Μηχανή κινητήρα ∙ 750W, κλειδαριούχος άξονας, 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής, MELSERVO MR-J2S

Ετικέτα:Ηλεκτρική Mitsubishi

Σειρά:MELSERVO HC-KFS

Πύλη:MR-J2S

Αριθμοί τμημάτων:HC-KFS73K / HCKFS73K

Καινούργιο στην αρχική συσκευασία. Δωρεάν ταχεία αποστολή.

Χαμηλή αδράνεια, υψηλή ροπή, μια λεπτομέρεια που αλλάζει τα πάντα

Οι περισσότερες από τις προδιαγραφές μεταξύ του HC-KFS73 και του HC-KFS73K είναι πανομοιότυπες, η ίδια έξοδος 750W, η ίδια ονομαστική ροπή 2,4 N·m, ο ίδιος απολύτης κωδικοποιητής 17 bit, ο ίδιος ενισχυτής, η ίδια φλάντσα.Αυτό που τους διαχωρίζει είναι μια μοναδική μηχανική λεπτομέρεια στον άξονα εξόδουΈνα κλειδί με κλειδί.

Η διάκριση αυτή δεν είναι καλλυντική. Ένας άξονας με κλειδί μεταδίδει ροπή μέσω μιας θετικής μηχανικής κλειδαριάς μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του συνιστώμενου του κινητήραή γρανάζια rather αντί μόνο με συμπίεση τριβήςΣε εφαρμογές όπου η ζεύξη παρουσιάζει υψηλά κορυφαία φορτία, συχνές αντιστροφές της κατεύθυνσης ή δονήσεις που θα προκαλούσαν μια σφραγισμένη κόμβο να σέρνεται με την πάροδο του χρόνου,η διασύνδεση με κλειδί είναι η μηχανική επιλογή που κρατά τη μηχανική συναρμολόγηση σε θέση σε χιλιάδες ώρες λειτουργίαςΕάν το μηχάνημα έχει σχεδιαστεί για να δέχεται έναν άξονα κινητήρα με κλειδί, δεν υπάρχει εναλλακτική λύση που να ταιριάζει σωστά χωρίς να τροποποιείται το υλικό ζεύξης.

Αυτός είναι ένας σέρβο κινητήρας χαμηλής αδράνειας 750W από την πλατφόρμα MELSERVO J2S της Mitsubishi Electric.Επαναλαμβανόμενη κίνηση σε συμπαγή συσκευασία ̇ και έχει ακριβώς τη γεωμετρία του άξονα που απαιτούν οι μηχανές που κατασκευάζονται γύρω του..

Τεχνικές προδιαγραφές

Οι προδιαγραφές προέρχονται από την επίσημη σελίδα προϊόντων της Mitsubishi Electric Factory Automation Americas (HC-KFS73K) και τον κατάλογο MELSERVO-J2-Super Servo Amplifiers & Motors (L03007D).

Χαμηλή αδράνεια έναντι υπερχαμηλής αδράνειας Κατανοώντας πού βρίσκεται το HC-KFS73K

Η σειρά HC της Mitsubishi Electric οργανώνει τους κινητήρες σε διαφορετικές τάξεις αδράνειας,και η διάκριση αξίζει να κατανοηθεί πριν από την επιλογή ενός κινητήρα για ένα νέο σχέδιο ή την αξιολόγηση μιας αντικατάστασης.

ΗΕπικαιροποίησηseries (Ultra-Low Inertia) carries the smallest rotor inertia values in the HC lineup and was built specifically for the fastest possible acceleration and deceleration in very high-cycle applications with light loadsΟι τιμές της στιγμής αδράνειας του ελαχιστοποιούνται σε βάρος της μάζας του περιστροφίου.

ΗHC-KFSσειρά (χαμηλή αδράνεια) η οικογένεια αυτή η κινητήρα ανήκει καταλαμβάνει το επόμενο επίπεδο.Προσφέρει χαμηλότερη αδράνεια από τους κινητήρες μεσαίας αδράνειας, ενώ υποστηρίζει κάπως μεγαλύτερες μάζες φορτίου και ευρύτερο φάσμα μηχανικών επιλογών ζεύξηςΜε τα 750W του HC-KFS73K, ο περιστρεφόμενος με χαμηλή αδράνεια ανταποκρίνεται γρήγορα στις αλλαγές της ταχύτητας.αλλά ο κινητήρας είναι επίσης φυσικά κατάλληλος για εφαρμογές που περιλαμβάνουν μεγαλύτερα συνδεδεμένα φορτία, πίνακες X-Y, άξονες θόλων και εξοπλισμός χειρισμού πολλαπλών άξονων όπου η μετακινούμενη μάζα δεν είναι ασήμαντη.

