Νέος Mitsubishi HC-RFS203 AC Σερβοκινητήρας 2 kW Υπερχαμηλή αδράνεια, 3000 r/min, 17-Bit Encoder

Ετικέτα:Ηλεκτρική Mitsubishi

Σειρά:Το MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Αριθμός μέρους:Επικαιροποιημένα συστήματα

Κατάσταση: Νέο. Δωρεάν ταχεία αποστολή.

Τι ξεχωρίζει τη σειρά HC-RFS

Δεν είναι όλοι οι κινητήρες σερβο 2 kW κατασκευασμένοι για τον ίδιο σκοπό.Το Mitsubishi HC-RFS203 αναπτύχθηκε ειδικά για εφαρμογές όπου οι κύκλοι επιτάχυνσης και επιβράδυνσης συμβαίνουν σε υψηλή συχνότητα ̇ όπου ξεκινάει ο κινητήρας, σταματώντας, γυρίζοντας πίσω και επανατοποθετώντας δεκάδες ή εκατοντάδες φορές το λεπτό αντί να τρέχετε με σταθερή ταχύτητα.Αυτό το προφίλ χρήσης θέτει πολύ διαφορετικές απαιτήσεις σε έναν κινητήρα από ό, τι μια συμβατική σπείρα ή μεταγωγική κίνηση εφαρμογή κάνει.

Η καθοριστική μηχανική επιλογή στην σειρά HC-RFS είναι η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του περιστροφίου.που σημαίνει συντομότερους χρόνους θέσης, υψηλότερες ταχύτητες κύκλου και μειωμένη κατανάλωση ενέργειας ανά κύκλο μεταφοράς.Το εμπόδιο είναι ότι οι ρότορες χαμηλής αδράνειας είναι λιγότερο ανεκτικοί σε υψηλή αδράνεια αντανακλούμενου φορτίου στον άξονα Οι μηχανισμοί μεταφοράς υψηλής συχνότητας, οι μηχανισμοί επιλογής και θέσης, ο εξοπλισμός ευρετηριασμού και οι άξονες ταχείας απόκρισης είναι εκεί όπου το HC-RFS203 αποδίδει καλύτερα.

Τεχνικές προδιαγραφές

Τεχνικά δεδομένα που προέρχονται από την τεκμηρίωση της σειράς Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super και από τα επαληθευμένα αρχεία ειδικών προμηθευτών.

Ο 17-bit κωδικοποιητής ∙ ακρίβεια που αντέχει σε χαμηλή ταχύτητα

Ένα από τα πιο σημαντικά λειτουργικά χαρακτηριστικά του HC-RFS203 είναι ο 17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής του, ο οποίος παρέχει 131.072 διακριτές μετρήσεις θέσεων ανά στροφή άξονα κινητήρα.

Για να το θέσουμε σε προοπτική: σε αυτή την ανάλυση, κάθε αριθμός κωδικοποιητών αντιπροσωπεύει περίπου 0,00275 μοίρες περιστροφής του άξονα.1 αναλογία ζεύξης, που μεταφράζεται σε μια θεωρητική στάση σφαιρίδιο ανατροφοδότησης περίπου 0.076 μικρομέτρα ανά μέτρηση ∙ ένα επίπεδο ανάλυσης που δεν είναι ο περιοριστικός παράγοντας σε κανένα ρεαλιστικό μηχανικό σύστημα.

Η πρακτική σημασία γίνεται αισθητή περισσότερο σε χαμηλές ταχύτητες.Τα συστήματα servo με κωδικοποιητές χαμηλής ανάλυσης παράγουν ανατροφοδότηση ταχύτητας με αργούς ρυθμούς τροφοδοσίας επειδή οι αριθμοί θέσης φτάνουν στον ελεγκτή σπάνια και ασυνεπώςΟ κύκλος ελέγχου ταχύτητας έχει περιορισμένα δεδομένα για να εργαστεί και το αποτέλεσμα είναι ορατή κυματισμός ταχύτητας, ένα πρόβλημα που επηρεάζει την επιφάνεια, τη συνέπεια της διαδικασίας,και επαναληψιμότητα τοποθέτησης σε χαμηλά ποσοστά τροφοδοσίαςΗ λεπτή πυκνότητα του κωδικοποιητή 17-bit παρέχει στον βρόχο ελέγχου ταχύτητας πλούσια, τακτικά δεδομένα θέσης ακόμη και σε πολύ αργές ταχύτητες άξονα.που είναι αυτό που επιτρέπει την ομαλή συμπεριφορά σταθερής ταχύτητας που απαιτούν οι εφαρμογές ακριβείας.

