Μηχανή υποβοήθησης εναλλασσόμενου ρεύματος Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 750W, φρένο, 1/25 ταχύτητα μείωσης ακρίβειας, ειδικός άξονας

Ετικέτα:Ηλεκτρική Mitsubishi

Σειρά:MELSERVO HC-MFS

Πύλη:MR-J2S

Αριθμοί τμημάτων:Ειδικότερα, οι ενδείξεις που αναφέρονται στην παράγραφο 1 πρέπει να λαμβάνονται υπόψη για την αξιολόγηση των επιπτώσεων της εφαρμογής του παρόντος κανονισμού.

Νέο στην αρχική συσκευασία. Επιταχυνόμενη αποστολή διαθέσιμη.

Κατασκευασμένο για την ακρίβεια της κίνησης που δεν μπορεί να κάνει συμβιβασμούς

Υπάρχει ένας λόγος που το HC-MFS73BG2W5-S1 αντιπροσωπεύει μία από τις πιο συγκεκριμένες διαμορφώσεις στην οικογένεια προϊόντων Mitsubishi HC-MFS. Συνδυάζει τέσσερα ξεχωριστά στοιχεία σχεδιασμού σε μια ενιαία μονάδα:κινητήρας εφοδιασμού με υπερ-χαμηλή αδράνεια 750 W,, ένα ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης, ένα κιβώτιο μείωσης ακριβείας σε αναλογία 1/25 και μια ειδική έξοδος άξονα με προσαρμοσμένη γεωμετρία άξονα.Κάθε ένα από αυτά τα χαρακτηριστικά είναι διαθέσιμο χωριστά σε απλούστερες παραλλαγέςΤο να έχουν όλα τα τέσσερα μαζί σε ένα σύνολο κινητήρα αντανακλά μια πολύ σκόπιμη μηχανική απόφαση, που συνήθως οδηγείται από μια εφαρμογή που απαιτεί ταυτόχρονα ελεγχόμενη τοποθέτηση.συμπαγή μετάδοση ισχύος, υψηλή ροπή εξόδου σε χαμηλή ταχύτητα και μια ειδική μηχανική διεπαφή που η τυποποιημένη γεωμετρία άξονα δεν μπορεί να φιλοξενήσει.

Ο βασικός κινητήρας είναι ο HC-MFS73B, μέρος της πλατφόρμας MELSERVO J2S της Mitsubishi.καθιστώντας αυτούς τους κινητήρες ιδιαίτερα κατάλληλους για εργασίες αυτοματισμού υψηλού κύκλου όπου η ταχεία επιτάχυνση και επιβράδυνση είναι κεντρικές για την απόδοση της μηχανήςΜε συνεχή ονομαστική ισχύ 750W με φλάντζη 80×80 mm, η αναλογία ροπής προς μέγεθος ήταν και εξακολουθεί να είναι πραγματικά ανταγωνιστική για την κατηγορία της.

Εφοδιασμένη με το σύστημα μείωσης ακρίβειας G2 (ανάλογο 1/25) και το ηλεκτρομαγνητικό φρένο, αυτή η διαμόρφωση μετατρέπει τον βασικό κινητήρα σε κάτι εντελώς διαφορετικό:με κινητήρα υψηλής ροπής που διατηρεί τη θέση του χωρίς ηλεκτρική ενέργεια και συνδέεται με τη μηχανή μέσω ενός συγκεκριμένου άξοναΓια τον εξοπλισμό για τον οποίο σχεδιάστηκε, δεν υπάρχει γενικό υποκατάστατο.

Τεχνικές προδιαγραφές

Οι προδιαγραφές του αμαξώματος του κινητήρα προέρχονται από τις επίσημες λίστες προϊόντων της Mitsubishi Electric Factory Automation Americas και το εγχειρίδιο οδηγιών χρήσης AC servo γενικής χρήσης της Mitsubishi (SH030052).Αξιολόγηση IP του συστήματος μείωσης ανά κατάλογο Mitsubishi Electric Servo System.