The practical implication for maintenance users is that a machine designed for an HC-KFS73K cannot simply substitute an HC-MFS73K without mechanical and possibly parameter consideration — the inertia class affects the motor's dimensional characteristics and coupling geometryΑντικατάσταση παρόμοιας αξίας σημαίνει την ίδια σειρά, το ίδιο προφίλ, τον ίδιο αριθμό εξαρτήματος.

Ο Κλειδωμένος Άξονας ∙ Μηχανική Λειτουργία και Γιατί Υπάρχει

Η κλειδαριά είναι μια ορθογώνια θέση που μηχανικεύεται κατά μήκος του άξονα εξόδου του κινητήρα.Ένα ορθογώνιο ατσάλινο κλειδί με ακριβή γείωση χωράει και στις δύο τρύπες ταυτόχρονα, γεφυρώντας το κενό μεταξύ άξονα και κόμβου και δημιουργώντας μια θετική περιστροφική διασύνδεση που δεν εξαρτάται από τη δύναμη συμπίεσης.

Οι μηχανικοί λόγοι για τον προσδιορισμό ενός αγωγού με κλειδαριά έναντι ενός απλού αγωγού καταλήγουν στη φύση του φορτίου:

When torque is transmitted through pure friction — a clamped hub on a smooth shaft — the maximum transmissible torque is a function of the clamping force and the coefficient of friction between the surfacesΣε περίπτωση διαρκούς υψηλής ροπής, κορυφαίων φορτίων κατά την επιτάχυνση, φορτίων κλονισμού από τον κινητήρα ή δονήσεων κατά τη διάρκεια μακρών περιόδων λειτουργίας, ο κόμβος μπορεί να περιστρέφεται σταδιακά στον άξονα.Κάθε μικρο-γλίστρα γεγονός μετακινεί τον κόμβο ελαφρά, και με την πάροδο του χρόνου η ζεύξη γλιστρά αρκετά ώστε να προκαλέσει σφάλμα θέσης, μηχανική βλάβη ή και τα δύο.

Η μηχανική κλειδαριά μεταδίδει ροπή μέσω της κοπής στο κλειδί, όχι μέσω της τριβής στο σχήμα.Η αντίδραση σε μια κατάλληλα προσαρμοσμένη ζεύξη είναι ουσιαστικά μηδενικήΓια έναν κινητήρα 750W που λειτουργεί έως και 5,175 στροφές/λεπτό στιγμιαία μέγιστη ταχύτητα με 7.2 N·m διαθέσιμη κορυφαία ροπή, δηλαδή η κατάλληλη σχεδίαση ζεύξης σε πολλές εφαρμογές του πραγματικού κόσμου.

Το ίδιο το κλειδί περιλαμβάνεται με την εγκατάσταση του κινητήρα, απαιτεί μόνο την κατάλληλη τοποθέτηση του κλειδιού και στις δύο υποδομές πριν το κόμβο ζεύξης συναρμολογηθεί στον άξονα.

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής Δεν απαιτείται homing κατά την εκκίνηση

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής 17-bit στο HC-KFS73K παράγει 131.072 διαφορετικές τιμές θέσης ανά στροφή και διατηρεί πλήρη δεδομένα απόλυτης θέσης μέσω κύκλων διακοπής ρεύματος.Οι πρακτικές συνέπειες είναι άμεσες.: όταν το μηχάνημα ενεργοποιείται, ο ελεγκτής εξυπηρέτησης γνωρίζει ήδη με ακρίβεια την θέση κάθε άξονα που είναι εξοπλισμένη με τον κινητήρα αυτό, χωρίς να απαιτείται οποιαδήποτε κίνηση άξονα για τη θέσπιση μιας αναφοράς.

Για μηχανές με πολλαπλούς άξονες, πολύπλοκους κολλητικούς μηχανισμούς ή κατακόρυφους άξονες όπου μια κίνηση οδήγησης μπορεί να προκαλέσει προβλήματα εάν ενεργοποιηθεί εσφαλμένα,η εξάλειψη του κύκλου εντοπισμού αποτελεί πραγματικό όφελος για τη λειτουργία και την ασφάλειαΜειώνει επίσης τον χρόνο κύκλου στην αρχή κάθε βάρδιας παραγωγής ̇ οι άξονες είναι έτοιμοι να λειτουργήσουν μόλις το σύστημα servo ενεργοποιηθεί και αρχίσει, όχι μετά την ολοκλήρωση μιας διαδοχικής επιστροφής στο σπίτι.

