Μηχανή με κινητήρα μετατροπής ∙ 2kW, 3000 στροφές ανά λεπτό, σειρά MELDAS HA-NC

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Ειδικότερα:

Αναφέρεται επίσης ως:Α1O3NC-S / HA103NCS

Παρασκευαστής:Ηλεκτρική Mitsubishi

Σειρά:Η σειρά MELDAS HA-NC

Αριθμός προδιαγραφών:7Z134

ΗMitsubishi HA103NC-Sείναι ένας σερβοκινητήρας 2-κιλοβάτ εναλλασσόμενου ρεύματος κατασκευασμένος ειδικά για την πλατφόρμα MELDAS CNC της Mitsubishi. the HA-NC series was developed as a machine-tool-dedicated motor family — matched to the MDS-A and MDS-B series servo drive units and the MELDAS numerical control systems that powered a generation of Mitsubishi-controlled machining centres, κάθετα lathes, και πολυάξονες μηχανές CNC.

Με ονομαστική ταχύτητα 2kW και 3.000 στροφές / λεπτό, το HA103NC-S καταλαμβάνει τη θέση μεσαίας χωρητικότητας στην οικογένεια HA-NC. Το ονομαστικό ρεύμα του 9,2A σε 170VAC αντικατοπτρίζει το σημείο σχεδιασμού του κινητήρα για συνεχή εργασία άξονα:επαρκής παράδοση ροπής για την κοπή των άξονων τροφοδοσίας, διατηρώντας παράλληλα τη θερμική σταθερότητα σε μεγάλες σειρές παραγωγής.

Ηλεκτρικές προδιαγραφές και επιδόσεις

Η σειρά MELDAS HA-NC: Κατασκευάστηκε για CNC, όχι για γενική χρήση

Οι κινητήρες MELSERVO γενικής χρήσης της Mitsubishi (οικογένειες HC-SF, HC-SFS, HF, HG) και της σειράς HA-NC διαφέρουν σημαντικά.Το οικοσύστημα MELDAS CNCΗ πλατφόρμα αριθμητικού ελέγχου μηχανών εργαλείων της Mitsubishi που τροφοδοτούσε μια μεγάλη εγκατεστημένη βάση κέντρων επεξεργασίας και κέντρων στροφής από τη δεκαετία του 1990 μέχρι τα μέσα της δεκαετίας του 2000.

Αυτοί οι κινητήρες συνδέονται με τις μονάδες κίνησης MELDASΔοκιμαστικόκαιΜDS-BΗ μονάδα κίνησης διαβάζει την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή από τοΟΣΕ104Η στενή αυτή ολοκλήρωση μεταξύ κινητήρα, κίνησης,και CNC ελεγκτής είναι ο λόγος για τον οποίο οι κινητήρες HA-NC είναι ουσιαστικά μη εναλλάξιμες με άλλες οικογένειες servoΤο πρωτόκολλο ανατροφοδότησης, το πίνακα σύνδεσης κίνησης και οι πίνακες παραμέτρων CNC υποθέτουν όλες αυτή την συγκεκριμένη σειρά κινητήρων.

Η οικογένεια HA-NC φέρει επίσης μια σημαντική σημείωση υλικού: αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιούνΜόνιμοι μαγνήτες από φερρίτηΟι μαγνήτες φεριτίου είναι επιρρεπείς σε μερική απομαγνητισμό υπό ειδικές συνθήκες.ή σφάλμα σερβοκίνησης που στέλνει μια ανώμαλη ροή ρεύματος μέσω των τυλιγμών του κινητήρα. Ένα απομαγνητισμένο HA103NC-S θα παρέχει μειωμένη ροπή και μπορεί να παρουσιάσει κυνήγι ή αστάθεια κατά τη λειτουργία κλειστού κυκλώματος.Ειδικές εγκαταστάσεις επισκευής μπορούν να επαναμαγνητοποιήσουν τους κινητήρες με μαγνήτες φερριτών ως μέρος μιας πλήρους ανακατασκευήςΕίναι, ωστόσο, μια εξέταση που διακρίνει αυτούς τους κινητήρες παλαιότερης γενιάς από τους σύγχρονους σχεδιασμούς μαγνητών σπάνιων γαιών.

Κωδικοποιητής OSE104

Ο OSE104 που είναι τοποθετημένος στο HA103NC-S είναι ένας οπτικός σειριακός κωδικοποιητής που παρέχει ανατροφοδότηση θέσης στην μονάδα κίνησης MELDAS.Η σειριακή διεπαφή, αντί για παράλληλη έξοδος παλμών A/B/Z, μεταδίδει δεδομένα θέσης και ταχύτητας ως σειριακό πακέτο, η οποία μειώνει τον αριθμό των καλωδιακών αγωγών σε σύγκριση με την παράλληλη καλωδίωση κωδικοποιητή, παρέχοντας παράλληλα την ανάλυση που χρειάζεται το MELDAS CNC για ακριβή παρεμβολή θέσης.

