Κινητήρας AC Servo Mitsubishi HC-MFS73K-S15 — 750W, 3000 RPM, Εξαιρετικά Χαμηλής Αδράνειας

Μάρκα: Mitsubishi Electric 

Σειρά: HC-MFS (MELSERVO) 

Αριθμός Μέρους: HC-MFS73K-S15

Κατάσταση: Καινούργιο σε Κουτί 

Διαθεσιμότητα: Σε Απόθεμα — Γρήγορη Αποστολή

Κατασκευασμένο για Ακρίβεια. Αποδεδειγμένο στην Παραγωγή.

Όταν η ακρίβεια τοποθέτησης και η δυναμική απόκριση έχουν σημασία — και στις περισσότερες σοβαρές εφαρμογές αυτοματισμού, έχουν — ο κινητήρας στο τέλος του βρόχου σερβοκίνησης έχει μεγαλύτερη βαρύτητα από ό,τι πιστεύουν οι άνθρωποι. Ο Mitsubishi HC-MFS73K-S15 είναι ένας κινητήρας AC servo από τη σειρά HC-MFS της Mitsubishi Electric: εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας, συμπαγές σώμα και 750 watt συνεχούς ισχύος εξόδου που υπερβαίνει κατά πολύ το φυσικό του μέγεθος.

Αυτός είναι ένας κινητήρας που ταιριάζει σε εργαλειομηχανή, σύστημα pick-and-place, γραμμή χειρισμού ημιαγωγών ή οποιαδήποτε εφαρμογή ακριβείας αυτοματισμού που απαιτεί σφιχτή, επαναλήψιμη τοποθέτηση χωρίς την μηχανική πολυπλοκότητα ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης υψηλής αδράνειας. Συνδυάζεται απευθείας με τους ενισχυτές servo της σειράς MR-J2S της Mitsubishi και ενσωματώνεται στο πλήρες οικοσύστημα MELSERVO χωρίς εικασίες συμβατότητας.

Βασικές Προδιαγραφές

Δεδομένα προέρχονται από τις προδιαγραφές προϊόντων της σειράς HC-MFS της Mitsubishi Electric.

Τι Ξεχωρίζει τη Σειρά HC-MFS

Η σειρά HC-MFS σχεδιάστηκε ειδικά γύρω από μία προτεραιότητα σχεδιασμού: ελαχιστοποίηση της αδράνειας του ρότορα χωρίς θυσία της ροπής εξόδου. Αυτή η απόφαση έχει συνέπειες σε όλο τον βρόχο σερβοκίνησης — και όλες είναι θετικές.

Οι ρότορες χαμηλής αδράνειας ανταποκρίνονται ταχύτερα σε εντολές ταχύτητας και θέσης. Η επιτάχυνση και η επιβράδυνση συμβαίνουν σε μικρότερα χρονικά παράθυρα, πράγμα που σημαίνει ταχύτερους χρόνους κύκλου και σφιχτότερη συμπεριφορά σταθεροποίησης σε κινήσεις από σημείο σε σημείο. Για εφαρμογές που εκτελούν εκατοντάδες ή χιλιάδες κύκλους τοποθέτησης ανά βάρδια, αυτή η απόκριση συνδυάζεται σε πραγματικά κέρδη παραγωγικότητας.

Το HC-MFS73K βρίσκεται στην κορυφή της σειράς μικρής χωρητικότητας HC-MFS στα 750W — αρκετή ισχύς για απαιτητικές εφαρμογές μονού άξονα, διατηρώντας παράλληλα το σώμα του κινητήρα αρκετά συμπαγές για να χωρέσει σε σχεδιασμούς μηχανών με περιορισμένο χώρο.

Τα Προθήματα K και S15 — Τι Σημαίνουν για την Εγκατάστασή σας

Το K στο HC-MFS73K υποδηλώνει άκρο άξονα με κλειδοθήκη — ο άξονας του κινητήρα περιλαμβάνει μια μηχανουργημένη σχισμή κλειδοθήκης για θετική μηχανική σύζευξη με τροχαλίες, κιβώτια ταχυτήτων ή συνδέσμους. Αυτή είναι η προτιμώμενη διαμόρφωση όταν η μετάδοση ροπής χωρίς κενά έχει σημασία και η εφαρμογή απαιτεί μηχανική διεπαφή με κλειδί.

