Νέος σερβοκινητήρας AC Mitsubishi HC-RFS203 — 2 kW Εξαιρετικά Χαμηλής Αδράνειας, 3000 σ.α.λ., Κωδικοποιητής 17-bit | Δωρεάν Ταχεία Αποστολή

Μάρκα: Mitsubishi Electric 

Σειρά: MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-RFS203 / HCRFS203

Κατάσταση: Καινούργιο | Δωρεάν Ταχεία Αποστολή | Σε Απόθεμα

Τι Ξεχωρίζει τη Σειρά HC-RFS

Δεν κατασκευάζονται όλοι οι σερβοκινητήρες 2 kW για τον ίδιο σκοπό. Ο Mitsubishi HC-RFS203 αναπτύχθηκε ειδικά για εφαρμογές όπου οι κύκλοι επιτάχυνσης και επιβράδυνσης συμβαίνουν σε υψηλή συχνότητα — όπου ο κινητήρας ξεκινά, σταματά, αντιστρέφει και επανατοποθετείται δεκάδες ή εκατοντάδες φορές ανά λεπτό αντί να λειτουργεί σε σταθερή ταχύτητα. Αυτό το προφίλ χρήσης θέτει πολύ διαφορετικές απαιτήσεις σε έναν κινητήρα από ό,τι μια συμβατική εφαρμογή κίνησης ατράκτου ή μεταφορικής ταινίας.

Η καθοριστική μηχανική επιλογή στη σειρά HC-RFS είναι η εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του ρότορα. Ένας ρότορας χαμηλής αδράνειας επιταχύνει και επιβραδύνει ταχύτερα για μια δεδομένη ροπή εισόδου, πράγμα που σημαίνει μικρότερους χρόνους τοποθέτησης, υψηλότερους ρυθμούς κύκλου και μειωμένη ενέργεια που δαπανάται ανά κύκλο κίνησης. Το αντάλλαγμα είναι ότι οι ρότορες χαμηλής αδράνειας είναι λιγότερο ανεκτικοί στην υψηλή αδράνεια φορτίου που ανακλάται στον άξονα — αλλά στις εφαρμογές για τις οποίες σχεδιάστηκε αυτός ο κινητήρας, αυτό το αντάλλαγμα είναι το σωστό. Μηχανήματα μεταφοράς υψηλής συχνότητας, μηχανισμοί pick-and-place, εξοπλισμός ευρετηρίασης και άξονες τοποθέτησης γρήγορης απόκρισης είναι εκεί όπου ο HC-RFS203 αποδίδει καλύτερα.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Τεχνικά δεδομένα διασταυρωμένα από την τεκμηρίωση της σειράς Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super και επαληθευμένα αρχεία εξειδικευμένων προμηθευτών.

Ο Κωδικοποιητής 17-Bit — Ακρίβεια που Διατηρείται σε Χαμηλή Ταχύτητα

Ένα από τα πιο λειτουργικά σημαντικά χαρακτηριστικά του HC-RFS203 είναι ο σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit, ο οποίος παρέχει 131.072 διακριτές μετρήσεις θέσης ανά περιστροφή του άξονα του κινητήρα.

Για να το θέσουμε σε προοπτική: σε αυτή την ανάλυση, κάθε μέτρηση του κωδικοποιητή αντιπροσωπεύει περίπου 0,00275 μοίρες περιστροφής του άξονα. Σε έναν τυπικό γραμμικό άξονα που κινείται από μια σφαιρική βίδα 10mm βήματος με λόγο σύζευξης 1:1, αυτό μεταφράζεται σε θεωρητική κοκκομετρία ανάδρασης θέσης περίπου 0,076 μικρόμετρα ανά μέτρηση — ένα επίπεδο ανάλυσης που δεν αποτελεί τον περιοριστικό παράγοντα σε κανένα ρεαλιστικό μηχανικό σύστημα.