Η κατάσταση του κωδικοποιητή είναι κρίσιμη για τις επιδόσεις του HA103NC-S. Αρκετές κοινές συνθήκες βλάβης προέρχονται από τον κωδικοποιητή και όχι από τις περιέλιξεις του κινητήρα:μόλυνση του οπτικού δίσκου από τη μετανάστευση λιπαρών ελαστικών, σχισμές στο δίσκο του κωδικοποιητή από εκρήξεις ή υποβαθμισμένη έξοδος LED από παρατεταμένες ώρες λειτουργίας.Ένα MELDAS CNC που αναφέρει συναγερμό σφάλματος κωδικοποιητή σε άξονα HA103NC-S δείχνει συχνά στο σύνολο OSE104 και όχι σε ηλεκτρικό σφάλμα στον ίδιο τον κινητήρα.

Για τις μηχανές που υποβάλλονται σε επισκευή, ο κωδικοποιητής και ο κινητήρας συντηρούνται συνήθως μαζί.αλλά η εγκατάσταση απαιτεί προσεκτική ευθυγράμμιση άξονα-ενσωματωτή και ορθή καθοδήγηση καλωδίου για να αποφευχθεί η κόπωση ευέλικτη στο συνδετήρα.

Τυπικές εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων

Το HA103NC-S ήταν τυποποιημένο εξοπλισμό στα κέντρα επεξεργασίας με το εμπορικό σήμα Mitsubishi και εμφανίζεται ως αρχικός εξοπλισμός σε μια σειρά από πλατφόρμες επεξεργασίας που κατασκευάστηκαν στην Ιαπωνία που καθορίζουν τα χειριστήρια MELDAS.Τυπικές αναθέσεις άξονα περιλαμβάνουν::

Βιότομοι άξονες τροφοδοσίας του κέντρου επεξεργασίας (X, Y, Z).Οι άξονες X και Y ενός κατακόρυφου κέντρου μηχανικής χρήσης απαιτούν κινητήρες ικανούς να διατηρούν τη ροπή κατά τη διάρκεια των εργασιών διαμόρφωσης και την ταχεία διαδρομή μεταξύ των θέσεων.το HA103NC-S έχει το κατάλληλο μέγεθος για πίνακες VMC μεσαίας χωρητικότητας, παρέχοντας τη ροπή που απαιτείται για την προφόρτωση με στροφιά., τριβή, και μέτρια κόψιμο δυνάμεις τροφοδοσίας σε όλη την περιοχή πλήρους ταχύτητας.

Οριζόντιοι άξονες παλέτων και τραπεζών στο κέντρο επεξεργασίας.HMC configurations often use the HA-NC series for the rotary B-axis or pallet change positioning axes where the load profile involves high peak torque demand during indexing followed by a sustained hold at the indexed position.

Αξοί δείκτη του πύργου του κολοκυστήρα CNC.Στα κέντρα στροφής που ελέγχονται από το Mitsubishi MELDAS, η κίνηση δείκτη πύργου απαιτεί γρήγορη επιτάχυνση σε δείκτη θέση και θετική κράτηση κατά τη διάρκεια της κοπής.Η ονομαστική ταχύτητα του HA103NC-S είναι κατάλληλη για αυτόν τον κύκλο εργασίας..

Άξονες περιστρεφόμενων τραπεζών σε πλατφόρμες πολλαπλών άξονων.Οι κινητήρες περιστροφικών τραπεζών τετάρτου άξονα στην σειρά κινητήρων HA-NC βασίζονται στην στενή ολοκλήρωση MELDAS για συγχρονισμένο διαμόρφωμα, όπου ο περιστροφικός άξονας πρέπει να παρεμβάλλεται με τους γραμμικούς άξονες ταυτόχρονα.

Το πλαίσιο της οικογένειας HA-NC

Η ονομασία HA-NC ακολουθεί τη σύμβαση κινητήρα MELDAS της Mitsubishi, όπου τα μεσαία ψηφία υποδεικνύουν την χωρητικότητα του κινητήρα.

