Η αλυσίδα αυτή περιλαμβάνει τα ακόλουθα στοιχεία:

Ταυτοποίηση μέρους

Αριθμός μέρους:HC-SFS3524 (HCSFS3524)

Σειρά:Η σειρά Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-SFS

Κατανομή:Μεσαία αδράνεια, μεσαίας χωρητικότητας κινητήρας AC χωρίς βούρτσα

Τάξη τάσης:400V (διακρίνοντας το από το ισοδύναμο 200V HC-SFS352)

Μια Διαφορετική Κατηγορία Σερβοκινητήρα

Οι περισσότεροι από τους κινητήρες σερβοκινητήρων στον τομέα της βιομηχανικής αυτοματοποίησης εργάζονται στην περιοχή των υποκιλοβατ ∙ οι συμπαγείς μονάδες που οδηγούν στροφές σφαιρίδων, πίνακες θέσης και περιστρεφόμενους δείκτες με σχετικά μετριοπαθείς απαιτήσεις ροπής.Αεροπορικά οχήματαΔεν είναι αυτή η μηχανή.3Συνεχή ισχύς.5kWκαι16.7 Nm ονομαστική ροπή, αυτό είναι ένα μηχάνημα εργαλείων-grade servo κινητήρα κατασκευασμένο για το είδος των άξονων που μεταφέρουν πραγματικά φορτία: βαριά φρεζάρισμα σπινδύλες σέλες, μεγάλα περιστρεφόμενα τραπέζια εργασιακής υποστήριξης, συστήματα μεταφοράς πολλαπλών παλέτες,και άξονες σχηματισμού φρένων πίεσης, όπου η ακρίβεια θέσης και η διαρκής ροπή ισχύος έχουν και τα δύο σημασία.

Η σειρά HC-SFS καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη και σκόπιμη θέση στη σειρά MELSERVO J2S της Mitsubishi.Όταν οι σειρές HC-KFS και HC-MFS είναι βελτιστοποιημένες για εφαρμογές εξαιρετικά χαμηλής και χαμηλής αδράνειας με γρήγορο κύκλο από σημείο σε σημείο, το HC-SFS είναι έναμέση αδράνειασχεδιασμός ένα ρυθμισμένο για σταθερότητα και ομαλή διαρκή παράδοση ροπής υπό μεταβλητό φορτίο, αντί για μέγιστη απόκριση επιτάχυνσης με ελάχιστη αδράνεια.Για εφαρμογές στις οποίες η αναλογία αδράνειας φορτίου προς αδράνεια κινητήρα είναι φυσικά υψηλότερη, ο σχεδιασμός του περιστροφίου της σειράς SFS παράγει καλύτερη σταθερότητα κλειστού βρόχου και πιο ήσυχη λειτουργία από έναν κινητήρα χαμηλής αδράνειας που καταπολεμά φορτίο υψηλής αδράνειας.

Το "24" στον αριθμό τμήματος το προσδιορίζει ως τοΔιαφορετική κατηγορία τροφοδοσίας 400V∙ το ηλεκτρικό αντίστοιχο του HC-SFS352, ο οποίος λειτουργεί με 200V AC. Όλα σχετικά με τους δύο κινητήρες είναι μηχανικά και μαγνητικά ταυτόσημα: η ονομαστική ροπή, το εύρος ταχυτήτων, ο κωδικοποιητής,Μέγεθος φλάντζαςΗ έκδοση 400V απλά αντλεί το ήμισυ του ρεύματος (8.6A έναντι 17A με ονομαστική τάση) στο διπλάσιο της τάσης τροφοδοσίας, ιδίως στις ευρωπαϊκές και ασιατικές βιομηχανικές εγκαταστάσεις.

Τεχνικές προδιαγραφές

Σχέση ροπής-ταχύτητας: Τι Σημαίνουν οι Αριθμοί στην Πρακτική

Η ονομαστική ροπή των 16,7 Nm είναι αυτή που παρέχει συνεχώς ο κινητήρας, η διαρκής ισχύς που μπορεί να διατηρήσει σε ολόκληρο τον κύκλο παραγωγής χωρίς θερμική υπερφόρτωση.50.1 Nmείναι η κορυφή που μπορεί να παράγει ο κινητήρας για σύντομες περιόδους: εκρήξεις επιτάχυνσης κατά την έναρξη του άξονα, επιβράδυνση σε θέση και σύντομες υπερφόρτωση κατά την είσοδο κοπής.

