FANUC A20B-9000-0500 κωδικοποιητής

Τι είναι αυτό το συστατικό και γιατί έχει σημασία

ΗΑ20Β-9000-0500είναι μια πλατφόρμα κωδικοποίησης κινητήρα σπινθήρα FANUC, μέρος της σειράς αισθητήρων ανατροφοδότησης A20B-9000 που χρησιμοποιούνται σε όλα τα συστήματα επεξεργασίας FANUC CNC.που είναι τοποθετημένα στον κινητήρα σπινδέλου, μετρά συνεχώς τη θέση και την ταχύτητα περιστροφής,τροφοδοτώντας αυτά τα δεδομένα πίσω στον ενισχυτή σπινδέλου και τον έλεγχο CNC έτσι ώστε το σύστημα να μπορεί να ρυθμίσει ακριβώς πόσο γρήγορα γυρίζει το σπινδέλωμα και κρίσιμα όπου τοποθετείται σε κάθε δεδομένη στιγμή.

Αυτό το τελευταίο σημείο αξίζει κάποια έμφαση. Ο έλεγχος του σπινδέλου δεν είναι απλά για την επίτευξη ενός στόχου RPM. Λειτουργίες όπως άκαμπτο χτύπημα, κοπή νήματος,και προσανατολισμό σπινδύλης όλα απαιτούν το CNC να γνωρίζουν την ακριβή γωνιακή θέση του άξονα σπινδύλης σε κάθε στιγμήΧωρίς έναν λειτουργικό κωδικοποιητή, το σπιντέλ επιστρέφει στην ανοιχτή κίνηση στην καλύτερη περίπτωση και πιο συχνά,Το CNC δημιουργεί ένα συναγερμό ανατροφοδότησης σπινθήρα και αρνείται να εκτελέσει το πρόγραμμα σε όλα.

Το A20B-9000-0500 έχει επίσης διασταυρούμενες αναφορές ωςΑ20Β90000500σε ορισμένους καταλόγους εξαρτημάτων και οι δύο ονομασίες αναφέρονται στο ίδιο συστατικό.

Η σειρά κωδικοποιητών A20B-9000 στο πλαίσιο

Η FANUC χρησιμοποιεί ένα δομημένο σύστημα αρίθμησης εξαρτημάτων σε ολόκληρη την γκάμα κωδικοποιητών σπινδέλων.Η σειρά A20B-9000 περιλαμβάνει μια οικογένεια πινάκων κωδικοποίησης κινητήρων σπινδέλου σχεδιασμένων για ενσωμάτωση σε κινητήρες σπινδέλου FANUC ACΚάθε παραλλαγή της σειράς ∙ συμπεριλαμβανομένων των A20B-9000-0380, A20B-9000-0300, A20B-9000-0010 και A20B-9000-0500 ∙ ταιριάζει με συγκεκριμένους τύπους κινητήρων και διαμορφώσεις ενισχυτών σπινέλ.

Οι εν λόγω πλακέτες κωδικοποιητών διαφέρουν από τους κωδικοποιητές παλμών της σειράς A860 που χρησιμοποιούνται στους άξονες τροφοδοσίας σερβοποιητών FANUC.Οι πλακέτες A20B-9000 είναι ειδικά σχεδιασμένες για τα υψηλότερα, υψηλότερες απαιτήσεις ισχύος των κινητήρων σφινδέλων ∙ μηχανές που εκτελούν συνεχείς εργασίες κοπής σε χιλιάδες στροφές ανά λεπτό,Συχνά με συνθήκες ψύξης και δονήσεων που ένας κωδικοποιητής άξονα εφοδιασμού δεν θα συναντούσε ποτέ.

Η κατανόηση ποια παραλλαγή είναι ορθή για ένα δεδομένο μηχάνημα απαιτεί την αντιστοίχιση του κωδικοποιητή με το συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα.Χρησιμοποιώντας τον λάθος κωδικοποιητή μέσα στο ίδιο φυσικό παράγοντα φόρμας μπορεί να οδηγήσει σε λάθος μέτρηση, λανθασμένα δεδομένα ταχύτητας ή συναγερμοί ελέγχου ακόμη και αν η μονάδα ενεργοποιείται κανονικά.

Τεχνικός ρόλος στον κύκλο ελέγχου του σπινέλου

Όταν ένας μηχανικός εισάγει μια εντολή S, ας πούμε, S3000 M03 η ακολουθία των γεγονότων που ακολουθούν είναι πιο περίπλοκη από ό, τι φαίνεται.Το σπιντέλ αρχίζει να επιταχύνεται., και η πλακέτα κωδικοποίησης αρχίζει αμέσως να παράγει παλμούς ανατροφοδότησης ανάλογα με την πραγματική περιστροφή του άξονα.Ο ενισχυτής συγκρίνει αυτούς τους παλμούς με τη διαταγμένη ταχύτητα και ρυθμίζει συνεχώς την έξοδο του για να κλείσει το κενό.