Η μηχανή μείωσης ∙ Τι κάνει το 1/25 στην ροπή που παράγει

Η σύνδεση ενός σερβοκινητήρα 750W με ένα μηχάνημα μείωσης ακριβείας 1/25 παράγει μια θεμελιώδη αλλαγή στη συμπεριφορά της μονάδας στον άξονα εξόδου.Ο κινητήρας συνεχίζει να περιστρέφεται στο φυσιολογικό εύρος ταχύτητας λειτουργίας του, τοποθετείται ανάμεσα στον κινητήρα και το φορτίο, μειώνει αυτή την ταχύτητα και πολλαπλασιάζει την διαθέσιμη ροπή στην ίδια αναλογία.ο άξονας εξόδου περιστρέφεται με ένα εικοστό πέμπτο της ταχύτητας του άξονα του κινητήρα, ενώ η ροπή στην έξοδο αυξάνεται κατά τον ίδιο παράγοντα, μειώνεται μόνο από τις μηχανικές απώλειες εντός της ίδιας της κεφαλής ταχυτήτων.

Στην πράξη: μια εφαρμογή που απαιτεί υψηλή ροπή διατήρησης σε ένα συμπαγές περίβλημα ή που πρέπει να τοποθετήσει σημαντικό μηχανικό φορτίο με υψηλή γωνιακή ανάλυση,ωφελείται ακριβώς από αυτό το είδος ολοκληρωμένης διάταξης κινητήρα-εξοπλισμούΤο ελαστικό ελαστικό είναι ενός τύπου ακρίβειας, όχι ενός τυπικού ελαστικού ελαστικού ελαστικού, πράγμα που σημαίνει ότι η αντίδραση ελέγχεται σε επίπεδα κατάλληλα για τις εφαρμογές θέσης και ανατροφοδότησης.Το περίβλημα του κιβωτίου έχει βαθμολογία προστασίας IP44, σφραγίζοντάς το από την είσοδο στερεών σωματιδίων και το νερό από κάθε κατεύθυνση,που είναι κατάλληλο για βιομηχανικά περιβάλλοντα όπου ο κινητήρας μπορεί να εκτίθεται σε ψυκτικό υγρό ή σε υγρά διαδικασίας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Επειδή η κεφαλή ταχυτήτων είναι ενσωματωμένη στο εργοστάσιο και ο κινητήρας χαρακτηρίζεται ως πλήρης συναρμολόγηση με αυτόν τον αριθμό μέρους, οι χρήστες δεν χρειάζεται να προμηθεύονται, να ευθυγραμμίζονται ή να συνδέουν ένα ξεχωριστό κιβώτιο ταχυτήτων με τον άξονα του κινητήρα.Η ευθυγράμμιση και η σύνδεση γίνονται στο εργοστάσιο., εξαλείφοντας τις μηχανικές μεταβλητές που έρχονται με την συναρμολόγηση πεδίου.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Η ονομασία "B" στο HC-MFS73B σημαίνει ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης.Όταν ενεργοποιηθεί η τροχιά φρένωνΌταν αφαιρείται η ισχύς για το φρένο, είτε σκόπιμα είτε λόγω απώλειας ισχύος, το φρένο ενεργοποιείται μηχανικά και διατηρεί τον άξονα στη θέση του..

Αυτή η αρχιτεκτονική είναι τυπική σε εφαρμογές σερβο, όπου το βαρυτικό φορτίο ή η εξωτερική δύναμη θα προκαλούσαν ανεπιθύμητη κίνηση εάν ο κινητήρας ήταν απενεργοποιημένος ή έχανε τον έλεγχο του σερβο.μηχανισμοί συμπίεσης, περιστρεφόμενοι πίνακες δεικτών, και κάθε φορτίο που πρέπει να παραμείνει ακριβώς εκεί που βρίσκεται όταν η μηχανή σταματά είναι το φυσικό πεδίο ενός εφοδιασμένου με φρένο εφοδιασμού.

Ένα σημείωμα εγκατάστασης που αξίζει να ακολουθηθεί: όταν ο κινητήρας τοποθετείται με το άκρο του άξονα να δείχνει προς τα πάνω,Τα δικά εγχειρίδια οδηγιών της Mitsubishi καθορίζουν ότι η πλάκα φρένων μπορεί να παράγει έναν ήπιο ήχο γλιστρίας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Αυτό είναι ένα φυσιολογικό χαρακτηριστικό του σχεδιασμού, όχι κατάσταση ελαττώματος.