Η αναλογία μεταξύ αυτών των δύο αριθμών ≈ περίπου 3:1 ≈ είναι χαρακτηριστική του σχεδιασμού της σειράς HC-SFS.Ο κινητήρας μπορεί να επιταχύνει σχεδόν τρεις φορές την συνεχή ονομαστική ροπή τουΤο πρακτικό αποτέλεσμα είναι η ταχεία καθιέρωση άξονα χωρίς να απαιτείται κινητήρας χαμηλότερης αδράνειας που θα εμποδίζει τη σταθερότητα λειτουργίας.

Με ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές/min, ο κινητήρας αυτός είναι βελτιστοποιημένος για άμεση σύνδεση με βίδες σφαιρίσματος και μετατροπές κινήσεων και όχι για εφαρμογές σπινδέλων υψηλής ταχύτητας.Μια τυπική εγκατάσταση μπορεί να συνδεθεί το HC-SFS3524 απευθείας σε μια βίδα μπάλας 10mm ή 20mmΣτον τομέα των μηχανημάτων μεσαίου μεγέθους, η ταχύτητα της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας της ταχύτητας.

Τάξη 400 V ∆ Εφαρμοσμένες συνέπειες

Η επιλογή μεταξύ του HC-SFS3524 (400V) και του HC-SFS352 (200V) δεν είναι ζήτημα απόδοσης, αλλά ζήτημα υποδομής.

Η τροφοδοσία τριών φάσεων 400 V είναι η τυποποιημένη τάση του δικτύου στην ΕΕ, σε μεγάλο μέρος της Ασίας και σε πολλές σύγχρονες βιομηχανικές εγκαταστάσεις σε άλλες περιοχές.5kW σέρβο άξονες από μια παροχή 400V αντί 200V σημαίνει ότι το ρεύμα παροχής με πλήρες φορτίο είναι περίπου στο ήμισυ, η οποία επιτρέπει τη χρήση μικρότερων διατομών καλωδίων στο σχοινί ισχύος του κινητήρα και μειώνει τις απώλειες αντίστασης σε μεγάλες διαδρομές καλωδίων μεταξύ του κιβωτίου κίνησης και του άξονα της μηχανής.Σε μηχανές πολλαπλών αξόνων στις οποίες λειτουργούν ταυτόχρονα πολλοί κινητήρες HC-SFS3524, το σωρευτικό όφελος από το μέγεθος του καλωδίου γίνεται σημαντικό.

Ο αντίστοιχος ενισχυτής 400V MR-J2S-350A4(διασύνδεση γενικής χρήσης) ήMR-J2S-350B4(SSCNET Bus Interface)

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Οι τέσσερις παραλλαγές ενισχυτών έχουν ονομαστική ισχύ 3,5kW στην κατηγορία 400V. Η παραλλαγή SSCNET-bus B4 είναι η τυποποιημένη επιλογή για μηχανές που τρέχουν Mitsubishi Q-series ή A-series Motion Controller,όπου όλοι οι άξονες εφοδιασμού επικοινωνούν μέσω του υψηλής ταχύτητας οπτικού ινώματος δικτύου SSCNET και όχι μέσω μεμονωμένων καλωδίων σιδηροτροχιάς.Η γενικής χρήσης παραλλαγή A4 δέχεται εντολές στροφής ή αναλογικής ταχύτητας / ροπής και ταιριάζει σε αυτόνομες ή μη-Mitsubishi ρυθμιστικές διαμορφώσεις.

Πού Χρησιμοποιείται Αυτή η Μηχανή

Κεντρικοί άξονες του κέντρου CNC.Το HC-SFS3524 ανήκει στην κατηγορία ροπής και ταχύτητας που είναι κατάλληλη για άξονες X/Y/Z σε κέντρα κατακόρυφης επεξεργασίας μεσαίας και μεγάλης κλίμακας ∙ μηχανές με μεγέθη τραπεζιού από 400 mm × 800 mm και άνω,όπου η αδράνεια του άξονα κίνησης δεν είναι ασήμαντη και η συνεχής ροπή υπό το φορτίο κοπής είναι τόσο σημαντική όσο η ταχεία ταχύτητα διασταύρωσης.

