο ντουλάπιστο σημείο όπου η τροφοδοσία φρένων συνεχούς ρεύματος 24V διακόπτεται.η άνοδος της τάσης κατά την αποενεργοποίηση της τροχιάς φρένων μπορεί να βλάψει τη συσκευή διακόπτη ή να παρεμβαίνει στα κοντινά ηλεκτρονικάΑυτή είναι μια τυποποιημένη απαίτηση της FANUC για όλους τους εφοδιασμένους με φρένα σεροκινητήρες.

Κωδικοποιητής: bA64b Απόλυτος Κωδικοποιητής Παλμών

Ο κωδικοποιητής που τοποθετείται στο A06B-0116-B275#0008 είναι οβA64βΟ απόλυτος ψηφιακός σειριακός κωδικοποιητής παλμών της FANUC για την οικογένεια κινητήρων Beta, με 64.000 μετρήσεις ανά στροφή.οι οποίες απαιτούν κύκλο αναφοράς-επιστροφής (προσανατολισμού) κάθε φορά που η μηχανή ενεργοποιείταιΤο CNC γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται κάθε άξονας τη στιγμή που το σύστημα ενεργοποιείται, χωρίς να απαιτείται ακολουθία εντοπισμού.

Κάθε κύκλος homing διαρκεί χρόνο, συνήθως 30 έως 60 δευτερόλεπτα ανά άξονα, ανάλογα με την ταχύτητα μεταφοράς και τη διαμόρφωση άξονα.Ένα μηχάνημα με τρεις ή τέσσερις άξονες Βήτα που εκτελούν τον κωδικοποιητή bA64b μπορεί να συνεχίσει την παραγωγική κοπή σχεδόν αμέσως μετά την επανεκκίνησηΚατά τη διάρκεια μιας πλήρους βάρδιας παραγωγής, η σωρευτική εξοικονόμηση χρόνου είναι μετρήσιμη.

Η απόλυτη θέση διατηρείται με τη χρήση της λειτουργίας υποστήριξης που ενσωματώνεται στον ενισχυτή ή στο CNC. Δεν υπάρχει μπαταρία στο ίδιο τον κινητήραπου απλοποιεί την αντικατάσταση κινητήρα, δεδομένου ότι ο κωδικοποιητής δεν μεταφέρει δεδομένα ειδικά για τη μηχανή που θα χάνονταν κατά την ανταλλαγή.

Συμβατοί ενισχυτές και χειριστήρια CNC

Η συσκευή A06B-0116-B275#0008 λειτουργεί στο οικοσύστημα beta servo της FANUC και είναι συμβατή με ένα ευρύ φάσμα ενισχυτών και πλατφορμών CNC της FANUC:

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Συμβατά συστήματα ελέγχου CNC

Η σειρά FANUC 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate και Power Mate i.

Ο αριθμός αναγνώρισης του κινητήρα πρέπει να είναι σωστά ρυθμισμένος στις παραμέτρους του CNC servo μετά την εγκατάσταση.Αυτό γίνεται συνήθως μέσω της οθόνης ρυθμίσεων servo με εγγραφή παραμέτρων ενεργοποιημένη (PWE = 1)Το αναγνωριστικό κινητήρα επιλέγεται με βάση την ονομασία του μοντέλου του κινητήρα (τα τέσσερα μεσαία ψηφία του αριθμού τμήματος A06B-xxxx-Bxxx).

Πού Χρησιμοποιείται Αυτή η Μηχανή

Το πλαίσιο βM1/4000 και τα χαρακτηριστικά της εξόδου ταιριάζουν ιδιαίτερα καλά σε μια συγκεκριμένη κατηγορία εφαρμογών μηχανημάτων εργαλείων.

Μικρά και μεσαία κέντρα επεξεργασίαςΗ συμπαγή παρουσία της σειράς Beta M την καθιστά φυσικό να ταιριάζει με δευτερεύοντες άξονες σε μικρά κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας: ο τέταρτος άξονας, κίνηση αλλαγής εργαλείων, τοποθέτηση αλλαγής παλέτας,ή κίνηση βοηθητικού τραπεζιούΤο φρένο διατήρησης εξασφαλίζει τη διατήρηση της θέσης δείκτη χωρίς συνεχή ροπή παροχής, μειώνοντας το θερμικό φορτίο κατά τη διάρκεια των φάσεων μη κοπής.