17-bit Absolute Encoder (Απόλυτος κωδικοποιητής 17 bit) θέση διατηρείται μέσω κύκλων ισχύος

Ο 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής που είναι τοποθετημένος σε αυτόν τον κινητήρα παρέχει 131.072 ξεχωριστές θέσεις ανά στροφή.Η διάκριση έχει σημαντική σημασία για το είδος των εφαρμογών που συνήθως εξυπηρετεί αυτή η διαμόρφωση κινητήρα..

Αν η ενέργεια χαθεί ή η μηχανή σταματήσει και επανεκκινηθεί, η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για να εντοπίσει τις αλλαγές θέσης.ο ελεγκτής πρέπει να επαναφέρει τον άξονα για να αποκαταστήσει μια αναφορά θέσης πριν μπορέσει να επαναληφθεί η κανονική λειτουργία.Ένας απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί πλήρη πληροφορία θέσης ακόμη και μέσω κύκλων ρεύματος. Όταν η ενέργεια αποκατασταθεί, ο ελεγκτής ξέρει αμέσως πού βρίσκεται ο άξονας.

Για μηχανές με πολλαπλούς άξονες, πολύπλοκα εξαρτήματα ή διαδικασίες κρίσιμης σημασίας για την ασφάλεια, στις οποίες η απροσδόκητη θέση της βάσης θα μπορούσε να προκαλέσει βλάβη στα εργαλεία ή στο προϊόν,ο απόλυτος κωδικοποιητής αποτελεί σημαντικό επιχειρησιακό πλεονέκτημα. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, όχι για την αυτοματοποίηση των εμπορευμάτων.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Οι τέσσερις ενισχυτές που επιβεβαιώθηκαν ότι είναι συμβατοί με τον κινητήρα HC-MFS73B είναι:

Η σωστή επιλογή ενισχυτή εξαρτάται από την αρχιτεκτονική ελέγχου του μηχανή αυτού του κινητήρα που διατηρείται σε.Το MR-J2S-70B είναι το κατάλληλοΑν δεν είστε βέβαιοι ποιος ενισχυτής ήταν αρχικός για το μηχάνημα,ελέγξτε τον αριθμό μοντέλου του ενισχυτή στην υπάρχουσα μονάδα πριν παραγγείλετε.

Περιεχόμενο προμήθειας Απαγορευμένος κατασκευαστής πρώτων υλών, διαθέσιμος μέσω πλεονάσματος

Η Mitsubishi Electric σταμάτησε την πλήρη σειρά κινητήρων HC-MFS και HC-MF. Οι νέες μονάδες δεν κατασκευάζονται πλέον και το εξαρτήμα δεν είναι διαθέσιμο μέσω ενεργών διανομέων της Mitsubishi.Η μοναδική πηγή για τα νέα αποθέματα είναι το βιομηχανικό πλεόνασμα και η αγορά πλεονασμάτων αποθεμάτων από μονάδες αρχικής παραγωγής που δεν εγκαταστάθηκαν ποτέ.

Αυτό είναι σημαντικό για τους αγοραστές που χρειάζονται ακριβώς αυτή τη διαμόρφωση.ή χρησιμοποιώντας ένα τυποποιημένο άξονα στη θέση της ειδικής προδιαγραφής άξονα W5/S1 δεν είναι απλό κατά την αντικατάσταση μιας μονάδας σε υπάρχουσα μηχανήΗ μηχανική διασύνδεση, η συμπεριφορά του κρατητήρα και η αναλογία ταχυτήτων είναι όλα μέρος του πώς σχεδιάστηκε η αρχική μηχανή.με τους σωστούς κωδικούς επιθέσεων στην πινακίδα είναι μια αντικατάσταση του όμοιο για το όμοιοΑυτό είναι που προσφέρει αυτή η λίστα.