Οριζόντια κέντρο επεξεργασίας παλέτα και περιστρεφόμενοι άξονες.Η ευρεσιτεχνία παλέτας, οι κινητήρες τέταρτου άξονα με στυλ τάφου και οι μεγάλοι άξονες τοποθέτησης περιστρεφόμενων τραπεζών απαιτούν διαρκή ροπή και ακριβή καθιέρωση σε ευρεσιτεχνίες θέσεις.Το σχέδιο SFS μεσαίας αδράνειας παρέχει τη σταθερότητα φορτίου που χρειάζονται αυτοί οι άξονες, και ο απόλυτος κωδικοποιητής 17 bit σημαίνει ότι δεν απαιτείται κύκλος εντοπισμού μετά από κάθε μεταφορά παλέτας ή έναρξη βάρδιας.

Δοκιμαστικές μηχανές για το φρένο πίεσης και την μηχανή κάμψης.Οι άξονες οπισθομετρητών πρέπει να τοποθετούν με ακρίβεια τα βαριά οπισθοστάματα κατά την στροφή σχηματισμού, στη συνέχεια να ανασυγκροτούνται και να επανατοποθετούνται μεταξύ των στροφών.7 Nm συνεχής ροπή και μια ανθεκτική φλάντζη 176 mm παρέχει τη μηχανική βάση για αυτό το είδος της εργασίας.

Βιομηχανικές αρθρώσεις ρομπότ και άξονες γκαράζ.Οι αρθρώσεις χεριού και ώμου του ρομπότ με υψηλό ωφέλιμο φορτίο και τα συστήματα μεταφοράς βαρέων εργαστηρίων μεταξύ σταθμών επεξεργασίας ταιριάζουν καλά στο περιτύλιγμα ροπής του HC-SFS3524.Η τάξη τροφοδοσίας 400V είναι τυποποιημένη στην υποδομή ρομπότ.

Μηχανές μεταφοράς και γραμμές ευρεσιτεχνίας πολλών σταθμών.Οι μηχανές μεταφοράς με μηχανισμούς μεταφοράς ή περιστροφής χρησιμοποιούν άξονες που πρέπει να επιταχύνουν και να επιβραδύνουν τα βαριά εξαρτήματα επανειλημμένα καθ' όλη τη διάρκεια μιας βάρδιας παραγωγής.Η θερμική ανοχή της σειράς SFS υπό συνεχή εργασία την καθιστά πρακτική επιλογή για αυτή την κατηγορία εργασίας.

Ο Απόλυτος Κωδικοποιητής: Χωρίς Επιστροφή, Κάθε Ξεκίνημα

Ο 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής που είναι ενσωματωμένος στον HC-SFS3524 διατηρεί δεδομένα θέσης σε όλους τους κύκλους ρεύματος μέσω της υποστήριξης της μπαταρίας στον ενισχυτή MR-J2S-350A4/B4.Όταν το μηχάνημα επανεκκινείται μετά από διακοπή βάρδιας, προγραμματισμένη συντήρηση ή μη προγραμματισμένη διακοπή ∙ κάθε άξονας servo γνωρίζει αμέσως πού βρίσκεται.Ο ελεγκτής δεν χρειάζεται να εκτελεί ακολουθίες αναφοράς-επιστροφής πριν το μηχάνημα μπορεί να συνεχίσει την αυτόματη λειτουργία.

Για έναν άξονα 3,5 kW σε κέντρο επεξεργασίας ή γραμμή μεταφοράς, αυτό δεν είναι μια οριακή ευκολία.Πολλαπλασιάστε αυτό σε όλους τους άξονες ενός πολυάξονου μηχανή, και ο χρόνος που εξοικονομείται σε κάθε εκκίνηση ή σε κάθε επαναφορά ενέργειας κατά τη διάρκεια μιας βάρδιας συσσωρεύεται γρήγορα κατά τη διάρκεια εβδομάδων και μηνών παραγωγής.