Μηχανές τρυπών και τρυπών CNCΗ χαμηλή αδράνεια υποστηρίζει την ταχεία επιτάχυνση χωρίς να απαιτείται κορμή πέρα από την ικανότητα του κινητήρα,και ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει το homing overhead στην αρχή κάθε εκτέλεσης παρτίδας.

Ειδικά συστήματα στερέωσης γραμμών μεταφοράς∆ Σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής όπου ένας άξονας εφοδιασμού μετακινεί ένα πρίσμα ή μια σφραγίδα μεταξύ δύο σταθερών θέσεων, ο συνδυασμός των γρήγορων 4,Η δυνατότητα στροφής 1000 σ/min με ολοκληρωμένο φρένο και διατήρηση της απόλυτης θέσης είναι πρακτική και αξιόπιστη σε μεγάλες σειρές παραγωγής.

Άξονες περιφερειακών και βοηθητικών μηχανών∆ Οι κινητήρες μεταφοράς τσιπ, η τοποθέτηση περιστρεφόμενου τραπεζιού, η τοποθέτηση του ακροφύλλου ψύξης και άλλες βοηθητικές λειτουργίες επωφελούνται από μια συμπαγή,αυτοτελής κινητήρας εφοδιασμού που ενσωματώνεται καθαρά στην υπάρχουσα αρχιτεκτονική ελέγχου FANUC χωρίς να προσθέτει ξεχωριστή οικογένεια κινητήρων.

Σημειώσεις εγκατάστασης και συντήρησης

Σύνδεση άξονα.Ο άξονας ευθείας με κλειδί δέχεται τυποποιημένες ζεύξεις κλειδί.01 mm ή λιγότερο για την αποφυγή περιοδικού φορτίου στα ρουλεμάν του κινητήρα που μπορεί να προκαλέσει πρόωρη φθορά και θόρυβο κωδικοποιητή.

Καλωδιακή διαδρομή.Η βαθμολογία IP65 του κινητήρα προστατεύει από τα σπρωξίματα του αερίου νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση, αλλά η σφράγιση του συνδέσμου εξαρτάται από το ότι ο σύνδεσμος ζευγαρώματος είναι πλήρως ενεργός και κλειδωμένος.Ο δρόμος του καλωδίου κωδικοποιητή με ένα βρόχιμο βρόχιμο ̇ μια καμπύλη προς τα κάτω στο καλώδιο πριν φτάσει στον συνδετήρα ̇ για να αποτρέψει το υγρό από την παρακολούθηση κατά μήκος του καλωδίου στο σώμα του συνδετήρα.

Κύκλωμα φρένων.Η τροφοδοσία του φρένου 24V συνεχούς ρεύματος συνδέεται μέσω εκπομπής ή εξόδου τρανζίστορα, όχι μόνο μέσω μηχανικού διακόπτη.Εγκαταστήστε μια διόδη flyback ή RC κατασταλτικό σε όλα τα τερματικά της τροχιάς για την προστασία του κυκλώματος εναλλαγής.

Αποθήκη.Εάν οι μονάδες φυλάσσονται σε αποθεματισμό, φυλάσσεται σε στεγνό εσωτερικό περιβάλλον μεταξύ 10°C και 30°C, μακριά από τον κίνδυνο συμπύκνωσης και αποφεύγεται η χρήση σε χώρους με δονήσεις.ο άξονας του κινητήρα πρέπει να γυρίζει με το χέρι μία φορά κάθε λίγους μήνες για να αναδιανέμει το λίπος ρουλεμάν και να αποτρέψει επίπεδα σημεία.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0116-B275#0008 και του A06B-0116-B275#7008, και είναι εναλλάξιμα;