Ο κωδικοποιητής είναι επίσης απόλυτου τύπου, πράγμα που σημαίνει ότι διατηρεί την αναφορά θέσης μέσω κύκλου ισχύος χωρίς να απαιτείται ακολουθία επιστροφής μετά από κάθε εκδήλωση ενεργοποίησης.

Υπερ-χαμηλή αδράνεια ∆ Κατανοώντας την προδιαγραφή και τις επιπτώσεις της

Η ονομασία HC-RFS σηματοδοτεί εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του ρότορα εντός της οικογένειας κινητήρων Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.Η κατανόηση του τι σημαίνει αυτό στην πράξη και πού έχει σημασία είναι απαραίτητη για να αξιοποιήσουμε στο έπακρο αυτόν τον κινητήρα κατά το σχεδιασμό ενός συστήματος..

Τι επιτυγχάνει η "χαμηλή αδράνεια".Η αδράνεια του περιστροφέα είναι η αντίσταση που προσφέρει η περιστρεφόμενη μάζα του κινητήρα στις αλλαγές της ταχύτητας.Για τον ενισχυτή παροχής που οδηγεί τον κινητήραΗ κινητήρα μπορεί να ακολουθήσει το προφίλ εντολής πιο στενά.που μειώνει το ακόλουθο σφάλμα και συντομεύει το χρόνο που απαιτείται για την επίτευξη και την εγκατάσταση σε μια θέση στόχου.

Όπου ισχύει.Οι εφαρμογές που επωφελούνται περισσότερο είναι εκείνες με σύντομους, επαναλαμβανόμενους κύκλους κίνησης, πίνακες ευρετηρίασης που τρέχουν σε πολλαπλές θέσεις ανά δευτερόλεπτο, συσκευαστές με γρήγορους κύκλους επιλογής και τοποθέτησης,εξοπλισμός εκτύπωσης που απαιτεί ακριβή καταγραφή σε υψηλές ταχύτητες γραμμής, και εξοπλισμού επεξεργασίας ημιαγωγών όπου η απόδοση εξαρτάται από την ελαχιστοποίηση του χρόνου μετακίνησης ανά κύκλο.

Αυτό που απαιτεί από το φορτίο.Οι κινητήρες υπερ-χαμηλής αδράνειας είναι πιο αποτελεσματικοί όταν η αδράνεια του αντανακλούμενου φορτίου στον άξονα του κινητήρα διατηρείται εντός εύλογου πολλαπλάσματος της αδράνειας του ίδιου του περιστροφίου του κινητήρα.Η τεκμηρίωση MELSERVO-J2-Super της Mitsubishi παρέχει καθοδήγηση σχετικά με την αναλογία βάρους προς αδράνεια του κινητήρα για κάθε μοντέλο κινητήραΌταν η αδράνεια υψηλού φορτίου είναι αναπόφευκτη, ένα κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μείωση της αντανάκλασης αδράνειας στον άξονα του κινητήρα, μια κοινή προσέγγιση κατά τη σύνδεση ενός κινητήρα σειράς HC-RFS με έναν μηχανισμό βαρύτερου φορτίου.

Η HC-RFS στο πλαίσιο της οικογένειας J2-Super

Η σειρά MELSERVO-J2-Super καθιέρωσε αρκετές ξεχωριστές υποοικογένειες κινητήρων με διαφορετικά χαρακτηριστικά αδράνειας, ο καθένας βελτιστοποιημένος για διαφορετική κατηγορία εφαρμογής:

Επικαιροποιημένα συστήματα∆ κινητήρες μικρής χωρητικότητας, χαμηλής αδράνειας, της τάξης των 50 έως 750 W, που χρησιμοποιούνται σε άξονες ελαφρού φορτίου και σε μικρές μηχανές