Η απόλυτη θέση διατηρείται από μια τυπική μπαταρία λιθίου 3,6V στον ενισχυτή.Η Mitsubishi συνιστά την αντικατάσταση της μπαταρίας σε κύκλο περίπου τριών ετών για να αποφευχθεί η πτώση της τάσης κάτω από το όριο κατακράτησηςΟ ενισχυτής θα εκπέμψει συναγερμό προειδοποίησης της μπαταρίας πριν η τάση φτάσει στο κρίσιμο σημείο, παρέχοντας προειδοποίηση για προγραμματισμένη αντικατάσταση.

Οικογένεια HC-SFS35: Αναφορά παραλλαγής

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια ροπή, ταχύτητα, κωδικοποιητή και προδιαγραφές φλάντζας.Το "K" υποδηλώνει τον άξονα κλειδαριού.

Χρησιμοποίηση, εγκατάσταση και αποθήκευση

Συνδέεται με το φορτίο.Η HC-SFS3524 χρησιμοποιεί ευθεία άξονα χωρίς κλειδί. The run-out at the coupling interface should be verified before final tightening — Mitsubishi's installation guidance for the SFS series specifies that ball screw shaft run-out at the motor coupling should be kept to 00,01 mm ή λιγότερο για την αποφυγή περιοδικής ακτινοβολητικής φόρτωσης στο μπροστινό ρουλέν του κινητήρα.

Προσανατολισμός.Ο κινητήρας μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιοδήποτε προσανατολισμό.Το εγχειρίδιο οδηγιών της Mitsubishi συνιστά την παροχή σφραγίδας ή φραγμού για να αποτρέψει το λάδι ή το υγρό κοπής από την παρακολούθηση του άξονα και πέρα από την σφραγίδα λάδι στο σπίτι ρουλεμάν με την πάροδο του χρόνου.

Καλωδιακή διαδρομή.Το καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα και το καλώδιο κωδικοποιητή πρέπει να κατευθύνονται προς τα κάτω με κυκλικό κύκλο πριν φτάσουν στις συνδέσεις.Αυτό εμποδίζει το υγρό από το να κατευθύνεται στο σώμα του συνδετήρα από τριχοειδή δράση κατά μήκος του καλωδιακού μπουφάνΗ βαθμολογία IP65 εξαρτάται από τη σωστή δέσμευση των συνδέσεων, όχι μόνο από το σώμα του κινητήρα.

Αποθήκη.Οι νέες μονάδες που διατηρούνται ως ανταλλακτικά συντήρησης πρέπει να αποθηκεύονται σε εσωτερικούς χώρους μεταξύ -15 °C και +70 °C, μακριά από τον κίνδυνο συμπύκνωσης.Ο άξονας του κινητήρα πρέπει να περιστρέφεται χειροκίνητα μέσω αρκετών περιστροφών κάθε τρεις έως έξι μήνες κατά τη διάρκεια της παρατεταμένης αποθήκευσης για να διατηρηθεί η κατανομή λιπαρών ελαστικώνΟι μονάδες που αποθηκεύονται για περισσότερο από δύο έτη θα πρέπει να έχουν έλεγχο σήματος κωδικοποιητή πριν από την εγκατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS3524 και του HC-SFS352 και μπορούν να χρησιμοποιηθούν εναλλάξ στην ίδια μηχανή;

Το HC-SFS3524 και το HC-SFS352 είναι μηχανικά και μαγνητικά πανομοιότυποι κινητήρες, ίδια ισχύς 3,5kW, ίδια ονομαστική ροπή 16,7 Nm, ίδια ονομαστική ταχύτητα 2.000 σ/min, ίδιο κωδικοποιητή 17 bit, ίδια φλέγγη 176×176mm,ίδια βαθμολογία IP65Η μόνη ουσιαστική διαφορά είναι η τάση τροφοδοσίας: το HC-SFS352 λειτουργεί με τροφοδοσία τάξης 200V AC, ενώ το HC-SFS3524 είναι εγκεκριμένο για τάξη 400V AC (380V ̇ 480V τριφασική).Δεν είναι εναλλάξιμες χωρίς την αλλαγή του ενισχυτή σερβο για να ταιριάζει με τη νέα τάση τροφοδοσίας. Ένα HC-SFS3524 συνδυασμένο με ενισχυτή κλάσης 200V MR-J2S-350A δεν θα λειτουργήσει. Ο ενισχυτής πρέπει επίσης να είναι της κλάσης 400V (MR-J2S-350A4 ή ισοδύναμο).Για μηχανές ειδικά καλωδιωμένες για μία τάσηΗ εναλλαγή μεταξύ των δύο κινητήρων απαιτεί την επαλήθευση ότι ολόκληρο το σύστημα κίνησης, ο ενισχυτής, η παροχή ενέργειας και η καλωδίωση είναι σύμφωνοι με την ονομαστική τάση του νέου κινητήρα.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές εφοδιασμού Mitsubishi είναι συμβατοί με το HC-SFS3524 και απαιτεί η παραλλαγή λεωφορείου SSCNET διαφορετικές παραμέτρους ρύθμισης κινητήρα;