Εφαρμογές όπου αυτή η διαμόρφωση βρίσκεται συνήθως

Ο συνδυασμός ηλεκτρομαγνητικού φρένου, μηχανισμού μείωσης ακριβείας 1/25 και ειδικών σημείων εξόδου άξονα για εφαρμογές ακριβούς τοποθέτησης όπου χαμηλή ταχύτητα εξόδου, υψηλή ροπή εξόδου,ασφαλής διατήρηση θέσηςΟι κοινές εγκαταστάσεις περιλαμβάνουν:

Μηχανισμοί περιστρεφόμενης δεικτικοποίησης σε εξοπλισμό συναρμολόγησης και επιθεώρησης, όταν απαιτείται ένα ελεγχόμενο, επαναλαμβανόμενο γωνιακό βήμα και ο άξονας πρέπει να διατηρείται μεταξύ των βημάτων χωρίς συνεχές ρεύμα κινητήρα.Ρομποτικοί κινητήρες αρθρώσεων σε προηγούμενες γενιές ρομπότ Mitsubishi και ρομπότ τρίτων μερών που χρησιμοποιούσαν σεροκινητήρες σειράς HC απευθείας στις θέσεις αρθρώσεων- Άξονες μηχανημάτων εργαλείων ειδικής χρήσης, όπου ένα τροχοποιημένο σέρβο αντικαθιστά ένα συμβατικό σύστημα τροχοποιημένου κινητήρα συν ανατροφοδότηση.Μεταγωγικές και μεταγωγικές μηχανές κίνησης στις οποίες ο συνδυασμός της ανατροφοδότησης θέσης και της στάθμευσης του φρένου παρέχει τόσο ακρίβεια όσο και ασφάλεια.

Συσκευή και αποστολή

Αυτή η μονάδα αποστέλλεταινέα, στην αρχική συσκευασία της Mitsubishi ElectricΟι επιλογές ταχύτερης αποστολής είναι διαθέσιμες στο ταμείο.και UPS διεθνείς υπηρεσίες έκφρασης προσφέρονται όλα με πλήρη παρακολούθηση αποστολής από την αποστολή μέχρι την παράδοσηΟι ενσωματωμένες μονάδες είναι έτοιμες για αποστολή την ίδια εργάσιμη ημέρα για τις παραγγελίες που πραγματοποιούνται πριν από το ημερήσιο όριο μεταφοράς.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το HC-MFS73BG2W5-S1 αναφέρεται ως διακοπεί.

"Αποσύρθηκε" σημαίνει ότι η Mitsubishi Electric έχει τερματίσει την παραγωγή αυτού του εξαρτήματος ∙ δεν παράγεται πλέον και δεν μπορεί να παραγγελθεί μέσω ενεργών εξουσιοδοτημένων καναλιών.Δεν σημαίνει ότι το μέρος έχει πάψει να υπάρχει στην αλυσίδα εφοδιασμού.Ο βιομηχανικός εξοπλισμός έχει μακρά διάρκεια ζωής.και αρχική εργοστασιακή παραγωγή τρέχει συχνά άφησε πίσω από το απόθεμα που αγοράστηκε ή αποθηκεύεται από πλεόνασμα και βιομηχανικά μέρη διανομείς πριν από το OEM σταμάτησε τη γραμμήΜια νέα συσκευασία HC-MFS73BG2W5-S1 είναι μια μονάδα από την αρχική σειρά παραγωγής, άνοιξη, σε εργοστασιακά σφραγισμένη συσκευασία Mitsubishi, με όλα τα αρχικά καλύμματα συνδέσμων, ετικέτες,και τα έγγραφα άθικταΔεν έχει ποτέ εγκατασταθεί, επισκευαστεί ή ανακαινιστεί.μια νέα πλεονάζουσα μονάδα είναι ισοδύναμη με μια νέα μονάδα OEM από όλες τις λειτουργικές και μηχανικές απόψεις.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Μπορεί το HC-MFS73BG2W5-S1 να συνδυαστεί με ένα νεότερο ενισχυτικό σερβο της Mitsubishi, όπως η σειρά MR-J4;