HC-SFS∆ εύρος μέσης χωρητικότητας με τυποποιημένη αδράνεια που καλύπτει εφαρμογές όπου τα υψηλότερα ανακλαστικά φορτία είναι χαρακτηριστικά και προτιμάται η ομαλή απόδοση σταθερής ταχύτητας

HC-RFS∆ιαφορά μέσης χωρητικότητας με εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια (συμπεριλαμβανομένων των HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503) για λειτουργία υψηλής συχνότητας και απαιτητικά προφίλ επιτάχυνσης

Επικαιροποιημένα συστήματα- μοντέλα υψηλότερης χωρητικότητας για κινητήρες μεγαλύτερου άξονα και ειδικές εφαρμογές

Το HC-RFS203 βρίσκεται στο επίπεδο των 2 kW εντός της ομάδας εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας, σε συνδυασμό με τον ενισχυτή MR-J2S-200A / B. Τα αδέρφια του στην ίδια σειρά είναι το HC-RFS153 (1.5 kW) και το HC-RFS353 (3.5 kW) ‡ κάλυψη γειτονικών επιπέδων ισχύος όπου απαιτείται το ίδιο χαρακτηριστικό υπερ-χαμηλής αδράνειας σε διαφορετικές ονομαστικές ισχύς.

Συμβατότητα και ζεύξη ενισχυτών

Το HC-RFS203 έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές της σειράς Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.MR-J2S-200A(καθορισμός θέσης, ταχύτητας και ροπής, ρεύμα παλμού/αναλογική διεπαφή) ήMR-J2S-200BΟι παραλλαγές CP και CL της ίδιας πλατφόρμας 200A υποστηρίζουν CC-Link και άλλες διεπαφές επικοινωνίας εντός της ίδιας λίστας συμβατότητας κινητήρα.

Σημαντική σημείωση για τη μετανάστευση:Mitsubishi has published a formal J2S renewal program that maps HC-RFS series motors to their successor HG-SR series equivalents for customers transitioning aging MELSERVO-J2-Super installations to current-generation MELSERVO-J4 hardwareΗ σειρά HC-RFS και οι συμβατοί του ενισχυτές MR-J2S είναι προϊόντα OEM που έχουν διακοπεί.Τα μηχανήματα που εξακολουθούν να λειτουργούν σε αυτή την πλατφόρμα συνήθως συντηρούνται μέσω εξειδικευμένου πλεονάσματος προμήθειας και όχι νέων προμηθειών OEMΟ συνδυασμός κινητήρα και ενισχυτή συνεχίζει να λειτουργεί πλήρως σύμφωνα με τις προδιαγραφές όταν παρέχεται ως δοκιμασμένη μονάδα πλεονάσματος.και η αντικατάσταση με τον αρχικό αριθμό μέρους παραμένει η πιο απλή διαδρομή συντήρησης για την εγκατεστημένη βάση.

Κατάσταση και Διαθεσιμότητα

Ο κατάλογος αυτός καλύπτει:νέοςΜονάδες HC-RFS203.Νέοι από παλιά αποθέματα (NOS) κινητήρες servo Mitsubishi διατίθενται μέσω εξειδικευμένων διανομέων βιομηχανικής αυτοματισμού που διατηρούν αποθέματα που προέρχονται κατά τη διάρκεια της ενεργού περιόδου παραγωγής του προϊόντοςΟι νέες μονάδες δεν έχουν ποτέ εγκατασταθεί σε ένα μηχάνημα και διατηρούν την αρχική συσκευασία του εργοστασίου, το προστατευτικό κάλυμμα του άξονα και τα κενά συνδέσμων.

Για εφαρμογές όπου μια νέα μονάδα είναι ουσιώδης ∙ απαιτήσεις εγγύησης, κρίσιμες εγκαταστάσεις νέας κατασκευήςή καταστάσεις όπου ο κινητήρας θα αποθηκευτεί ως ανταλλακτικό αναμονήςΌπου το κόστος είναι η κύρια εξέταση και ο κινητήρας θα εγκατασταθεί απευθείας, οι πλήρως δοκιμασμένες μονάδες πλεονάσματος προσφέρουν συγκρίσιμη λειτουργική απόδοση με χαμηλότερο κόστος.

