Mitsubishi HC-SF202B (HCSF202B) — MELSERVO J2 2kW AC Servo Motor με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ίσιο άξονα

Αναγνώριση μέρους

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SF202B (HCSF202B)

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO-J2 — Σειρά HC-SF

Ταξινόμηση:Μεσαίας αδράνειας, μεσαίας χωρητικότητας AC χωρίς ψήκτρες σερβοκινητήρα με ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Κατηγορία τάσης:Κατηγορία AC 200V

Επισκόπηση

Η σειρά HC-SF βρίσκεται στη βάση της σερβο πλατφόρμας MELSERVO J2 της Mitsubishi — μια γενιά κινητήρων εργαλειομηχανής που καθόρισαν τον τρόπο με τον οποίο οι κινητήρες άξονα μέσης αδράνειας εφαρμόζονταν σε κάθετα κέντρα κατεργασίας, τόρνους CNC και γραμμές μεταφοράς πολλαπλών αξόνων για πάνω από μια δεκαετία. ΟHC-SF202Bείναι η παραλλαγή φρένων 2 kW αυτής της οικογένειας: η ίδια σχεδίαση ρότορα μέσης αδράνειας που έκανε τη σειρά HC-SF την τυπική επιλογή για άμεση σύζευξη με μπίλια, τώρα εξοπλισμένη με ένα εργοστασιακό ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης με ελατήριο.

Αυτό που διαχωρίζει το HC-SF202B από το αντίστοιχό του χωρίς φρένο (HC-SF202) δεν είναι διαφορά απόδοσης — οι προδιαγραφές ονομαστικής ροπής, ταχύτητας και κωδικοποιητή είναι πανομοιότυπες. Το φρένο προσθέτει έναν ασφαλή μηχανισμό που διατηρεί τον άξονα του κινητήρα ακίνητο όταν ο κινητήρας απενεργοποιείται. Αυτή η μοναδική προσθήκη αλλάζει όπου μπορεί να αναπτυχθεί ο κινητήρας: κάθετοι άξονες, κεκλιμένοι φορείς τεμαχίων εργασίας, εναλλάκτες εργαλείων με βαρύτητα και οποιοσδήποτε άξονας όπου μια ανεξέλεγκτη πτώση ή ερπυσμός κατά τη διάρκεια μιας διακοπής ρεύματος θα ήταν επικίνδυνη ή καταστροφική. Σε έναν οριζόντιο άξονα μηχανικής κατεργασίας, για παράδειγμα, το ηλεκτρομαγνητικό φρένο δεν είναι προαιρετικό — απαιτείται από τον ασφαλή σχεδιασμό του μηχανήματος.

Η σειρά HC-SF αντιπροσωπεύει τη γενιά MELSERVO-J2 (όχι J2S). Ο κωδικοποιητής, οι υποδοχές και η διεπαφή του ενισχυτή ταιριάζουν με τις οικογένειες ενισχυτών MR-J2-A, MR-J2-B και MR-J2-C. Οι αγοραστές που μεταφέρουν ή διατηρούν υπάρχουσες εγκαταστάσεις της εποχής J2 θα διαπιστώσουν ότι ο HC-SF202B είναι ο σωστός κινητήρας αντικατάστασης — όχι ο μεταγενέστερος HC-SFS202B, ο οποίος ανήκει στη σειρά J2S και χρησιμοποιεί διαφορετικούς συνδέσμους και έναν κωδικοποιητή 17 bit υψηλότερης ανάλυσης που δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J2.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Το Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο: Πώς λειτουργεί και γιατί έχει σημασία

Το φρένο που είναι ενσωματωμένο στο HC-SF202B είναι σχεδιασμένο με ελατήριο, με απελευθέρωση ισχύος — που σημαίνει ότι το φρένο ενεργοποιείται αυτόματα όταν αφαιρείται η ισχύς και απελευθερώνεται μόνο όταν εφαρμόζεται τροφοδοσία 24V DC στο πηνίο του φρένου. Αυτό είναι εσκεμμένο. Σε κάθε εφαρμογή όπου μια απώλεια ισχύος θα μπορούσε να προκαλέσει την κίνηση του άξονα υπό βαρύτητα ή υπολειπόμενη ορμή, ένα σύστημα που απαιτεί ισχύ για να ενεργοποιηθεί ένα φρένο είναι εγγενώς μη ασφαλές. Το φρένο του HC-SF202B λειτουργεί με την αντίθετη λογική: χωρίς ισχύ σημαίνει φρένο.

Κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας, ο CNC ή ο σερβοενισχυτής εφαρμόζει 24 V DC στο πηνίο πέδησης ως μέρος της σειράς ενεργοποίησης σερβομηχανισμού. Το φρένο απελευθερώνεται και ο κινητήρας λειτουργεί ελεύθερα υπό σερβο έλεγχο. Όταν ο άξονας ακινητοποιηθεί — είτε στο τέλος του κύκλου, κατά τη διάρκεια E-stop, είτε μετά από απώλεια ισχύος — το πηνίο του φρένου απενεργοποιείται και ο σφιγκτήρας ελατηρίου εμπλέκεται μέσα σε χιλιοστά του δευτερολέπτου, κρατώντας τον άξονα στη θέση του.

Τρία σημεία είναι κρίσιμα για τη σωστή ενσωμάτωση των φρένων:

Το φρένο είναι μια διάταξη συγκράτησης, όχι ένας δυναμικός μηχανισμός πέδησης.Είναι βαθμολογημένο για να συγκρατεί το στατικό φορτίο του άξονα μόλις σταματήσει ο κινητήρας από το δυναμικό φρενάρισμα του ενισχυτή. Η ενεργοποίηση του ηλεκτρομαγνητικού φρένου σε έναν περιστρεφόμενο άξονα με ταχύτητα — όπως σε ένα σκληρό E-stop χωρίς προηγουμένως να δώσει εντολή ελεγχόμενης επιβράδυνσης — υπερβαίνει τον σχεδιαστικό σκοπό του και υποβαθμίζει γρήγορα τη διάρκεια ζωής του φρένου. Οι κατασκευαστές μηχανημάτων θα πρέπει να διαμορφώσουν τη σειρά E-stop ώστε να επιτρέπεται μια σύντομη περίοδος επιβράδυνσης (συνήθως κάτω από 200 ms στην ονομαστική ταχύτητα) πριν από την εφαρμογή του φρένου.

Απαιτείται ένας απορροφητής υπερτάσεων ή δίοδος ελεύθερου τροχού κατά μήκος του πηνίου του φρένου.Όταν διακόπτεται η παροχή 24V DC, το πηνίο του φρένου δημιουργεί μια ακίδα τάσης καθώς το μαγνητικό του πεδίο καταρρέει. Χωρίς κύκλωμα καταστολής, αυτή η ακίδα μπορεί να καταστρέψει το ρελέ ή την έξοδο του τρανζίστορ που οδηγεί το φρένο. Το εγχειρίδιο οδηγιών της Mitsubishi για τη σειρά HC-SF απαιτεί ρητά αυτήν την καταστολή και το διάγραμμα καλωδίωσης του κυκλώματος φρένων στο εγχειρίδιο του ενισχυτή δείχνει τη σωστή τοποθέτηση.

Για εφαρμογές κάθετου άξονα, η ροπή συγκράτησης του φρένου θα πρέπει να ελέγχεται έναντι της μη ισορροπημένης ροπής του άξονα.Οι οδηγίες της Mitsubishi για τη σειρά J2 συνιστούν η μη ισορροπημένη ροπή σε κάθετο άξονα να διατηρείται στο 70% ή κάτω της ονομαστικής ροπής του κινητήρα. Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο πρέπει επίσης να έχει επαρκή ροπή συγκράτησης για να συγκρατεί το φορτίο άξονα κάτω από όλες τις στατικές συνθήκες, συμπεριλαμβανομένου του μέγιστου βάρους του τεμαχίου εργασίας. Εάν η απαίτηση συγκράτησης του άξονα υπερβαίνει τη στατική ικανότητα του φρένου, πρέπει να παρέχεται πρόσθετο μηχανικό φρένο άξονα ή αντίβαρο.