ΗΕιδικότερα:καιHA103NCB-Sείναι πανομοιότυπα από όλες τις ηλεκτρικές και μηχανικές απόψεις, εκτός από το γεγονός ότι η παραλλαγή της ΕθνΚΤ προσθέτει μια ελατήρια,24V ηλεκτρομαγνητική πέδη απελευθέρωσης συνεχούς ∆ημοσίευσης για κάθε εφαρμογή κάθετου άξονα όπου η βαρύτητα θα μπορούσε να προκαλέσει ανεξέλεγκτη κάθοδο σε περίπτωση εξάρτησης ή απώλειας ισχύος.

Εξετάσεις προμήθειας και επισκευής

Το HA103NC-S έχει διακοπεί από την παραγωγή εδώ και αρκετά χρόνια.

Νέο-παλαιό απόθεμα (NOS).Πρωτότυπες μονάδες που κατασκευάστηκαν από τη Mitsubishi, που δεν έχουν χρησιμοποιηθεί ποτέ, που έχουν αποθηκευτεί από την αρχική παραγωγή.Οι μονάδες NOS δεν έχουν καμία λειτουργική φθορά, αλλά ενδέχεται να έχουν υποστεί υποβάθμιση λιπαρών ελαστικών ή αμυδρότητα LED κωδικοποιητή από την εκτεταμένη αποθήκευση.

Ανακαινισμένο/ανασυγκροτημένο.Η προτιμώμενη επιλογή για εφαρμογές υψηλού κύκλου. Ένα σωστά ανακατασκευασμένο HA103NC-S θα έχει αντικατασταθεί τα ρουλεμάνια, οι μαγνήτες φεριτίου θα έχουν μαγνητοποιηθεί ξανά σε ονομαστική ροή, το σύνολο κωδικοποιητή θα έχει καθαριστεί και επαληθευτεί,δοκιμή μόνωσης περιστροφήςΤο αποτέλεσμα είναι ένας κινητήρας του οποίου η υπόλοιπη διάρκεια ζωής αντικατοπτρίζει την ποιότητα της ανακατασκευής και όχι την ηλικία του σπιτιού.

Επισκευή αποτυχημένων μονάδων.Εάν το μηχάνημα δεν λειτουργεί και είναι διαθέσιμο μόνο ο αρχικός κινητήρας,η επισκευή είναι μια βιώσιμη διαδρομή, υπό την προϋπόθεση ότι ο κινητήρας αποστέλλεται σε εγκατάσταση με τον εξοπλισμό δοκιμής για την επαλήθευση της εξόδου του κωδικοποιητή και την ικανότητα επαναμαγνητισμού των περιστροφών φερριτίνηςΤα εργοστάσια επισκευής γενικής χρήσης μηχανοκίνητων κινητήρων χωρίς δυνατότητα δοκιμής MELDAS μπορούν να επιστρέψουν έναν κινητήρα ο οποίος έχει περάσει βασικές ηλεκτρικές δοκιμές, αλλά αποτυγχάνει υπό τον έλεγχο MELDAS κλειστού κυκλώματος.

Σημειώσεις εγκατάστασης για τους μηχανικούς συντήρησης

Η επανεγκατάσταση ενός HA103NC-S μετά την ανταλλαγή κινητήρα απαιτεί προσοχή σε μερικά σημεία που είναι ειδικά για το σύστημα MELDAS:

Δρόμος καλωδίου κωδικοποίησης.Το καλώδιο σειριακού κωδικοποιητή OSE104 πρέπει να απομακρύνεται από το καλώδιο ισχύος του κινητήρα και από τυχόν γραμμές διακόπτη υψηλού ρεύματος.Η λειτουργία του καλωδίου κωδικοποίησης παράλληλα με το καλώδιο ισχύος του κινητήρα σε οποιοδήποτε σημαντικό μήκος μπορεί να προκαλέσει παρεμβολές στο σειριακό σήμα, προκαλώντας διαλείπουσα σφάλματα επικοινωνίας που είναι δύσκολο να εντοπιστούν.

Αρρίθμιση ζεύξης.Το βάρος του HA103NC-S (περίπου 21.8 kg) και το σχετικά άκαμπτο βρόχο θέσης MELDAS σημαίνει ότι ακόμη και μια μικρή γωνιακή διαστρέβλωση στην ζεύξη στρογγυλοσφαιρίδας θα παράγει περιοδική διαταραχή ροπής στη συχνότητα του άξοναΑκριβώνετε τις συνδέσεις με την πιο στενή πρακτική ανοχή και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει εκροή στον κόμβο σύνδεσης πριν από την τελική σύγχυση.

Πιστοποίηση παραμέτρων MELDAS.Μετά την αντικατάσταση, επαληθεύεται ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα στο MELDAS CNC αντιστοιχεί στο HA103NC-S.Λάθος παράμετροι του κινητήρα επηρεάζουν την τρέχουσα ρυθμίση βρόχων και το κλίμακα κωδικοποιητή είτε μπορεί να παράγει ταλαντώσεις, συναγερμός ή αργή αντίδραση που μιμείται ένα μηχανικό πρόβλημα.