Το S15 αναφέρεται σε ειδική προδιαγραφή άξονα εντός της συμβατικής ονοματολογίας της Mitsubishi Electric. Αυτή η παραλλαγή προορίζεται για συγκεκριμένες απαιτήσεις τοποθέτησης και μηχανικής διεπαφής. Εάν αντικαθιστάτε ένα υπάρχον HC-MFS73K-S15, το πρόθημα S15 αποτελεί μέρος της ακριβούς προδιαγραφής — επιβεβαιώστε ότι ταιριάζει στην εφαρμογή σας πριν παραγγείλετε.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο (που υποδεικνύεται από τον χαρακτηριστικό B σε αυτό το μοντέλο) είναι ενσωματωμένο στο περίβλημα του κινητήρα και ενεργοποιείται όταν αφαιρείται η τροφοδοσία — παρέχοντας δυνατότητα συγκράτησης φορτίου σε κάθετους άξονες, εφαρμογές σύσφιξης ή οποιαδήποτε εγκατάσταση όπου ο άξονας πρέπει να διατηρεί τη θέση του χωρίς ενεργή τροφοδοσία του κινητήρα.

Συμβατοί Ενισχυτές Servo

Ο HC-MFS73K-S15 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με τους ακόλουθους ενισχυτές servo της σειράς MR-J2S:

Η σύνδεση γίνεται μέσω δύο διεπαφών: το καλώδιο ανάδρασης κωδικοποιητή συνδέεται στη θύρα CN2 του ενισχυτή, και το καλώδιο τροφοδοσίας συνδέεται μέσω τριών βιδωτών ακροδεκτών με την ένδειξη U, V και W. Και τα δύο καλώδια πρέπει να καθορίζονται σύμφωνα με τις οδηγίες συμβατότητας καλωδίων της Mitsubishi Electric για τη σειρά MR-J2S.

Πού Λειτουργεί Αυτός ο Κινητήρας

Ο HC-MFS73K-S15 είναι στοιχείο σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών ακριβείας κίνησης:

Μηχανές Εργαλείων CNC — Κινήσεις άξονα σε κέντρα φρεζαρίσματος, τόρνευσης και λείανσης όπου η επαναληψιμότητα τοποθέτησης και η ποιότητα της επιφάνειας εξαρτώνται από τον σφιχτό έλεγχο ταχύτητας και τη γρήγορη σταθεροποίηση.

Ρομπότ Pick-and-Place και SCARA — Οι ελαφριές διαμορφώσεις βραχιόνων επωφελούνται από τη χαμηλή αδράνεια του ρότορα, η οποία διατηρεί τις ανακλώμενες αναλογίες αδράνειας ευνοϊκές και επιτρέπει πιο επιθετικά προφίλ κίνησης.

Κατασκευή Ημιαγωγών και Ηλεκτρονικών — Χειρισμός πλακετών, συγκόλληση τσιπ και συστήματα επιθεώρησης που εκτελούν συνεχή τοποθέτηση υψηλού κύκλου σε περιβάλλοντα καθαρού χώρου.

Μηχανήματα Συσκευασίας — Γραμμές μορφοποίησης-γέμισης-σφράγισης, εξοπλισμός επισήμανσης και μηχανές συναρμολόγησης κιβωτίων όπου η ακριβής τοποθέτηση παύσης και η γρήγορη επιτάχυνση μεταξύ σταθμών αυξάνουν την παραγωγικότητα.

Συστήματα Κοπής και Χάραξης με Λέιζερ — Κινήσεις γέφυρας XY όπου η ακρίβεια διαδρομής και η ομαλότητα της ταχύτητας καθορίζουν άμεσα την ποιότητα κοπής.

Παραγγελία και Αποστολή

Αυτή η μονάδα αποστέλλεται καινούργια στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi Electric. Η γρήγορη αποστολή είναι διαθέσιμη για μονάδες σε απόθεμα — οι περισσότερες παραγγελίες επεξεργάζονται εντός μίας εργάσιμης ημέρας. Διεθνής αποστολή μέσω DHL, FedEx και UPS με πλήρη παρακολούθηση είναι διαθέσιμη παγκοσμίως.

Για μαζικές παραγγελίες, προγραμματισμένη παράδοση ή απαιτήσεις προμήθειας OEM, επικοινωνήστε μαζί μας απευθείας για επιβεβαίωση χρόνου παράδοσης και τιμής.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι ενισχυτή servo χρειάζομαι για να λειτουργήσω τον HC-MFS73K-S15;

Ο HC-MFS73K-S15 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με τους ενισχυτές της σειράς MR-J2S-70 της Mitsubishi — συγκεκριμένα τους MR-J2S-70A (γενικής χρήσης), MR-J2S-70B (SSCNET), MR-J2S-70CL (πλήρους κλειστού βρόχου) και MR-J2S-70CP (πλήρους κλειστού βρόχου με SSCNET). Η βαθμολογία "70" στο μοντέλο του ενισχυτή αντιστοιχεί στην κατηγορία εξόδου 750W αυτού του κινητήρα. Η χρήση ενισχυτή εκτός αυτής της ομάδας συμβατότητας δεν συνιστάται και μπορεί να οδηγήσει σε προβλήματα διαμόρφωσης παραμέτρων ή ζημιά υλικού.