Συμβατοί ενισχυτές MELSERVO-J2

Ο HC-SF202B είναι σχεδιασμένος και συμβατός με τους σερβοενισχυτές της σειράς MR-J2. Η κατηγορία 200W σε αυτήν την οικογένεια καλύπτει τις ακόλουθες παραλλαγές:

Και τα τρία ταιριάζουν με την ονομαστική ισχύ 2 kW του HC-SF202B και τη διεπαφή κωδικοποιητή εποχής MR-J2. Η βασική διάκριση μεταξύ των παραλλαγών είναι η διεπαφή εντολών: η παραλλαγή A δέχεται εντολές παλμικής και αναλογικής ταχύτητας/ροπής από οποιονδήποτε συμβατό ελεγκτή, ενώ η παραλλαγή Β επικοινωνεί μέσω του σειριακού διαύλου υψηλής ταχύτητας Mitsubishi SSCNET με A171SH, A172SH, A173UH, Q172, Q172. Η παραλλαγή C περιλαμβάνει έναν εσωτερικό πίνακα σημείων που επιτρέπει στον κινητήρα να εκτελεί αποθηκευμένες ακολουθίες τοποθέτησης χωρίς να απαιτείται ελεγκτής κίνησης.

Οι κινητήρες της σειράς HC-SF είναιδενσυμβατό με ενισχυτές MR-J2S (η μεταγενέστερη σειρά Super). Ο ενισχυτής J2S απαιτεί τη διεπαφή κωδικοποιητή 17-bit που χρησιμοποιείται από τους κινητήρες HC-SFS. Η σύνδεση ενός HC-SF202B σε έναν ενισχυτή MR-J2S θα οδηγήσει σε σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή κατά την εκκίνηση.

HC-SF202B σε υπηρεσία: Εφαρμογές και τύποι αξόνων

CNC κάθετο κέντρο κατεργασίας άξονας Z.Ο άξονας Z είναι η εφαρμογή εγχειριδίου για έναν σερβοκινητήρα εξοπλισμένο με φρένο. Το συγκρότημα κεφαλής ατράκτου και πτερυγίου μπορεί να ζυγίζει 50–200 kg ανάλογα με το μέγεθος του μηχανήματος. χωρίς τροφοδοτούμενο άξονα ή ενεργοποιημένο φρένο, η βαρύτητα δρα σε αυτό το βάρος συνεχώς. Το φρένο ασφαλείας του HC-SF202B διασφαλίζει ότι ο άξονας Z παραμένει ακριβώς εκεί που του ζητήθηκε, ακόμη και κατά τη διάρκεια διακοπής ρεύματος, προγραμματισμένου τερματισμού λειτουργίας ή E-stop που ενεργοποιείται από μια λειτουργία ασφαλείας.

Οριζόντιος περιστροφικός άξονας παλέτας κέντρου κατεργασίας.Η εργασία σε στυλ ταφόπλακα σε έναν τέταρτο άξονα HMC φέρει σημαντική μάζα. Όταν ο άξονας είναι ευρετηριασμένος και συσφιγμένος σε έναν σταθμό, το ηλεκτρομαγνητικό φρένο προσθέτει ένα δευτερεύον στρώμα συγκράτησης — ιδιαίτερα χρήσιμο κατά τη διάρκεια επιθετικών βαριών κοπών όπου η υπολειπόμενη δόνηση από τη διαδικασία κοπής θα μπορούσε διαφορετικά να προκαλέσει μικροκίνηση σε έναν άξονα με σερβομπλοκάρισμα αλλά χωρίς φρένο.

Άξονες αρμών ρομπότ.Οι αρθρώσεις ώμου και αγκώνα ρομπότ απαιτούν να συγκρατείται θετικά ο άξονας όταν αφαιρείται η τροφοδοσία, τόσο για ασφάλεια όσο και για να αποτραπεί η χαλάρωση της δομής του ρομπότ από το βάρος του. Το HC-SF202B είναι κατάλληλο για αρθρώσεις ρομπότ μεσαίου φορτίου στην περιοχή 2 kW.

Γκέιτς χειρισμού υλικών με κάθετη διαδρομή.Οι γέφυρες μεταφοράς που ανυψώνουν τα τεμάχια εργασίας ή τα εργαλεία κατακόρυφα μεταξύ των σταθμών επεξεργασίας χρειάζονται αξιόπιστο κράτημα όταν η γέφυρα είναι ακίνητη. Το HC-SF202B προβλέπει ότι σε επίπεδο κινητήρα, συμπληρώνοντας (όχι αντικαθιστώντας) οποιοδήποτε σύστημα σύσφιξης σε επίπεδο μηχανής ή μηχανικό σύστημα σκληρής διακοπής.