Σε σταθερή κατάσταση, ο κωδικοποιητής διατηρεί τον βρόχο κλειστό: οποιαδήποτε απόκλιση από το στόχο RPM που προκαλείται από τη διακύμανση φορτίου κοπής, θερμικές επιδράσεις ή διακυμάνσεις τροφοδότησης ανιχνεύεται και διορθώνεται σε πραγματικό χρόνο.Αυτό είναι που δίνει FANUC σπινδέλες οδήγηση χαρακτηριστική σταθερότητα ταχύτητας τους κάτω από διαφορετικά φορτία τσιπ ̇ ο κωδικοποιητής ενημερώνει τον υπολογισμό ελέγχου του ενισχυτή συνεχώς σε όλη τη διακοπή.

Για τις εργασίες που απαιτούν έλεγχο θέσης, η ρηχή κλίση είναι η πιο κοινή, ο κωδικοποιητής παρέχει επίσης απόλυτη αναφορά φάσης.το οποίο είναι αυτό που του επιτρέπει να συγχρονίσει περιστροφή σπινθήρα με Z-άξονα τροφοδοσία για να παράγει ακριβή πεδίο νήματος, ακόμη και ενόψει ελαφρών διακυμάνσεων της ταχύτητας κατά τη διάρκεια του κύκλου κρούσης.

Φυσικά χαρακτηριστικά και τοποθεσία εγκατάστασης

Η πλακέτα κωδικοποίησης A20B-9000-0500 έχει σχεδιαστεί για να τοποθετηθεί στο πίσω μέρος του κινητήρα σπινδύλου, συνήθως κάτω από το σύνολο ανεμιστήρα ψύξης.ο ανεμιστήρας ανεμιστήρα τοποθετείται στο πίσω μέρος του πλαισίου του κινητήρα, και ο κωδικοποιητής βρίσκεται ανάμεσα στο περίβλημα του ανεμιστήρα και το καμπανάκι της άκρης του κινητήρα, το οποίο συνδέεται με την επέκταση του άξονα του κινητήρα.

Από φυσική άποψη, η μονάδα αποτελείται από ένα αισθητήρα PCB (το στοιχείο του στατήρα) και έναν δίσκο ή στόχο του περιστροφέα που τοποθετείται στον άξονα περιστροφής.Το PCB ανιχνεύει την περιστροφή του στόχου και παράγει το σήμα απόδρασηςΕπειδή ο ρότορας είναι μηχανικά συνδεδεμένος με τον άξονα,η πλακέτα κωδικοποιητή απαιτεί προσεκτική ευθυγράμμιση κατά την εγκατάσταση. Ακόμη και μια μικρή εκκεντρικότητα στην τοποθέτηση του ρότορα μπορεί να προκαλέσει θόρυβο στο σήμα απόδρασης., η οποία εκδηλώνεται ως κυνήγι, δονήσεις ή διαλείπουσες ανωμαλίες ταχύτητας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Η έξοδος του κωδικοποιητή συνδέεται με τον ενισχυτή σπινδύλου, συνήθως μέσω του τερματικού τερματικού JY2 ή ισοδύναμου τερματικού τερματικού, χρησιμοποιώντας ένα ειδικό προστατευμένο καλώδιο.Η ακεραιότητα του καλωδίου είναι μια κοινή πηγή σφαλμάτων που σχετίζονται με τον κωδικοποιητή που δεν περιλαμβάνει την ίδια την πλακέτα του κωδικοποιητή; αξίζει να το ελέγξετε αυτό πριν καταδικάσετε το συμβούλιο κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων.

Συνηθισμένα συμπτώματα αποτυχίας που υποδεικνύουν αυτό το στοιχείο

Η βλάβη του κωδικοποιητή σπινέλ εμφανίζεται με διάφορους αναγνωρίσιμους τρόπους.

Προειδοποιητικός συναγερμός ανάδρασης σπινθήρα κατά την ενεργοποίηση ή κατά την επιτάχυνση.Σε FANUC 0i, 16i, 18i και παρόμοια χειριστήρια, ο αριθμός συναγερμού θα αναφέρεται στην απόκλιση της ταχύτητας του σπινδέλου, την αποσύνδεση του κωδικοποιητή ή την ανωμαλία του σήματος ανάδρασης.

Ο σπινδύλος κυνηγά ή ταλαντεύεται με σταθερή ταχύτητα.Εάν ο κινητήρας φθάσει περίπου στις σωστές στροφές ανά λεπτό, αλλά στη συνέχεια αυξάνεται και ανακάμπτει ρυθμικά, ο κωδικοποιητής παράγει ένα θορυβώδες ή διαλείπουτο σήμα αντί να αποτύχει εντελώς.Αυτό μπορεί να προκληθεί από ένα κατεστραμμένο δίσκο του ροτόρα, χαλαρό υλικό τοποθέτησης που επιτρέπει στον ρότορα να κουνιέται, ή βλάβη στα στοιχεία αισθητήρα στο ίδιο το PCB.