Ε2: Περιλαμβάνει αυτός ο κινητήρας ηλεκτρομαγνητικό φρένο και πώς λειτουργεί;

Ναι — ο HC-MFS73K-S15 περιλαμβάνει ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Αυτό είναι ένα φρένο ασφαλείας, ελατηρίου που ενεργοποιείται αυτόματα όταν αφαιρείται η τροφοδοσία από το πηνίο του φρένου. Έχει σχεδιαστεί για συγκράτηση φορτίου σε κάθετους άξονες ή σε κλειδωμένες θέσεις — όχι για δυναμική πέδηση κατά τη διάρκεια της κίνησης. Το φρένο πρέπει να απελευθερώνεται (πηνίο ενεργοποιημένο) πριν ο κινητήρας ξεκινήσει οποιαδήποτε εντολή κίνησης. Η προσπάθεια λειτουργίας του κινητήρα με ενεργοποιημένο φρένο θα προκαλέσει μηχανική ζημιά και θα ακυρώσει την εγγύηση.

Ε3: Τι σημαίνει η προδιαγραφή άξονα S15 και είναι εναλλάξιμη με ένα τυπικό HC-MFS73K;

Το πρόθημα S15 προσδιορίζει μια ειδική διαμόρφωση άξονα στη δομή προϊόντων της Mitsubishi Electric. Ενώ οι βασικές προδιαγραφές απόδοσης του κινητήρα παραμένουν συνεπείς με το HC-MFS73K, οι φυσικές διαστάσεις του άξονα ή η γεωμετρία της διεπαφής ενδέχεται να διαφέρουν από την τυπική παραλλαγή. Εάν αντικαθιστάτε ένα υπάρχον HC-MFS73K-S15 σε μια μηχανή, η προδιαγραφή S15 πρέπει να ταιριάζει ακριβώς για να διασφαλιστεί η μηχανική συμβατότητα με τον σύνδεσμο, την τροχαλία ή το κιβώτιο ταχυτήτων σας. Μην αντικαθιστάτε ένα τυπικό HC-MFS73K χωρίς να επιβεβαιώσετε τη συμβατότητα του άξονα με τον μηχανικό σας σχεδιασμό.

Ε4: Είναι ο HC-MFS73K-S15 ακόμα σε παραγωγή και είναι διαθέσιμες εφεδρικές μονάδες;

Ο HC-MFS73K-S15 αναφέρεται ως προϊόν που έχει καταργηθεί από τη Mitsubishi Electric. Ωστόσο, μονάδες καινούργιες σε κουτί παραμένουν διαθέσιμες μέσω εξουσιοδοτημένων και εξειδικευμένων προμηθευτών βιομηχανικού αυτοματισμού που εξυπηρετούν την εγκατεστημένη βάση συστημάτων που βασίζονται σε MR-J2S. Εάν η μηχανή σας εξακολουθεί να λειτουργεί με ενισχυτές MR-J2S και αυτός ο κινητήρας είναι το καθορισμένο εξάρτημα, η προμήθεια ενός νέου ανταλλακτικού τώρα αντί να περιμένετε μέχρι να συμβεί μια βλάβη είναι η πρακτική προσέγγιση — η διαθεσιμότητα κινητήρων servo της Mitsubishi που έχουν καταργηθεί τείνει να γίνεται πιο περιορισμένη με την πάροδο του χρόνου καθώς το απόθεμα απορροφάται από τη ζήτηση συντήρησης.

Ε5: Πώς συνδέω τα καλώδια του κωδικοποιητή και τροφοδοσίας στον HC-MFS73K-S15;

Ο κινητήρας χρησιμοποιεί δύο συνδέσεις. Το καλώδιο ανάδρασης κωδικοποιητή συνδέεται στη θύρα CN2 του ενισχυτή servo MR-J2S — χρησιμοποιήστε μόνο καλώδια κωδικοποιητή που έχουν καθοριστεί από τη Mitsubishi για αυτήν τη σύνδεση, καθώς η θωράκιση του καλωδίου και η διάταξη των ακροδεκτών είναι κρίσιμες για την ακεραιότητα του σήματος. Η σύνδεση τροφοδοσίας γίνεται μέσω τριών βιδωτών ακροδεκτών στο σώμα του κινητήρα, με την ένδειξη U, V και W, οι οποίοι αντιστοιχούν στους τριφασικούς ακροδέκτες εξόδου του ενισχυτή servo. Η φάση πρέπει να ταιριάζει με την ακολουθία εξόδου U-V-W του ενισχυτή. Ανατρέχετε πάντα στο εγχειρίδιο εγκατάστασης του ενισχυτή servo MR-J2S και στο διάγραμμα καλωδίωσης της σειράς HC-MFS πριν κάνετε συνδέσεις, και βεβαιωθείτε ότι όλη η τροφοδοσία είναι απομονωμένη πριν χειριστείτε τους ακροδέκτες.