Πλαίσιο δημιουργίας σειράς HC-SF: J2 vs J2S

Η κατανόηση του γιατί το HC-SF202B παραμένει σε ενεργή ζήτηση παρά τη διακοπή της, απαιτεί μια σύντομη ματιά στην ιστορία της παραγωγής σερβομηχανημάτων της Mitsubishi.

Η σειρά MELSERVO-J2 — η οποία περιλαμβάνει τις οικογένειες κινητήρων HC-SF, HC-RF, HC-UF, HA-FF και HC-MF με τους ενισχυτές MR-J2-A/B/C — κυκλοφόρησε στα τέλη της δεκαετίας του 1990 και γνώρισε ευρεία υιοθέτηση στις αρχές της δεκαετίας του 2000. Ο διάδοχός του, η σειρά MELSERVO-J2S (Super), παρουσίασε τις οικογένειες HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS με κωδικοποιητές 17-bit υψηλότερης ανάλυσης, ενημερωμένες υποδοχές και βελτιωμένη απόδοση ενισχυτή. Η Mitsubishi τελικά διέκοψε τη σειρά κινητήρων J2 ως J2S και στη συνέχεια οι σειρές J3 και J4 τη διαδέχτηκαν.

Το αποτέλεσμα είναι ότι χιλιάδες μηχανήματα που χρησιμοποιούν ενισχυτές MR-J2 παραμένουν σε λειτουργία σε όλο τον κόσμο — κέντρα κατεργασίας CNC, γραμμές μεταφοράς και μηχανήματα ειδικού σκοπού με διάρκεια ζωής μετρημένη σε δεκαετίες. Όταν ο αρχικός κινητήρας HC-SF202B φθαρεί ή αποτύχει, οι επιλογές είναι: αντικατάσταση με γνήσιο καινούργιο παλιό HC-SF202B (διατηρώντας την πλήρη ηλεκτρική συμβατότητα), πραγματοποιήστε μετεγκατάσταση ενισχυτή και κινητήρα σε σύστημα J4 τρέχουσας γενιάς (σημαντικό κόστος και εργασία επισκευής/ανανέωσης μονάδας) Για τις περισσότερες ομάδες συντήρησης που διαχειρίζονται μια μονάδα παραγωγής, ένα γνήσιο νέο-παλαιό απόθεμα HC-SF202B είναι η πιο πρακτική και οικονομικά αποδοτική λύση.

Παραπομπή παραλλαγής: Μοντέλα σειράς HC-SF 2kW

Και οι τέσσερις εκδόσεις προσφέρουν την ίδια ηλεκτρική απόδοση 2kW / 9,55 Nm / 2.000 rpm. Το επίθημα "Β" προσδιορίζει το ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Το "K" προσδιορίζει τον άξονα του κλειδιού. Το HC-SF202B (ίσιος άξονας, φρένο, χωρίς κλειδί) είναι η διαμόρφωση για κινητήριους συρμούς ζεύξης τριβής — η συνιστώμενη προσέγγιση για άξονες με σφαιρικές βίδες όπου μια κουμπωτή ζεύξη θα μεταδώσει τη διαρροή άξονα ως περιοδικό ακτινικό φορτίο.

Σημειώσεις αποθήκευσης, χειρισμού και θέσης σε λειτουργία

Αποθήκευση.Οι καινούριες-παλαιές μονάδες θα πρέπει να αποθηκεύονται σε εσωτερικούς χώρους, μακριά από συμπύκνωση, άμεσο ηλιακό φως και διαβρωτικές ατμόσφαιρες. Περιστρέψτε τον άξονα του κινητήρα χειροκίνητα με πολλές στροφές κάθε τρεις έως έξι μήνες κατά τη μακροχρόνια αποθήκευση για να ανακατανεμηθεί το γράσο των ρουλεμάν. Οι μονάδες σε αποθήκευση για περισσότερα από δύο χρόνια θα πρέπει να έχουν αντίσταση μόνωσης και επαληθευμένη λειτουργία κωδικοποιητή πριν από την εγκατάσταση.