Το A06B-0116-B275#0008 είναι η τυποποιημένη παραλλαγή με ευθεία άξονα και κλειδί, ενώ το #7008 αναφέρεται ως εναλλακτική διασταυρούμενη αναφορά από μερικούς προμηθευτές.Και τα δύο μοιράζονται τις ίδιες προδιαγραφές κινητήρα βΜ1/4000 μοντέλοΣτην πράξη, αυτοί οι δύο αριθμοί μερών θεωρούνται ως λειτουργικά ισοδύναμοι από πολλούς διανομείς και οργανισμούς υπηρεσιών της FANUC,και ο ίδιος κινητήρας μπορεί να φέρει είτε την ονομασία αυτή είτε την ονομασία αυτή ανάλογα με την αγορά στην οποία προμηθεύτηκε ή με τον τρόπο παραγγελίας του αρχικάΕάν προμηθεύεστε μια μονάδα αντικατάστασης, οποιοδήποτε αριθμό μέρους θα εξυπηρετεί την ίδια εγκατάσταση μηχανής με την προϋπόθεση ότι οι άλλες προδιαγραφές (τύπος άξονα, φρένο,Τύπος κωδικοποιητή) να ταιριάζει με τις απαιτήσεις της εφαρμογής σαςΠάντοτε να επαληθεύετε το πλήρες επακόλουθο και τον αριθμό τμήματος κωδικοποιητή κατά την τοποθέτηση μιας παραγγελίας για να επιβεβαιώσετε την πλήρη προδιαγραφή υλικού.

Ε2: Το μηχάνημα έχει κατακόρυφο άξονα χρησιμοποιώντας αυτόν τον κινητήρα. Ποια είναι η σωστή διαδικασία χειρισμού του φρένου κατά τη διάρκεια της ρύθμισης και της έναρξης λειτουργίας των παραμέτρων servo;

Κατά την αρχική λειτουργία σε κατακόρυφο άξονα, το φρένο πρέπει να απελευθερώνεται χειροκίνητα (εφαρμόζοντας 24V συνεχούς ρεύματος στην περιστροφή του φρένου) πριν από την απόπειρα οποιασδήποτε κίνησης με σέρβο με ενεργοποιημένη την κίνηση,συμπεριλαμβανομένης της ακολουθίας αυτόματης ρύθμισης παραμέτρου servoΗ απόπειρα κίνησης του άξονα κατά ενός ενεργού φρένου θα προκαλέσει τα ακόλουθα σφάλματα και μπορεί να βλάψει τη σύνδεση ή τον άξονα.Επιβεβαιώστε τη λογική σήματος απελευθέρωσης του φρένου στη σκάλα PMC ̇ το φρένο πρέπει να απελευθερώνεται όταν επιβεβαιωθεί το σήμα ετοιμότητας σερβο (SRDY) και ενεργοποιηθεί η έξοδος ενεργοποίησης της κίνησης, και θα πρέπει να ενεργοποιείται εκ νέου εντός σύντομης καθυστέρησης (συνήθως 200·500 ms) μετά την απενεργοποίηση του κινητήρα ή την εμφάνιση συναγερμού.Οι ακριβείς παράμετροι συγχρονισμού ορίζονται στο PMC και πρέπει να επικυρώνονται με το πραγματικό φορτίο για να εξασφαλίζεται ότι ο άξονας δεν κινείται μετά την ενεργοποίηση του φρένου.Ο απορροφητής υπερτάσεων στα τερματικά της τροχιάς του φρένου μέσα στο ντουλάπι είναι υποχρεωτικός· χωρίς αυτόν, ο μεταβατικός διακόπτης μπορεί να προκαλέσει διαλείπουσες συναγερμούς CNC ή ζημιές επαφής.

Ε3: Ο κωδικοποιητής bA64b στο A06B-0116-B275#0008 απαιτεί μια μπαταρία για την απόλυτη διατήρηση της θέσης και τι συμβαίνει αν ο κωδικοποιητής χάσει ισχύ;

Δεν υπάρχει μπαταρία μέσα στον κινητήρα.Η απόλυτη διατήρηση της θέσης για τον κωδικοποιητή bA64b χειρίζεταιται από τον ενισχυτή ή την μονάδα CNC. Το σχετικό κύκλωμα υποστήριξης βρίσκεται στην ηλεκτρονική κίνησηΑυτό είναι ένα σημαντικό πρακτικό σημείο για την αντικατάσταση του κινητήρα: όταν ανταλλάσσετε ένα A06B-0116-B275#0008,ο ίδιος ο κωδικοποιητής δεν περιέχει αποθηκευμένα δεδομένα θέσης μηχανής που θα χάνοντανΜετά την αντικατάσταση του κινητήρα, το CNC θα ζητήσει συνήθως την επαναφορά της θέσης αναφοράς στον άξονα αυτό (το μηχάνημα μπορεί να εμφανίσει συναγερμό απώλειας απόλυτης θέσης,που απαιτεί από τον χειριστή να μετακινήσει χειροκίνητα τον άξονα σε σημείο αναφοράς και να επιβεβαιώσει τη θέση)Μόλις οριστεί η ενιαία αναφορά, επαναλαμβάνεται η κανονική απόλυτη λειτουργία.Η συγκεκριμένη διαδικασία ποικίλλει ανάλογα με το μοντέλο CNC και την εφαρμογή της ρουτίνας ρύθμισης του μηδενικού σημείου από τον κατασκευαστή μηχανών.