Η ίδια η ανάλυση, 131.072 θέσεις ανά στροφή, μεταφράζεται σε γωνιακή ανάλυση κάτω του λεπτού τόξου στον άξονα του κινητήρα.ότι η ανάλυση πολλαπλασιάζεται περαιτέρωΓια εφαρμογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο της θέσης πάνω από την πλήρη κυκλοφορία της εξόδου, ο κωδικοποιητής δεν γίνεται ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια του συστήματος κίνησης.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Ο HC-KFS73K ταιριάζει με την οικογένεια ενισχυτών MR-J2S-70.

Σε μηχανές που κατασκευάστηκαν με έλεγχο πολλαπλών άξονων SSCNET και MR-J2S-70B που οδηγούν το HC-KFS73K, η αντικατάσταση του κινητήρα περιλαμβάνει μόνο τον κινητήρα, τον ενισχυτή, την καλωδίωση,και οι παράμετροι του συστήματος παραμένουν αμετάβλητοιΤο ίδιο ισχύει και για οποιαδήποτε άλλη παραλλαγή διεπαφής.

Εάν ο υφιστάμενος ενισχυτής του μηχανήματος είναι λειτουργικός, δεν πρέπει να αντικαθίσταται ως μέρος της ανταλλαγής κινητήρα, εκτός εάν έχει προσδιοριστεί ανεξάρτητα ως αιτία του ελαττώματος.

Οικογένεια HC-KFS73 Variants σε μια ματιά

Η HC-KFS73 παρήχθη σε διάφορους συνδυασμούς άξονα και φρένων, όλοι μοιράζονται την ίδια βασική 750W, 2,4 N · m, 3.000 r / min προδιαγραφή:

Αυτή η λίστα είναι ηHC-KFS73KΚλειδί άξονα, χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο. The correct variant for any specific machine is determined by what the original part number label on the motor nameplate reads — matching that exactly is the only reliable approach to like-for-like replacement.

Όπου χρησιμοποιείται το HC-KFS73K

Ο συνδυασμός της χαμηλής αδράνειας, της ισχύος 750 W, της φλάντζας 80 mm και του αγωγού με κλειδί χαρτογραφεί σαφώς ένα σύνολο τύπων μηχανών και τύπων άξονων όπου όλα αυτά τα χαρακτηριστικά είναι ταυτόχρονα σημαντικά.

Μεταγωγικές και μεταγωγικές γραμμές- οι άξονες που κινούνται με ιμάντα, όπου ο άξονας του κινητήρα συνδέεται απευθείας με μια τροχαία στροφή μέσω μιας τρύπας στροφής με κλειδί.αντιστροφές κατεύθυνσης σε θέσεις δείκτηΗ σύνδεση με κλειδί χειρίζεται τη διαρκή και την ροπή αντιστροφής, ο περιστροφέας χαμηλής αδράνειας χειρίζεται την ταχεία θέση καθιέρωσης σε κάθε δείκτη.

Δωμάτια X-Y και συστήματα τοποθέτησης θύρας- όταν οι άξονες κίνησης με σφαιρική βίδα ή ζώνη χρονισμού απαιτούν ακριβή σύνδεση μεταξύ κινητήρα και στοιχείου κίνησης,και όπου ο άξονας πρέπει να κινείται γρήγορα και να σταθεροποιείται με ακρίβεια σε κάθε σημείο στόχου σε χιλιάδες κύκλους.

Εκτύπωση, επισήμανση και έλεγχος της έντασης του ιστού- εφαρμογές κρίσιμης σημασίας για τα μητρώα, όπου η θέση του άξονα κινητήρα πρέπει να είναι στενά συνδεδεμένη με τον τροχιοκίνητο ρόλο ή την κορυφή, χωρίς το γωνιακό σφάλμα που θα προκαλούσε η ολίσθηση του βρόχου κατά τη διάρκεια της παραγωγής.

Ρομποτική και αυτοματοποιημένη συναρμολόγηση- συνδεδεμένοι ενεργοποιητές και άξονες θέσης σε εξοπλισμό αυτοματισμού προηγούμενης γενιάς που κατασκευάστηκε γύρω από την πλατφόρμα MR-J2S, όπου ο κινητήρας HC-KFS73K ήταν ο καθορισμένος κινητήρας για μια δεδομένη διαμόρφωση άξονα.