Η πρακτική σημασία γίνεται αισθητή κυρίως σε χαμηλές ταχύτητες. Τα σερβοσυστήματα με κωδικοποιητές χαμηλής ανάλυσης παράγουν τραχιά ανάδραση ταχύτητας σε αργούς ρυθμούς τροφοδοσίας, επειδή οι μετρήσεις θέσης φτάνουν στον ελεγκτή σπάνια και ασυνεπώς. Ο βρόχος ελέγχου ταχύτητας έχει περιορισμένα δεδομένα για να εργαστεί και το αποτέλεσμα είναι ορατό κυμάτωμα ταχύτητας — ένα πρόβλημα που επηρεάζει την επιφανειακή επεξεργασία, τη συνέπεια της διαδικασίας και την επαναληψιμότητα τοποθέτησης σε αργούς ρυθμούς τροφοδοσίας. Ο κωδικοποιητής 17-bit παρέχει στον βρόχο ελέγχου ταχύτητας πλούσια, τακτικά δεδομένα θέσης ακόμη και σε πολύ αργές ταχύτητες άξονα, πράγμα που επιτρέπει την ομαλή συμπεριφορά σταθερής ταχύτητας που απαιτούν οι εφαρμογές ακριβείας.

Ο κωδικοποιητής είναι επίσης απόλυτου τύπου, πράγμα που σημαίνει ότι διατηρεί την αναφορά θέσης μέσω κύκλων τροφοδοσίας χωρίς να απαιτεί ακολουθία επιστροφής στην αρχική θέση μετά από κάθε ενεργοποίηση.

Εξαιρετικά Χαμηλή Αδράνεια — Κατανόηση της Προδιαγραφής και των Επιπτώσεών της

Η ονομασία HC-RFS σηματοδοτεί την εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια του ρότορα στην οικογένεια κινητήρων Mitsubishi MELSERVO-J2-Super. Η κατανόηση του τι σημαίνει αυτό στην πράξη — και πού έχει σημασία — είναι απαραίτητη για να αξιοποιήσετε στο έπακρο αυτόν τον κινητήρα σε ένα σύστημα.

Τι Επιτυγχάνει η "Χαμηλή Αδράνεια". Η αδράνεια του ρότορα είναι η αντίσταση που προσφέρει η περιστρεφόμενη μάζα του κινητήρα στις αλλαγές ταχύτητας. Ένας ρότορας χαμηλότερης αδράνειας απαιτεί λιγότερη ροπή για να επιταχύνει και να επιβραδύνει με δεδομένο ρυθμό. Για τον σερβοενισχυτή που οδηγεί τον κινητήρα, αυτό μεταφράζεται άμεσα σε ταχύτερη απόκριση σε εντολές ταχύτητας και θέσης. Ο κινητήρας μπορεί να ακολουθήσει το προφίλ εντολών πιο στενά, μειώνοντας το σφάλμα παρακολούθησης και συντομεύοντας τον χρόνο που απαιτείται για να φτάσει και να σταθεροποιηθεί σε μια θέση στόχο.

Πού Εφαρμόζεται. Οι εφαρμογές που ωφελούνται περισσότερο είναι αυτές με σύντομους, επαναλαμβανόμενους κύκλους κίνησης — πίνακες ευρετηρίασης που εκτελούν πολλαπλές θέσεις ανά δευτερόλεπτο, μηχανές συσκευασίας με γρήγορους κύκλους pick-and-place, εξοπλισμός εκτύπωσης που απαιτεί ακριβή εγγραφή σε υψηλές ταχύτητες γραμμής και εξοπλισμός χειρισμού ημιαγωγών όπου η παραγωγικότητα εξαρτάται από την ελαχιστοποίηση του χρόνου κίνησης ανά κύκλο.

Τι Απαιτεί από το Φορτίο. Οι κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας είναι πιο αποτελεσματικοί όταν η ανακλώμενη αδράνεια φορτίου στον άξονα του κινητήρα διατηρείται εντός ενός λογικού πολλαπλάσιου της δικής του αδράνειας ρότορα του κινητήρα. Η τεκμηρίωση MELSERVO-J2-Super της Mitsubishi παρέχει οδηγίες για τον λόγο αδράνειας φορτίου προς κινητήρα για κάθε μοντέλο κινητήρα. Όταν η υψηλή αδράνεια φορτίου είναι αναπόφευκτη, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα κιβώτιο ταχυτήτων για τη μείωση της ανακλώμενης αδράνειας στον άξονα του κινητήρα — μια κοινή προσέγγιση κατά τη σύζευξη ενός κινητήρα της σειράς HC-RFS με έναν βαρύτερο μηχανισμό φορτίου.