Η άμεση συμβατότητα plug-and-play με τους ενισχυτές MR-J4 δεν υπάρχει για τους κινητήρες HC-MFS υπό τυποποιημένη διαμόρφωση, επειδή ο MR-J4 χρησιμοποιεί διαφορετικό πρωτόκολλο διεπαφής κωδικοποιητή. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsΩστόσο, αυτή δεν είναι μια τυπική αλλαγή καλωδίωσης, αλλά περιλαμβάνει ειδική ανανέωση καλωδίωσης και διαμόρφωση παραμέτρων.και ο κινητήρας HC-MFS73B είναι μεταξύ εκείνων που απαιτούν επιβεβαίωση της συμβατότητας έκδοσης λογισμικού στην πλευρά του ενισχυτή ανανέωσηςΕάν εξετάζεται η αναβάθμιση της πλατφόρμας ενισχυτή, επιβεβαιώστε τον ακριβή αριθμό εξαρτήματος του εργαλείου ανανέωσης με την τεχνική υποστήριξη της Mitsubishi Electric πριν δεσμευτείτε για τον συνδυασμό.

Ε3: Ποια είναι η ταχύτητα εξόδου στον άξονα ταχυτήτων όταν ο κινητήρας λειτουργεί με ονομαστική ταχύτητα;

Με τον κινητήρα να λειτουργεί με ονομαστική ταχύτητα 3.000 στροφές/λεπτο και το σύστημα μείωσης ακρίβειας G2 να παρέχει αναλογία 1/25, η ταχύτητα του άξονα εξόδου είναι 120 στροφές/λεπτο (3.000 ÷ 25).500 στροφές/λεπτο, ο άξονας εξόδου φτάνει τις 180 σ/min. Αυτές είναι οι ταχύτητες περιστροφής στην έξοδο της κεφαλής ταχυτήτων, η οποία είναι ο άξονας που συνδέεται με το εξαρτήμα της μηχανής που οδηγείται. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

Ε4: Τα επακόλουθα W5 και S1 υποδηλώνουν ένα ειδικό άξονα.

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesΟι ακριβείς διαστάσεις του άξονα W5 και του άξονα S1 είναι ειδικές για τη συγκεκριμένη διαμόρφωση και διαφέρουν από την τυπική γεωμετρία ευθείας άξονα του βασικού μοντέλου HC-MFS73B.ένα μηχάνημα που κατασκευάστηκε για να δέχεται τον άξονα W5/S1 έχει μηχανική ζεύξη, διεπαφή κιβωτίου ταχυτήτων, ή φλάντζη εξόδου που είναι μηχανωμένη για να ταιριάζει με τις συγκεκριμένες αυτές διαστάσεις.Η αντικατάσταση μιας τυποποιημένης έκδοσης άξονα θα απαιτούσε συνήθως μηχανική επεξεργασία ή αντικατάσταση της ζεύξης στην πλευρά του μηχανήματος Εάν αντικαθιστάτε έναν χαλασμένο κινητήρα σε ένα υπάρχον μηχάνημα, η ασφαλή προσέγγιση είναι να ταιριάζει ακριβώς με τον πλήρη αριθμό μέρους, ο οποίος παρέχει αυτή η μονάδα.

Ε5: Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο απαιτεί ξεχωριστή καλωδίωση και ειδική παροχή ενέργειας;

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο στο HC-MFS73B είναι ένα ξεχωριστό ηλεκτρικό κύκλωμα από τις τροφοδοσίες και τον κωδικοποιητή.Απαιτεί μια ειδική παροχή ενέργειας 24V DC συνδεδεμένη μέσω του δικού του ζεύγους αγωγώνΟ ενισχυτής MR-J2S παρέχει σήμα εξόδου πέδησης,αλλά το πραγματικό ρεύμα της τροχιάς φρένων προέρχεται από την εξωτερική παροχή συνεχούς ρεύματος 24V το σήμα ενισχυτή ελέγχει ένα ρελέ ή ένα τρανζίστορ που αλλάζει την παροχή φρένωνΤο διάγραμμα του συνδέσμου φρένων και το διάγραμμα καλωδίωσης είναι τεκμηριωμένα στο εγχειρίδιο οδηγιών για τον ελαστικό ενισχυτή του Mitsubishi MR-J2S.Κατά την αντικατάσταση κινητήρα σε υπάρχουσα εγκατάσταση, η υφιστάμενη καλωδίωση των φρένων μπορεί συνήθως να επαναχρησιμοποιηθεί όπως είναι εάν οι τερματισμοί των καλωδίων είναι σε καλή κατάσταση.