Μηχανήματα συσκευασίας∆εύτερη διασταύρωσηκαι εξοπλισμού περιστροφικής τροφοδοσίας όπου διατηρείται συνεπής σχέση φάσης μεταξύ του κινητήρα και της τροφοδοτούμενης καμάρας ή μηχανισμού μέσω της διεπαφής ζεύξης με κλειδί.

Κατάσταση, Προμήθεια και Μεταφορά

Η Mitsubishi Electric σταμάτησε την πλήρη σειρά HC-KFS παράλληλα με την ευρύτερη συνταξιοδότηση της πλατφόρμας MR-J2S.Το εξαρτήμα δεν παράγεται πλέον και δεν είναι διαθέσιμο μέσω του εξουσιοδοτημένου δικτύου διανομής της Mitsubishi.Οι νέες συσκευές που είναι διαθέσιμες σήμερα είναι αρχικά αποθέματα παραγωγής εργοστασίου που ήταν αποθηκευμένα πριν από το κλείσιμο της γραμμής.σε σφραγισμένη συσκευασία εργοστασίου Mitsubishi Electric.

Για τη συντήρηση του εξοπλισμού όπου το μηχάνημα κατασκευάστηκε αρχικά γύρω από το HC-KFS73K, αυτή είναι η άμεση διαδρομή αντικατάστασης..Οι διεθνείς παραγγελίες αποστέλλονται μέσω DHL Express, FedEx International Priority ή UPS Express με πλήρη παρακολούθηση από την αποστολή μέχρι την παράδοση.Οι μονάδες σε αποθέματα αποστέλλονται την ίδια εργάσιμη ημέρα για παραγγελίες που λαμβάνονται πριν από το ημερήσιο όριο μεταφοράς.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο άξονας του υπάρχοντος κινητήρα μου είναι απλός (χωρίς κλειδί), αλλά το μηχάνημα χρησιμοποιεί έναν κόμβο ζεύξης με σφραγίδα. Μπορώ να αντικαταστήσω την έκδοση με κλειδί HC-KFS73K χωρίς να τροποποιήσω το μηχάνημα;

Όχι χωρίς αντικατάσταση ή τροποποίηση του κόμβου ζεύξης.Ο άξονας με κλειδί του HC-KFS73K απαιτεί έναν κόμβο ζεύξης με ταιριάζοντα κόμβο που είναι μηχανημένο στο τρύπα του. Ένας κόμβος απλού τρύπου που έχει σχεδιαστεί για ομαλό άξονα δεν θα φιλοξενήσει σωστά το κλειδί, και η εξαναγκαστική συναρμολόγηση θα καταστρέψει το κάθισμα κλειδιού ή θα αφήσει το κλειδί περήφανο για την επιφάνεια του άξονα όπου δεν μπορεί να καθαρίσει την οπή του κόμβου.Εάν η υφιστάμενη ζεύξη της μηχανής είναι τυποποιημένη για το HC-KFS73 (ευθείος άξονας), η σωστή αντικατάσταση είναι η έκδοση HC-KFS73 ευθείας άξονας.Εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί έναν κόμβο ζεύξης με κλειδί, για τον οποίο ο HC-KFS73K καθορίστηκε αρχικά, τότε ο HC-KFS73K είναι η σωστή αντικατάσταση και ο υπάρχων κόμβος θα τον αποδεχθεί απευθείας.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Με τι διαφέρει το HC-KFS73K από το HC-MFS73K; Και τα δύο είναι 750W Mitsubishi servo κινητήρες με κλειδαριωμένους άξονες.

Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια ονομαστική ισχύ (750W), τον ίδιο 17-bit απόλυτο κωδικοποιητή και μια διαμόρφωση άξονα με κλειδί, αλλά ανήκουν σε διαφορετικές τάξεις αδράνειας και χρησιμοποιούν διαφορετικούς ενισχυτές.Το HC-KFS73K είναι έναχαμηλή αδράνειαΟ κινητήρας της σειράς HC-KFS, συμβατός με την οικογένεια ενισχυτών MR-J2S-70.υπερχαμηλή αδράνειαΟι δύο κινητήρες διαφέρουν επίσης σε ονομαστικό ρεύμα (HC-KFS73K: 5.8Α· HC-MFS73K: 5.1A) και στις φυσικές τους διαστάσεις, καθιστώντας τους μη εναλλάξιμους στο επίπεδο φλάντζας και ζεύξης χωρίς τροποποίηση μηχανής.αντικαταστήστε τον αποτυχημένο κινητήρα με τον ίδιο ακριβώς αριθμό εξαρτήματος από την πινακίδα ονομασίας του κινητήρα, ακόμα και με την ίδια ισχύ.