HC-RFS στο Πλαίσιο της Οικογένειας J2-Super

Η σειρά MELSERVO-J2-Super καθιέρωσε αρκετές διακριτές υποοικογένειες κινητήρων με διαφορετικά χαρακτηριστικά αδράνειας, καθεμία βελτιστοποιημένη για μια διαφορετική κατηγορία εφαρμογών:

HC-KFS / HC-MFS — κινητήρες χαμηλής αδράνειας μικρής χωρητικότητας στην περιοχή 50W έως 750W, που χρησιμοποιούνται σε άξονες ελαφριάς χρήσης και μικρά μηχανήματα

HC-SFS — εύρος μεσαίας χωρητικότητας τυπικής αδράνειας που καλύπτει εφαρμογές όπου είναι τυπικές υψηλότερες ανακλώμενες φορτίσεις και δίνεται προτεραιότητα στην ομαλή απόδοση σταθερής ταχύτητας

HC-RFS — εύρος μεσαίας χωρητικότητας εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας (συμπεριλαμβανομένων των HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503) για λειτουργία υψηλής συχνότητας και απαιτητικά προφίλ επιτάχυνσης

HC-LFS / HC-UFS — μοντέλα υψηλότερης χωρητικότητας για μεγαλύτερες κινήσεις αξόνων και ειδικές εφαρμογές

Ο HC-RFS203 βρίσκεται στο επίπεδο των 2 kW εντός της ομάδας εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας, σε συνδυασμό με τον ενισχυτή MR-J2S-200A/B. Τα αδέρφια του στην ίδια σειρά — HC-RFS153 (1,5 kW) και HC-RFS353 (3,5 kW) — καλύπτουν γειτονικά επίπεδα ισχύος όπου η ίδια χαρακτηριστική εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας είναι απαραίτητη σε διαφορετικές ονομαστικές τιμές εξόδου.

Συμβατότητα και Σύζευξη Ενισχυτή

Ο HC-RFS203 έχει σχεδιαστεί για χρήση με ενισχυτές της σειράς Mitsubishi MELSERVO-J2-Super. Ο τυπικός συνδυασμός για λειτουργία κλάσης 200V είναι ο MR-J2S-200A (έλεγχος θέσης, ταχύτητας και ροπής, διεπαφή παλμικής αλυσίδας/αναλογική) ή ο MR-J2S-200B (συμβατός με SSCNET). Οι παραλλαγές CP και CL της ίδιας πλατφόρμας 200A υποστηρίζουν CC-Link και άλλες διεπαφές επικοινωνίας εντός της ίδιας λίστας συμβατότητας κινητήρων.

Σημαντική σημείωση για τη μετανάστευση: Η Mitsubishi έχει δημοσιεύσει ένα επίσημο πρόγραμμα ανανέωσης J2S που αντιστοιχίζει τους κινητήρες της σειράς HC-RFS με τους ισοδύναμους της διαδόχου σειράς HG-SR για πελάτες που μετατρέπουν παλιές εγκαταστάσεις MELSERVO-J2-Super σε υλικό MELSERVO-J4 της τρέχουσας γενιάς. Η σειρά HC-RFS και οι συμβατοί ενισχυτές MR-J2S είναι διακοπείσα προϊόντα OEM. Μηχανήματα που εξακολουθούν να λειτουργούν με αυτήν την πλατφόρμα συντηρούνται συνήθως μέσω εξειδικευμένης πλεονάζουσας προμήθειας αντί για νέα προμήθεια OEM. Ο συνδυασμός κινητήρα και ενισχυτή συνεχίζει να αποδίδει πλήρως σύμφωνα με τις προδιαγραφές όταν παρέχεται ως ελεγμένη πλεονάζουσα μονάδα, και η αντικατάσταση με τον αρχικό αριθμό εξαρτήματος παραμένει η πιο απλή διαδρομή συντήρησης για την εγκατεστημένη βάση.

Κατάσταση και Διαθεσιμότητα

Αυτή η καταχώριση καλύπτει καινούργιες μονάδες HC-RFS203. Κινητήρες servo Mitsubishi New-Old-Stock (NOS) είναι διαθέσιμοι μέσω εξειδικευμένων διανομέων βιομηχανικού αυτοματισμού που διατηρούν απόθεμα που προέρχεται κατά την περίοδο ενεργής παραγωγής του προϊόντος. Οι καινούργιες μονάδες δεν έχουν εγκατασταθεί ποτέ σε μηχάνημα και διατηρούν την αρχική τους εργοστασιακή συσκευασία, προστατευτικό κάλυμμα άξονα και καλύμματα συνδετήρων.