Το HC-SFS3524 είναι συμβατό με όλες τις παραλλαγές κατηγορίας 400V της οικογένειας ενισχυτών MR-J2S-350: το MR-J2S-350A4 (γενική αναλογική/πυκνωτική διεπαφή), το MR-J2S-350B4 (SSCNET),MR-J2S-350CP4 (ενσωματωμένη θέση), και MR-J2S-350CL4 (πλήρως κλειστό κύκλο).ο κινητήρας αναγνωρίζεται αυτόματα από τον ενισχυτή μέσω της επικοινωνίας του κωδικοποιητή κατά την εκκίνηση, όταν ο σωστός παράμετρος τύπου κινητήρα (παράμετρος αριθ.Οι ρυθμίσεις του servo gain, των ηλεκτρονικών συνθηκών ταχυτήτων,και οι παράμετροι απόλυτης θέσης είναι πανομοιότυπες ανεξάρτητα από το αν η διεπαφή κίνησης είναι στροφοδρόμιο (A4) ή SSCNET (B4)Το βασικό στάδιο ανάθεσης κοινές και στις δύο είναι η εκτέλεση της εκκίνησης των παραμέτρων του servo μετά την αρχική σύνδεση,ακολουθείται από την επαλήθευση του μετρητή απόλυτης θέσης μόλις καθοριστεί η αρχική θέση αναφοράς στον άξονα.

Ε3: Το HC-SFS3524 έχει ευθεία άξονα χωρίς κλειδί. Ποια διάταξη ζεύξης θα πρέπει να χρησιμοποιείται για μια τροχιά βίδα σφαίρας, και τι συμβαίνει αν χρησιμοποιείται μια άκαμπτη ζεύξη;

Το δικό εγχειρίδιο οδηγιών της Mitsubishi για τη σειρά HC-SFS προειδοποιεί ρητά κατά της χρήσης άκαμπτης ζεύξης μεταξύ του άξονα του κινητήρα και της στροφής σφαιρίδας.Μια άκαμπτη ζεύξη διαβιβάζει οποιαδήποτε δυσπροσαρμογή, ακτινοβολία ή γωνιακή directly απευθείας ως περιοδικό φορτίο τόσο στο μπροστινό ρουλέν του κινητήρα όσο και στο ρουλέν υποστήριξης της στροφιάς.αόρατη στο μάτι κατά την εγκατάσταση, μπορεί να μειώσει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του ρυμουλκούμενου και να εισαγάγει μια περιοδική κυματισμό στο σήμα κωδικοποιητή που εμφανίζεται ως θόρυβος ταχύτητας στον κυκλικό κύκλο.Η σωστή λύση είναι μια ευέλικτη ζεύξη που φιλοξενεί μικρές δυσπροσδιορίσεις, ενώ μεταδίδει ροπή χωρίς αντίδρασηΑν πρέπει να χρησιμοποιηθεί μια άκαμπτη ζεύξη για λόγους δυσκαμψίας σε μια συγκεκριμένη εφαρμογή,Η Mitsubishi απαιτεί να επαληθεύεται ότι η εκτόξευση του άξονα στρογγυλοπίνακας στην διεπαφή ζεύξης είναι 0.01mm ή λιγότερο πριν από την τελική συναρμολόγηση ∙ ένα επίπεδο ακρίβειας που απαιτεί τον κατάλληλο έλεγχο του δείκτη πίνακα παρά την οπτική επιθεώρηση.