Ε3: Η HC-KFS73K απαιτεί εξωτερική ψύξη ή είναι αυτοδύναμη;

Το HC-KFS73K χρησιμοποιεί ψύξη ανεμιστήρα ∙ ένας εσωτερικός ανεμιστήρας που είναι ενσωματωμένος στο σύνολο του κινητήρα κυκλοφορεί αέρα μέσω των θερμικών στοιχείων του κινητήρα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.Αυτό είναι διαφορετικό από το αυτοψυγμένο (πλήρως κλειστόΟι κινητήρες με ψύξη με ανεμιστήρα είναι πλήρως ανεξάρτητοι όσον αφορά τις ανάγκες ψύξης τους, χωρίς εξωτερική παροχή αέρα,κύκλος ψύξης με νερόΟ κινητήρας παράγει τη δική του εσωτερική ροή αέρα. What the installation does need to provide is an environment within the motor's rated ambient temperature range (0°C to +40°C) with adequate clearance around the motor body for the fan's heat dissipation to function effectively. Μην εγκαταστήσετε τον κινητήρα σε σφραγισμένο περίβλημα που παγιδεύει τη θερμότητα που έχει σχεδιαστεί ο ανεμιστήρας για να διαλύσει.

Ε4: Ο κινητήρας δεν έχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο.

Χωρίς ενσωματωμένο φρένο,το HC-KFS73K διατηρεί τη θέση του αποκλειστικά μέσω ενεργού ελέγχου με σέρβο. Ο ενισχυτής ενεργοποιεί τις επικάλυψεις του κινητήρα για να διατηρήσει την εντοπισμένη θέση ενώ το σέρβο είναι ενεργοποιημένο.Όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο ή η ισχύς αφαιρείται, δεν υπάρχει μηχανική συγκράτηση στον άξονα του κινητήρα.Οι οριζόντιοι άξονες με ισορροπημένα φορτία δεν παρουσιάζουν κανένα πρόβλημα όταν το servo είναι απενεργοποιημένο, δεδομένου ότι δεν υπάρχει δύναμη που οδηγεί τον άξονα να κινηθεί.Οι κατακόρυφοι άξονες ή οι άξονες με ανισορροπημένο φορτίο είναι η κοινή περίπτωση όπου η διάταξη χωρίς φρένα απαιτεί πρόσθετη εξέταση ̇ είτε μια αντιρροή στον σχεδιασμό της μηχανής, ξεχωριστή εξωτερική πέδη ή χρήση της παραλλαγής HC-KFS73BK (κλειδωμένος άξονας, με ηλεκτρομαγνητικό φρένο) που παρέχει μηχανική κλειδαριά άξονα κατά την αφαίρεση ισχύος.

Ε5: Μπορεί ο ενισχυτής MR-J2S-70A που οδηγεί το HC-KFS73K να αντικατασταθεί με ενισχυτή MR-J4 τρέχουσας γενιάς;

Η άμεση ανταλλαγή καλωδίων και ισχύος μεταξύ ενός ενισχυτή MR-J4 και του κινητήρα HC-KFS73K δεν είναι δυνατή χωρίς υλικό προσαρμογής,επειδή το MR-J4 χρησιμοποιεί ένα διαφορετικό πρωτόκολλο επικοινωνίας κωδικοποιητή από το ενσωματωμένο κωδικοποιητή του HC-KFS73KΗ Mitsubishi Electric ανέπτυξε μια τεκμηριωμένη διαδρομή μετανάστευσης χρησιμοποιώντας εφοδιαστικούς ενισχυτές MR-J4-DU_B-RJ020 σε συνδυασμό με κιτ καλωδίωσης εργαλείων ανανέωσης MR-J2S,που επιτρέπει στις μονάδες κίνησης MR-J4 να ελέγχουν ορισμένους παλαιότερους κινητήρες της σειράς HCΕάν αξιολογείται αναβάθμιση πλατφόρμας ενισχυτή για υπάρχουσα μηχανή που χρησιμοποιεί κινητήρες HC-KFS73K, confirm the specific renewal tool compatibility with Mitsubishi Electric technical support before committing to the hardware purchase — amplifier software version and renewal tool part number must be matched correctly for the combination to functionΓια μια απλή αντικατάσταση κινητήρα όπου ο υπάρχων ενισχυτής MR-J2S-70 είναι λειτουργικός, η αντικατάσταση του κινητήρα μόνο με έναν άλλο HC-KFS73K είναι ο ταχύτερος και χαμηλότερος κίνδυνος.