Για εφαρμογές όπου μια καινούργια μονάδα είναι απαραίτητη — απαιτήσεις εγγύησης, κρίσιμες νέες εγκαταστάσεις, ή καταστάσεις όπου ο κινητήρας θα αποθηκευτεί ως εφεδρικό — το καινούργιο απόθεμα είναι η κατάλληλη επιλογή. Όπου το κόστος είναι η κύρια παράμετρος και ο κινητήρας θα εγκατασταθεί άμεσα, οι πλήρως ελεγμένες πλεονάζουσες μονάδες προσφέρουν συγκρίσιμη λειτουργική απόδοση με χαμηλότερο κόστος.

Η δωρεάν ταχεία αποστολή

περιλαμβάνεται σε αυτήν την καταχώριση. Για διεθνείς προορισμούς, ο χρόνος παράδοσης και οι επιλογές μεταφορέα ποικίλλουν — επικοινωνήστε μαζί μας πριν από την παραγγελία για να επιβεβαιώσετε τις ρυθμίσεις παράδοσης για την περιοχή σας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ο HC-RFS203 περιγράφεται ως "εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας". Ποιος λόγος αδράνειας φορτίου προς κινητήρα είναι αποδεκτός για αυτόν τον κινητήρα;

Η τεκμηρίωση MELSERVO-J2-Super της Mitsubishi καθορίζει έναν προτεινόμενο λόγο αδράνειας φορτίου προς κινητήρα έως και 30 φορές την αδράνεια του ρότορα του κινητήρα για τη σειρά HC-RFS. Η λειτουργία εντός αυτού του οδηγού διασφαλίζει ότι οι λειτουργίες αυτόματης ρύθμισης και προσαρμογής κέρδους του σερβοενισχυτή μπορούν να διατηρήσουν σταθερή απόδοση κλειστού βρόχου σε όλο το εύρος ταχύτητας και επιτάχυνσης. Όταν ο λόγος αδράνειας φορτίου υπερβαίνει τις 30 φορές, η Mitsubishi συμβουλεύει την επικοινωνία με την τεχνική υποστήριξή της για να αξιολογηθεί εάν η εφαρμογή μπορεί να καλυφθεί με συγκεκριμένες ρυθμίσεις κέρδους, μηχανικές τροποποιήσεις ή διαφορετική επιλογή κινητήρα. Στην πράξη, εάν η εφαρμογή σας έχει υψηλή ανακλώμενη αδράνεια φορτίου στον άξονα του κινητήρα — για παράδειγμα, ένας βαρύς περιστροφικός πίνακας συνδεδεμένος απευθείας — ένα κιβώτιο μείωσης μεταξύ του κινητήρα και του φορτίου είναι μια πιο αποτελεσματική λύση από την απλή αποδοχή ενός υψηλού λόγου αδράνειας.

Ε2: Ο HC-RFS203 συνοδεύεται από απόλυτο κωδικοποιητή, και αυτό σημαίνει ότι δεν χρειάζεται μπαταρία στον ενισχυτή;

Ο HC-RFS203 είναι εξοπλισμένος με σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit ως στάνταρ. Ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί πληροφορίες θέσης μίας περιστροφής εντός του ίδιου του κωδικοποιητή. Ωστόσο, για τη διατήρηση απόλυτης θέσης πολλαπλών περιστροφών — η οποία επιτρέπει στον ελεγκτή να γνωρίζει τη θέση του άξονα κατά τη διάρκεια διακοπών τροφοδοσίας σε μηχανήματα με περισσότερες από μία περιστροφές ανά άξονα — ο ενισχυτής της σειράς MR-J2S απαιτεί εξωτερική μπαταρία (MR-BAT) συνδεδεμένη στον σύνδεσμο μπαταρίας του ενισχυτή. Η απόλυτη ιδιότητα του κωδικοποιητή χειρίζεται την ανάλυση θέσης μίας περιστροφής. η μπαταρία του ενισχυτή χειρίζεται τη μέτρηση πολλαπλών περιστροφών κατά τη διάρκεια διακοπών τροφοδοσίας. Εάν η μπαταρία MR-BAT δεν είναι εγκατεστημένη ή έχει εξαντληθεί όταν αφαιρεθεί η τροφοδοσία, τα απόλυτα δεδομένα θέσης πολλαπλών περιστροφών χάνονται και θα απαιτηθεί επιστροφή αναφοράς κατά την επόμενη ενεργοποίηση. Η μπαταρία είναι ένα τυπικό αναλώσιμο συντήρησης σε οποιαδήποτε εγκατάσταση MELSERVO-J2-Super που χρησιμοποιεί κινητήρες απόλυτου τύπου.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-RFS203 και του HC-SFS203, και μπορούν να χρησιμοποιηθούν εναλλακτικά;

Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια ονομαστική ισχύ εξόδου 2 kW και ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ., και και οι δύο είναι συμβατοί με τον ενισχυτή MR-J2S-200A. Η βασική διαφορά είναι η αδράνεια του ρότορα και τα προκύπτοντα χαρακτηριστικά απόδοσης. Ο HC-SFS203 είναι ένας κινητήρας τυπικής αδράνειας κατάλληλος για εφαρμογές με μέτρια αδράνεια φορτίου και απαιτήσεις για ομαλή απόδοση σταθερής ταχύτητας υπό φορτίο. Ο HC-RFS203 είναι η παραλλαγή εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας σχεδιασμένη ειδικά για κύκλους επιτάχυνσης και επιβράδυνσης υψηλής συχνότητας. Οι δύο κινητήρες είναι ηλεκτρικά συμβατοί με τον ίδιο ενισχυτή, αλλά μηχανικά έχουν διαφορετικές διαστάσεις φλάντζας και διαμορφώσεις άξονα — δεν είναι φυσικά εναλλάξιμοι χωρίς επαλήθευση των διαστάσεων τοποθέτησης έναντι της διεπαφής τοποθέτησης του κινητήρα του μηχανήματος. Εάν αντικαθιστάτε τον έναν με τον άλλο, επιβεβαιώστε τις διαστάσεις του πλαισίου, τη διάμετρο του άξονα και τη συμβατότητα του καλωδίου του κωδικοποιητή πριν από την παραγγελία, ή συμβουλευτείτε την τεκμηρίωση ανανέωσης Mitsubishi J2S για επαληθευμένους συνδυασμούς αντικατάστασης.

Ε4: Ποια είναι η διαδρομή μετανάστευσης εάν ο ενισχυτής MR-J2S-200A είναι επίσης μη διαθέσιμος και ολόκληρος ο σερβοάξονας πρέπει να αντικατασταθεί;

Η Mitsubishi Electric δημοσίευσε έναν επίσημο οδηγό μετανάστευσης — τον Οδηγό Ανανέωσης MELSERVO-J2S/J2M — που καλύπτει την πλήρη διαδρομή αντικατάστασης από κινητήρες της σειράς HC-RFS και ενισχυτές MR-J2S σε ισοδύναμα της τρέχουσας γενιάς. Η κύρια διαδρομή αναβάθμισης μετατρέπει τον ενισχυτή MR-J2S-200A στον MR-J4-200A και αντιστοιχίζει τον κινητήρα HC-RFS203 στο ισοδύναμο της σειράς HG-SR. Αυτή η αντικατάσταση περιλαμβάνει τη χρήση ενός κιτ ανανέωσης της Mitsubishi που προσαρμόζει την υπάρχουσα καλωδίωση του μηχανήματος στην ακροδέκτωση του νέου ενισχυτή, αποφεύγοντας την ανάγκη επανακαλωδίωσης του μηχανήματος από την αρχή. Ο οδηγός καθορίζει τους ακριβείς αριθμούς εξαρτημάτων των κιτ ανανέωσης, τους συνδυασμούς αντικατάστασης κινητήρων και σημαντικές σημειώσεις σχετικά με τις διαφορές στα χαρακτηριστικά ροπής και τους λόγους αδράνειας μεταξύ των αρχικών και των αντικαταστατών εξαρτημάτων. Για οποιοδήποτε μηχάνημα όπου τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν ταυτόχρονα, η χρήση της τεκμηρίωσης ανανέωσης και η τήρηση της διαμόρφωσης κιτ που καθορίζεται από τη Mitsubishi συνιστάται έντονα έναντι της αυθαίρετης αντικατάστασης εξαρτημάτων.

Ε5: Αυτός ο κινητήρας αναφέρεται ως καινούργια μονάδα. Πώς πρέπει να αποθηκευτεί εάν αγοραστεί ως εφεδρικό και δεν εγκατασταθεί αμέσως;