Έλεγχος πηνίου φρένων πριν την εγκατάσταση.Πριν τοποθετήσετε τον κινητήρα στο μηχάνημα, εφαρμόστε 24V DC στους ακροδέκτες του πηνίου του φρένου και επιβεβαιώστε ότι ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα. Αφαιρέστε το ρεύμα και επιβεβαιώστε ότι ο άξονας αντέχει στη χειροκίνητη περιστροφή. Και οι δύο λειτουργίες μπορούν να επαληθευτούν σε λιγότερο από ένα λεπτό με ένα πολύμετρο και μια τροφοδοσία 24 V και επιβεβαιώστε ότι ο μηχανισμός του φρένου δεν έχει υποστεί ζημιά ή δεν έχει δεσμευτεί κατά την αποθήκευση.

Φροντίδα του συνδετήρα κανονιού.Η σειρά HC-SF χρησιμοποιεί κυκλικούς συνδέσμους τύπου Cannon τόσο για τα καλώδια τροφοδοσίας όσο και για τα καλώδια κωδικοποιητή. Αυτοί οι σύνδεσμοι απαιτούν τον δακτύλιο ξιφολόγχης να είναι πλήρως τοποθετημένος και ασφαλισμένος. Ένας μερικώς δεσμευμένος σύνδεσμος θα περάσει τους ελέγχους συνέχειας, αλλά μπορεί να χάσει την επαφή υπό κραδασμούς - μια κοινή αιτία διακοπτόμενων συναγερμών σφάλματος κωδικοποιητή. Επιθεωρήστε την κατάσταση του δακτυλίου κλειδώματος του συνδετήρα πριν τοποθετήσετε τα καλώδια.

Μετά την αντικατάσταση.Ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης που υποστηρίζονται από την μπαταρία στον ενισχυτή MR-J2. Κατά την πρώτη ενεργοποίηση μετά την αντικατάσταση του κινητήρα, ο ελεγκτής θα εκδώσει συναγερμό σφάλματος απόλυτης θέσης ή απολύτου κωδικοποιητή. Αυτό είναι αναμενόμενο: ο κωδικοποιητής του νέου κινητήρα δεν έχει αποθηκευμένη αναφορά. Ακολουθήστε τη διαδικασία αναφοράς-επιστροφής του μηχανήματος όπως ορίζεται στην τεκμηρίωση συντήρησης του OEM για να αποκαταστήσετε την απόλυτη αναφορά θέσης και, στη συνέχεια, διαγράψτε τον συναγερμό.

FAQ

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF202B και του HC-SFS202B και μπορεί το ένα να χρησιμοποιηθεί ως αντικατάσταση του άλλου;

Πρόκειται για δύο ξεχωριστούς σερβοκινητήρες από διαφορετικές γενιές Mitsubishi MELSERVO και δεν είναι εναλλάξιμοι. Το HC-SF202B ανήκει στην αρχική σειρά MELSERVO-J2, χρησιμοποιεί κωδικοποιητή απολύτων 14 bit (16.384 ppr) και συνδέεται με ενισχυτές MR-J2-A/B/C μέσω κυκλικών βυσμάτων τύπου Cannon. Το HC-SFS202B ανήκει στη νεότερη σειρά MELSERVO-J2S (Super), χρησιμοποιεί κωδικοποιητή απολύτων 17-bit (131.072 ppr) και χρησιμοποιεί επίσης υποδοχές Cannon — αλλά το πρωτόκολλο επικοινωνίας του κωδικοποιητή είναι διαφορετικό. Η σύνδεση ενός HC-SFS202B σε έναν ενισχυτή MR-J2 ή ενός HC-SF202B σε έναν ενισχυτή MR-J2S, θα οδηγήσει σε σφάλμα κωδικοποιητή κατά την προετοιμασία, επειδή τα πρωτόκολλα του ενισχυτή και του κωδικοποιητή κινητήρα δεν ταιριάζουν. Η σωστή προσέγγιση είναι πάντα η αντικατάσταση όπως με παρόμοια: HC-SF202B με HC-SF202B για υπάρχοντα συστήματα J2. Η μετάβαση στην πλατφόρμα J2S ή J4 απαιτεί αλλαγή τόσο του κινητήρα όσο και του ενισχυτή.