Ελέγχος με μαγνήτη πριν από την εγκατάσταση.Σε κάθε χρησιμοποιημένο ή ανακαινισμένο HA103NC-S,μια δοκιμή back-EMF χωρίς φορτίο (αργή περιστροφή του άξονα με το χέρι και μέτρηση της τάσης ανοικτού κυκλώματος) παρέχει γρήγορη επιβεβαίωση ότι οι μαγνήτες φερριτίου βρίσκονται σε ή κοντά στη ονομαστική ροήΜια σημαντικά χαμηλότερη από την αναμενόμενη τάση αντι-EMF είναι ένας αξιόπιστος δείκτης μερικής απομαγνητισμού πριν από την εγκατάσταση του κινητήρα στο μηχάνημα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιες μονάδες servo drive είναι συμβατές με το Mitsubishi HA103NC-S;

Το HA103NC-S έχει σχεδιαστεί για τις οικογένειες servo drive MELDAS της Mitsubishi ΔοκιμαστικόκαιΜDS-Bδεν είναι ηλεκτρικά ή λειτουργικά συμβατό με τους ενισχυτές γενικής χρήσης MELSERVO, όπως οι σειρές MR-J2S ή MR-J3,που χρησιμοποιούν διαφορετικές διεπαφές κωδικοποιητών και συστήματα σύνδεσης.

Ε2: Τι παρέχει ο κωδικοποιητής OSE104 και μπορεί να αντικατασταθεί ξεχωριστά;

Ο OSE104 είναι ένας οπτικός σειριακός κωδικοποιητής που παρέχει ανατροφοδότηση θέσης και ταχύτητας στην μονάδα κίνησης MELDAS.που καθιστά δυνατή την ανανέωση φθαρμένου ή κατεστραμμένου κωδικοποιητή χωρίς αντικατάσταση ολόκληρου του σώματος του κινητήραΚάθε αντικατάσταση κωδικοποιητή πρέπει να ακολουθείται από έλεγχο ευθυγράμμισης και δοκιμή εκτέλεσης με τη μονάδα MELDAS πριν από την επιστροφή του άξονα στην παραγωγή.

Ε3: Ο κινητήρας χρησιμοποιεί μαγνήτες φερριτίου, τι σημαίνει αυτό για τη συντήρηση;

Οι μαγνήτες φεριτίου μπορούν να χάσουν τη δύναμη της μαγνητικής ροής εάν ο κινητήρας υποβληθεί σε σκληρή μηχανική σύγκρουση ή ένα ανώμαλο ρεύμα από σφάλμα κίνησης.Ένας απομαγνητισμένος ρότορας παράγει μειωμένη ροπή και ασταθή συμπεριφορά κλειστού κυκλώματος. The condition is repairable — specialist facilities can re-magnetise ferrite-magnet servo motors — but it does mean that crash events should be followed by a motor inspection rather than simply re-homing the axis and resuming production.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HA103NC-S και του HA103NCB-S;

Η μόνη διαφορά είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο.HA103NCB-Sενσωματώνει ένα ελατήριο, 24V DC ελευθερώνοντας το φρένο απαιτείται για κάθετους άξονες όπου ο κινητήρας πρέπει να κρατήσει τη θέση του σε κατάσταση απενεργοποίησης ή ηλεκτρονικής διακοπής.Το HA103NC-S δεν διαθέτει φρένο και είναι κατάλληλο για οριζόντιους άξονες ή εφαρμογές όπου μια μηχανική αντιβαρύτητα παρέχει τη δύναμη κράτησης..

Ε5: Είναι ο HA103NC-S εναλλάξιμος με οποιονδήποτε κινητήρα της Mitsubishi που κατασκευάζεται σήμερα;

Οι νεότεροι σέρβο κινητήρες Mitsubishi (HF, HG σειρά) χρησιμοποιούν διαφορετικά πρωτόκολλα κωδικοποίησης και είναι συμβατοί μόνο με τους ενισχυτές MR-J3 / J4 τρέχουσας γενιάς.Η μετάβαση σε ένα σύγχρονο ισοδύναμο απαιτεί την ταυτόχρονη αντικατάσταση τόσο του κινητήρα όσο και της μονάδας servo drive MELDAS, μαζί με τις ενημερώσεις παραμέτρων MELDAS, πρόκειται για αναβάθμιση σε επίπεδο συστήματος, όχι για ανταλλαγή κινητήρα.