Δωρεάν ταχεία αποστολήΓια τους διεθνείς προορισμούς, ο χρόνος παράδοσης και οι επιλογές μεταφορέα ποικίλλουν επικοινωνήστε μαζί μας πριν παραγγείλετε για να επιβεβαιώσετε τις ρυθμίσεις παράδοσης για την περιοχή σας.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το HC-RFS203 περιγράφεται ως "υπερ-χαμηλή αδράνεια". Ποια αναλογία αδράνειας φορτίου προς κινητήρα είναι αποδεκτή για αυτόν τον κινητήρα;

Η τεκμηρίωση MELSERVO-J2-Super της Mitsubishi προσδιορίζει συνιστώμενη αναλογία αδράνειας φορτίου προς κινητήρα έως και 30 φορές την αδράνεια του ροτέρ του κινητήρα για τη σειρά HC-RFS.Η λειτουργία εντός αυτής της κατευθυντήριας γραμμής διασφαλίζει ότι οι λειτουργίες αυτόματης ρύθμισης και ρύθμισης κέρδους του ενισχυτή εφοδιασμού μπορούν να διατηρήσουν σταθερή απόδοση κλειστού κυκλώματος σε ολόκληρο το εύρος ταχύτητας και επιτάχυνσηςΌταν η αναλογία αδράνειας φορτίου υπερβαίνει τις 30 φορές, η Mitsubishi συμβουλεύει να επικοινωνήσετε με την τεχνική υποστήριξή τους για να αξιολογήσετε αν η εφαρμογή μπορεί να προσαρμοστεί με συγκεκριμένες ρυθμίσεις κέρδους,μηχανικές τροποποιήσειςΣτην πράξη, εάν η εφαρμογή σας έχει υψηλή αντανάκλαση αδράνειας φορτίου στον άξονα του κινητήρα, για παράδειγμα,ένα βαρύ περιστρεφόμενο τραπέζι που συνδέεται απευθείας με ένα κιβώτιο ταχυτήτων μείωσης μεταξύ του κινητήρα και του φορτίου είναι μια πιο αποτελεσματική λύση από την απλή αποδοχή ενός υψηλού λόγου αδράνειας.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Το HC-RFS203 έρχεται με έναν απόλυτο κωδικοποιητή, και αυτό σημαίνει ότι δεν χρειάζεται μπαταρία στο ενισχυτή;

Ο HC-RFS203 είναι εξοπλισμένος με έναν κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit ως πρότυπο. for multi-turn absolute position retention — which is what allows the controller to know the axis position across power-off events in machines with more than one revolution of travel per axis — the MR-J2S series amplifier requires an external battery (MR-BAT) connected at the amplifier's battery connectorΗ απόλυτη ιδιότητα του κωδικοποιητή χειρίζεται την ανάλυση θέσης μιας επανάστασης· η μπαταρία του ενισχυτή χειρίζεται τον αριθμό των περιστροφών πολλών περιστροφών μέσω διαστήσεων διακοπής ρεύματος.Εάν η μπαταρία MR-BAT δεν είναι εγκατεστημένη ή έχει εξαντληθεί κατά την απομάκρυνση της ισχύος, τα δεδομένα απόλυτης θέσης πολλαπλών στροφών χάνεται και απαιτείται επιστροφή αναφοράς κατά την επόμενη ανάφλεξη.Η μπαταρία αποτελεί βασικό στοιχείο συντήρησης σε κάθε εγκατάσταση MELSERVO-J2-Super που χρησιμοποιεί κινητήρες απόλυτου τύπου..

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-RFS203 και του HC-SFS203 και μπορούν να χρησιμοποιηθούν εναλλακτικά;

Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια ονομαστική ισχύ 2 kW και ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ/δ, και και οι δύο είναι συμβατοί με τον ενισχυτή MR-J2S-200A.Η βασική διαφορά είναι η αδράνεια του περιστροφίου και τα προκύπτοντα χαρακτηριστικά απόδοσηςΟ κινητήρας HC-SFS203 είναι ένας κινητήρας τυποποιημένης αδράνειας κατάλληλος για εφαρμογές με μέτρια αδράνεια φορτίου και απαιτήσεις για ομαλή απόδοση σταθερής ταχύτητας υπό φορτίο.Το HC-RFS203 είναι η παραλλαγή με εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια σχεδιασμένη ειδικά για κύκλους επιτάχυνσης και επιβράδυνσης υψηλής συχνότητας. The two motors are electrically compatible with the same amplifier but mechanically have different flange dimensions and shaft configurations — they are not physically drop-in interchangeable without verifying the mounting dimensions against the machine's motor mounting interfaceΕάν αντικαθιστάτε το ένα με το άλλο, επιβεβαιώστε τις διαστάσεις του πλαισίου, τη διάμετρο του άξονα και την συμβατότητα καλωδίου κωδικοποίησης πριν παραγγείλετε,ή συμβουλευτείτε την τεκμηρίωση ανανέωσης της Mitsubishi J2S για επαληθευμένα ανταλλακτικά ζευγάρια.

Ε4: Ποια είναι η διαδρομή μετανάστευσης εάν ο ενισχυτής MR-J2S-200A δεν είναι επίσης διαθέσιμος και πρέπει να αντικατασταθεί ολόκληρος ο άξονας παροχής;

Mitsubishi Electric published a formal migration guide — the MELSERVO-J2S/J2M Renewal Guide — that covers the complete replacement path from HC-RFS series motors and MR-J2S amplifiers to current-generation equivalentsΗ πρωτογενής πορεία αναβάθμισης μεταφέρει τον ενισχυτή MR-J2S-200A στον MR-J4-200A και συνδέει τον κινητήρα HC-RFS203 με τον ισοδύναμο της σειράς HG-SR.Αυτή η αντικατάσταση περιλαμβάνει τη χρήση ενός κιτ ανανέωσης Mitsubishi που προσαρμόζει την υφιστάμενη μηχανή καλωδίωσης σχοινί στο νέο ενισχυτή του συνδέσμου pinoutΟ οδηγός καθορίζει τους ακριβείς αριθμούς των εξαρτημάτων του κιτ ανανέωσης, τους συνδυασμούς ανταλλαγής κινητήρων,και σημαντικές σημειώσεις σχετικά με τις διαφορές στα χαρακτηριστικά ροπής και τους δείκτες αδράνειας μεταξύ των αρχικών και των ανταλλακτικών εξαρτημάτωνΓια κάθε μηχανή στην οποία ο κινητήρας και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν ταυτόχρονα,χρησιμοποιώντας την τεκμηρίωση ανανέωσης και ακολουθώντας τη διαμόρφωση του κιτ που καθορίζεται από τη Mitsubishi συνιστάται έντονα σε σχέση με την ad-hoc αντικατάσταση των εξαρτημάτων.

Ε5: Αυτός ο κινητήρας αναφέρεται ως νέα μονάδα. Πώς θα πρέπει να αποθηκευθεί εάν αγοράζεται ως ανταλλακτική και δεν εγκατασταθεί αμέσως;

Οι συστάσεις αποθήκευσης του κινητήρα σερβοκινητήρα της Mitsubishi Electric πρέπει να ακολουθούνται για κάθε νέα μονάδα που διατηρείται ως εφεδρικό.ξηρό περιβάλλον με θερμοκρασία περιβάλλοντος που διατηρείται μεταξύ -15°C και +70°C και υγρασία κάτω του 90% (μη συμπυκνωτική)Η άμεση ηλιακή ακτινοβολία, οι δονήσεις και οι διαβρωτικές ατμόσφαιρες πρέπει να αποφεύγονται.Για περιόδους αποθήκευσης άνω του ενός έτους, συνιστάται να περιστρέφεται περιοδικά ο άξονας για να αναδιανέμεται το λίπος του ρουλεμπορίου και να αποφεύγεται η στατική εσοχή του ρουλεμπορίου.ο κινητήρας δεν πρέπει να αποθηκεύεται σε περιβάλλοντα με αγωγική σκόνηΌταν ο κινητήρας εγκατασταθεί τελικά μετά από παρατεταμένη αποθήκευση,Ελέγξτε τον συνδετήρα καλωδίου κωδικοποίησης και τον συνδετήρα ισχύος για τυχόν σημάδια διάβρωσης ή μόλυνσης πριν από τη σύνδεση με τον ενισχυτή.