Ε2: Ποια μοντέλα ενισχυτών MR-J2 είναι συμβατά με τον HC-SF202B και έχει σημασία ποιος τύπος διασύνδεσης (A, B ή C) χρησιμοποιείται;

Το HC-SF202B είναι συμβατό και με τις τρεις παραλλαγές διεπαφής ενισχυτή MR-J2 200W: MR-J2-200A (αναλογικό/παλμικό γενικής χρήσης), MR-J2-200B (δίαυλος SSCNET) και MR-J2-200C (ενσωματωμένος ελεγκτής θέσης). Ο ίδιος ο κινητήρας είναι ηλεκτρικά πανομοιότυπος και στα τρία ζεύγη — δεν αλλάζει ανάλογα με τον ενισχυτή στον οποίο συνδέεται. Η επιλογή της παραλλαγής του ενισχυτή εξαρτάται εξ ολοκλήρου από την αρχιτεκτονική ελέγχου του μηχανήματος: η παραλλαγή A καθοδηγείται από εντολές παλμών ή αναλογικών εντολών από ένα CNC ή PLC. η παραλλαγή Β οδηγείται πάνω από το λεωφορείο υψηλής ταχύτητας SSCNET από έναν ελεγκτή κίνησης Mitsubishi. και η παραλλαγή C εκτελεί αυτόνομα εσωτερικές αλληλουχίες τοποθέτησης σημείων πίνακα. Κατά την αντικατάσταση ενός αποτυχημένου HC-SF202B σε ένα υπάρχον μηχάνημα, ο τύπος του ενισχυτή έχει ήδη καθοριστεί από τη σχεδίαση του μηχανήματος — απλώς αντιστοιχίστε τον κινητήρα αντικατάστασης με οποιαδήποτε παραλλαγή ενισχυτή είναι ήδη εγκατεστημένη.

Ε3: Πώς πρέπει να καλωδιωθεί το ηλεκτρομαγνητικό φρένο στο HC-SF202B και ποια προστασία κυκλώματος χρειάζεται;

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο απαιτεί ξεχωριστή τροφοδοσία 24 V DC, ανεξάρτητα από τον κωδικοποιητή ή την ισχύ ελέγχου. Το φρένο απελευθερώνεται όταν εφαρμόζεται 24V DC στο πηνίο και εμπλέκεται (σφιγκτήρες) όταν αφαιρεθεί αυτή η παροχή. Στην πράξη, η τροφοδοσία πέδησης διακόπτεται από μια έξοδο ρελέ από τον σερβοενισχυτή ή το κύκλωμα ασφαλείας, το οποίο είναι συνδεδεμένο για να απενεργοποιεί την τροφοδοσία του φρένου κάθε φορά που ο ενισχυτής εκδίδει εντολή σερβο-απενεργοποίησης, ενεργοποιείται ένα E-stop ή εμφανίζεται μια κατάσταση συναγερμού. Ένας απορροφητής υπερτάσεων ή δίοδος ελεύθερου τροχού πρέπει να συνδεθεί στους ακροδέκτες του πηνίου του φρένου για να καταστέλλεται η απότομη τάση όταν διακόπτεται η παροχή πηνίου — χωρίς αυτό, η επαγωγική ακίδα από το πηνίο μπορεί να καταστρέψει το ρελέ ή το τρανζίστορ μεταγωγής με την πάροδο του χρόνου. Τα διαγράμματα καλωδίωσης της Mitsubishi για τη σειρά MR-J2 δείχνουν τη σωστή τοποθέτηση: το εξάρτημα καταστολής συνδέεται απευθείας κατά μήκος του πηνίου, όσο πιο κοντά στη φίσα του κινητήρα, όχι κατά μήκος της επαφής του ρελέ. Η καλωδίωση του κυκλώματος φρένων θα πρέπει επίσης να διατηρείται χωριστά από το καλώδιο του κωδικοποιητή για να αποφευχθεί οποιαδήποτε πιθανότητα επαγωγικής παρεμβολής στα καλώδια σήματος του κωδικοποιητή.