Ε4: Αυτός ο κινητήρας είναι καταχωρημένος ως διακοπημένος. Είναι το νέο-παλιό απόθεμα ακόμα γνήσιο προϊόν της Mitsubishi Electric και τι πρέπει να επαληθεύσουν οι αγοραστές πριν την αγορά;

Ναι ∙ οι νέες και παλιές μονάδες είναι γνήσια προϊόντα της Mitsubishi Electric που κατασκευάζονται στην Ιαπωνία σύμφωνα με τις αρχικές προδιαγραφές."Αποσύρθηκε" σημαίνει ότι η Mitsubishi δεν παράγει πλέον νέες μονάδες στη σειρά J2S.Οι πρακτικές σκέψεις κατά την αγορά είναι απλές:Επιβεβαιώστε ότι η μονάδα έρχεται με την αρχική συσκευασία της Mitsubishi Electric, να επαληθεύσει ότι η ετικέτα δείχνει τον σωστό αριθμό μέρους (HC-SFS3524, όχι μια παραλλαγή όπως HC-SFS352 ή HC-SFS3524B) και να επιβεβαιώσει με τον προμηθευτή ότι η μονάδα έχει αποθηκευτεί υπό κατάλληλες συνθήκες.Για τις πιο ευαίσθητες για την αξιοπιστία εφαρμογές, οι αγοραστές μπορούν επίσης να ζητήσουν από τον προμηθευτή να εκτελέσει βασική δοκιμή λειτουργίας ̇ που να επιβεβαιώνει ότι η επικοινωνία κωδικοποιητή είναι ενεργή,Η αντίσταση της μόνωσης είναι εντός των προδιαγραφών.Δεδομένου ότι ο κινητήρας HC-SFS3524 είναι ένας κινητήρας βαριάς χρήσης που χρησιμοποιείται σε κρίσιμους άξονες μηχανών,το επίπεδο αυτό επαλήθευσης πριν από την παράδοση αποτελεί εύλογη προφύλαξη.

Ε5: Μετά την αντικατάσταση του κινητήρα HC-SFS3524 σε έναν άξονα μηχανής, η τροφοδοσία με ελεγχόμενη κίνηση εμφανίζει συναγερμό απόλυτης θέσης για απώλεια.

Η απώλεια συναγερμού απόλυτης θέσης μετά την αντικατάσταση του κινητήρα είναι αναμενόμενη και φυσιολογική. Δεν σημαίνει ότι κάτι δεν πάει καλά με τον νέο κινητήρα ή τον ενισχυτή.Ο συναγερμός συμβαίνει επειδή ο κωδικοποιητής 17-bit στον νέο κινητήρα δεν έχει ακόμη καθορίσει τη θέση αναφοράς του σε σχέση με το μηχανολογικό μηδενικό σημείο της μηχανήςΗ διαδικασία καθαρισμού και αποκατάστασης της λειτουργίας απόλυτης θέσης ποικίλλει ελαφρώς μεταξύ των εφαρμογών των κατασκευαστών μηχανών, αλλά η γενική ακολουθία είναι:Πρώτα βεβαιωθείτε ότι ο άξονας είναι φυσικά καθαρός για να κινηθεί με ασφάλεια; αναγνωρίζει τον συναγερμό και μετατρέπει το όργανο ελέγχου στη λειτουργία χειροκίνησης (JOG) · μετακινεί τον άξονα στο σημείο αναφοράς (σπίτι) του μηχανήματος ή στο σημείο μηδέν,είτε με οπτική αναφορά σε μηχανικό δεδομένο είτε με ελεγχόμενη λειτουργία αναφοράς-επιστροφής, όπως ορίζεται από τον κατασκευαστή της μηχανής· επιβεβαιώστε τη θέση στον ελεγκτή και, στη συνέχεια, εκτελέστε την εντολή ρύθμισης απόλυτης θέσης στο CNC ή PLC για να γράψετε τον τρέχοντα αριθμό κωδικοποιητή ως μηδενική αναφορά μηχανής.Μόλις καθοριστεί αυτή η αναφορά, ο συναγερμός διαγράφεται και ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση του σε όλους τους επόμενους κύκλους ισχύος χωρίς να απαιτείται επανάληψη.Η ειδική παράμετρος ή οθόνη για το βήμα ρύθμισης θέσης τεκμηριώνεται στο εγχειρίδιο συντήρησης του κατασκευαστή μηχανής για τον άξονα.