Ε4: Μπορεί το A06B-0116-B275#0008 να τροφοδοτείται από έναν ενισχυτή SVM σειράς Alpha αντί του τυποποιημένου ενισχυτή Beta SVU;

Ναι, οι κινητήρες της σειράς Beta της FANUC, συμπεριλαμβανομένου του βM1/4000, είναι συμβατοί με τους ενισχυτές της μονάδας Alpha SVM καθώς και με την οικογένεια Beta SVU.Οι μονάδες διπλού άξονα SVM1-12 (A06B-6079-H101) και SVM2 της τάξης ρεύματος 12A χρησιμοποιούνται συνήθως με το βM1/4000Η διαμόρφωση του αριθμού αναγνωριστικού κινητήρα στις παραμέτρους του CNC servo καλύπτει το ίδιο μοντέλο κινητήρα, ανεξάρτητα από το αν η μονάδα κίνησης είναι μονάδα Beta SVU ή Alpha SVM. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axisΤο ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή πρέπει να εξακολουθεί να είναι κατάλληλο για τις απαιτήσεις συνεχούς και κορυφής ρεύματος του κινητήρα,και οι διαφορές στις διακοπές καλωδίων μεταξύ των συνδέσεων κινητήρα Beta και Alpha πρέπει να αντιμετωπιστούν με το σωστό καλώδιο προσαρμοστή ή με την επαλήθευση του συγκεκριμένου αριθμού τμήματος καλωδίου για τον προβλεπόμενο ενισχυτή.

Ε5: Ποια είναι τα σημάδια ότι αυτός ο κινητήρας χρειάζεται αντικατάσταση και όχι επισκευή, και είναι πρακτική η επισκευή πεδίου του κωδικοποιητή bA64b;

Οι πιο συνηθισμένοι λόγοι για την αντικατάσταση ενός A06B-0116-B275#0008 αντί της επισκευής του είναι:Μόνιμοι συναγερμοί SV (servo) που σχετίζονται με σφάλματα επικοινωνίας κωδικοποιητή που δεν εξαφανίζονται μετά την επιθεώρηση καλωδίου και την επανασυνδέση συνδέσμου· σωματική βλάβη του άξονα, του διαδρόμου κλειδιού ή του οικισμού από σύγκρουση ή υπερφόρτωση·βλάβη της μόνωσης περιστροφής που επιβεβαιώνεται με τη μέτρηση χαμηλής αντίστασης μόνωσης (συνήθως κάτω από 1 MΩ σε ισχύ 500 V συνεχούς ισχύος αποτελεί ανησυχία για τους κινητήρες FANUC)· και βλάβη του φρένου όταν το φρένο δεν διατηρεί πλέον τη ονομαστική ροπή ή η τροχιά έχει ανοιχτό κύκλωμα. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions, ταξινομημένα εργαλεία για την εγκατάσταση δίσκου και λειτουργικό εξοπλισμό δοκιμών για την επαλήθευση της ακεραιότητας του σήματος μετά την επανασυναρμολόγηση.είναι ταχύτερο και πιο αξιόπιστο να αντικατασταθεί η πλήρης μονάδα κινητήραΟι αξιόπιστοι οργανισμοί εξυπηρέτησης FANUC μπορούν να αναθεωρήσουν τον κινητήρα και να αντικαταστήσουν τον κωδικοποιητή υπό ελεγχόμενες συνθήκες, κάτι που αποτελεί μια έγκυρη επιλογή όταν οι αρχικές μονάδες αντικατάστασης είναι ελλιπείς.