Ε4: Μετά την εγκατάσταση ενός HC-SF202B ως αντικατάστασης, ο σερβοενισχυτής εμφανίζει συναγερμό σφάλματος απόλυτης θέσης. Είναι αναμενόμενο αυτό και ποια βήματα το ξεκαθαρίζουν;

Ναι, ο συναγερμός απώλειας απόλυτης θέσης μετά την αντικατάσταση κινητήρα είναι απολύτως αναμενόμενος και δεν υποδηλώνει βλάβη στον κινητήρα αντικατάστασης ή στον ενισχυτή. Ο απόλυτος κωδικοποιητής στον νέο κινητήρα δεν έχει αναφορά αποθηκευμένης θέσης στο σπίτι — η αναφορά καθορίστηκε και αποθηκεύτηκε στον προηγούμενο κινητήρα και χάθηκε όταν αφαιρέθηκε αυτός ο κινητήρας. Για να σβήσετε τον συναγερμό και να αποκαταστήσετε την κανονική λειτουργία, ο άξονας πρέπει να επανατοποθετηθεί: αλλάξτε το μηχάνημα σε χειροκίνητη λειτουργία ή λειτουργία τζόκινγκ. πλοηγηθείτε στον άξονα με ασφάλεια στη θέση αναφοράς ή αρχικής θέσης του μηχανήματος χρησιμοποιώντας τη διαδικασία μη αυτόματης επιστροφής του μηχανήματος. στην αρχική θέση, εκτελέστε την εντολή ρύθμισης αρχικής θέσης μέσω της διεπαφής CNC ή του ελεγκτή για να γράψετε την τρέχουσα μέτρηση του κωδικοποιητή ως αναφορά μηδέν μηχανής. Μόλις αποθηκευτεί η αναφορά, ο συναγερμός θα διαγραφεί και η απόλυτη θέση θα διατηρηθεί σε όλους τους μελλοντικούς κύκλους ισχύος χωρίς να απαιτείται επανάληψη. Η συγκεκριμένη διεπαφή για την εντολή ρύθμισης αρχικής θέσης διαφέρει ανάλογα με τον κατασκευαστή μηχανών — συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο συντήρησης OEM για την ακριβή διαδικασία στο εν λόγω μηχάνημα.

Ε5: Το HC-SF202B αναφέρεται ως καταργημένο. Πώς μπορεί ένας αγοραστής να επαληθεύσει ότι οι καινούριες-παλαιές μονάδες είναι γνήσιο προϊόν Mitsubishi και όχι απομιμήσεις;

Το καθεστώς διακοπής σημαίνει ότι η Mitsubishi Electric έχει σταματήσει τη νέα παραγωγή — αυτό δεν σημαίνει ότι δεν υπάρχει πλέον γνήσιο απόθεμα καινούργιου παλιού αποθέματος. Η επαλήθευση της γνησιότητας περιλαμβάνει αρκετούς απλούς ελέγχους. Αρχικά, επιθεωρήστε την πινακίδα του κινητήρα: οι γνήσιες μονάδες της σειράς Mitsubishi HC-SF κατασκευάζονται στην Ιαπωνία και φέρουν μια πινακίδα που δείχνει την ονομαστική είσοδο (3AC, τάση, ρεύμα), την ονομαστική έξοδο, την ονομαστική ταχύτητα, τη βαθμολογία IP, την κατηγορία μόνωσης, τον σειριακό αριθμό και το σήμα Mitsubishi Electric Japan. Δεύτερον, βεβαιωθείτε ότι ο αριθμός μοντέλου στην πινακίδα τύπου ταιριάζει με τον αριθμό εξαρτήματος που παραγγείλατε — HC-SF202B, όχι HC-SFS202B ή HC-SF202BK. Τρίτον, τα περιβλήματα των βυσμάτων Cannon και οι σφιγκτήρες καλωδίων στις γνήσιες μονάδες έχουν διαμορφωθεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές της Mitsubishi. Η κακή εφαρμογή ή τα αταίριαστα σώματα των συνδέσμων μπορεί να υποδεικνύουν μια ανακατασκευασμένη ή εσφαλμένη παρουσίαση της μονάδας. Τέταρτον, ζητήστε τεκμηρίωση για την προέλευση της μονάδας — οι αξιόπιστοι προμηθευτές βιομηχανικού πλεονάσματος μπορούν να εντοπίσουν το απόθεμα ως την προέλευσή του. Τέλος, για κρίσιμες εφαρμογές όπου η επαλήθευση είναι απαραίτητη, οι βασικές δοκιμές προεγκατάστασης περιλαμβάνουν: έλεγχο αντίστασης μόνωσης (φάσεις κινητήρα προς τη γείωση), συνέχεια του πηνίου πέδησης και έλεγχος επικοινωνίας ενεργοποίησης κωδικοποιητή με συμβατό ενισχυτή πριν τοποθετηθεί ο κινητήρας στο μηχάνημα.