Το άκαμπτο χτύπημα παράγει ανακριβή γωνία ή σχισμένα νήματα.Οι λειτουργίες που εξαρτώνται από τη θέση είναι ευαίσθητες ακόμη και σε μικρά λάθη καταμέτρησης στον κωδικοποιητή.Συστηματικά σφάλματα κλίμακας στις τρύπες όπου το νήμα είναι σταθερά πάνω ή κάτω από την κλίμακα μπορεί να υποδηλώνει φθορά κωδικοποιητή που δεν έχει ακόμη δημιουργήσει σκληρό συναγερμό.

Δεν υπάρχει καμία ανατροφοδότηση από τον σπινδύλο, ο σπινδύλος λειτουργεί σε ανοιχτό βρόχο ή καθόλου.Μια πλήρης βλάβη του πίνακα κωδικοποίησης προκαλεί συνήθως την απόρριψη εντολών από το CNC, εμφανίζοντας αμέσως συναγερμό.

Προτού αντικαταστήσετε την πλακέτα κωδικοποίησης, ελέγξτε πάντα το καλώδιο κωδικοποίησης και τη σύνδεση.και διαβρωμένες καρφίτσες προκαλούν συμπτώματα πανομοιότυπα με την αποτυχία του πίνακα σε ένα κλάσμα του κόστους αντικατάστασης.

Θεωρήσεις για την Πηγή

Το A20B-9000-0500 είναι ένα πρωτότυπο εξαρτήμα της FANUC.και χρησιμοποιημένες μονάδες είναι σε μεγάλο βαθμό μια απόφαση διαχείρισης κινδύνου.

Το νέο απόθεμα OEM, όταν είναι διαθέσιμο, προσφέρει την υψηλότερη αξιοπιστία στη διάρκεια ζωής ̇ αλλά οι πλακέτες κωδικοποίησης FANUC από παλαιότερες γενιές μηχανών δεν είναι πάντα εύκολα διαθέσιμες μέσω των τυποποιημένων καναλιών,και όταν είναιΟι ανακαινισμένες μονάδες από αξιόπιστους ειδικούς κατασκευαστικών στοιχείων CNC που δοκιμάζουν σε ζωντανό εξοπλισμό δοκιμής προώθησης σπινδέλων πριν από την αποστολή παρέχουν μια πρακτική εναλλακτική λύση.Το βασικό κριτήριο είναι αν ο προμηθευτής δοκιμάζει υπό δυναμικό φορτίο, όχι μόνο συνεχής ενεργοποίηση.

Ανεξάρτητα από την ιστορία της μονάδας, η σωστή εγκατάσταση και ο έλεγχος του καλωδίου είναι εξίσου σημαντικοί με την ποιότητα του ίδιου του εξαρτήματος.Πολλές περιπτώσεις "αντικατάστασης κωδικοποιητή" επιλύονται στο στάδιο του καλωδίου ή του συνδέσμου χωρίς να απαιτείται καμία εργασία σε επίπεδο πλακέτας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της A20B-9000-0500 και άλλων πλακίδων κωδικοποίησης σειράς A20B-9000 όπως η A20B-9000-0380 ή A20B-9000-0300;

Κάθε παραλλαγή της σειράς A20B-9000 ταιριάζει με ένα συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα ή γενιά κινητήρα FANUC.) προσδιορίζει την ειδική αναθεώρηση σχεδιασμού και τον τύπο κινητήρα για τον οποίο έχει βαθμονομηθείΜοιράζονται μια κοινή φυσική έννοια ∆ κωδικοποιητής PCB τοποθετημένος στο πίσω μέρος του κινητήρα σπινδέλου ∆ αλλά διαφέρουν στη γεωμετρία ανίχνευσης, την έξοδο παλμού και την ηλεκτρική διεπαφή.Χρησιμοποιώντας την λάθος παραλλαγή σε έναν κινητήρα θα οδηγήσει σε λανθασμένες ενδείξεις ταχύτητας, συναγερμοί σπινέλ, ή σιωπηλά λάθη μέτρησης.Πάντοτε να επιβεβαιώνετε τον αριθμό του εξαρτήματος από την πινακίδα του κινητήρα ή τον κατάλογο εξαρτημάτων του μηχανήματος, αντί να υποθέτετε ότι η φυσική τοποθέτηση σημαίνει λειτουργική συμβατότητα.

Ε2: Μπορεί να επισκευαστεί η πλακέτα κωδικοποίησης ή πρέπει να αντικατασταθεί αμέσως;

Η επισκευή σε επίπεδο εξαρτημάτων είναι τεχνικά δυνατή και εφαρμόζεται από εξειδικευμένες εταιρείες επισκευής CNC με τον κατάλληλο εξοπλισμό.Η ανίχνευση PCB μπορεί να υποστεί βλάβες στο οπτικό ή μαγνητικό κύκλωμα ανίχνευσης, τα εξαρτήματα προετοιμασίας σήματος ή το στάδιο του οδηγού εξόδου, όλα τα οποία είναι, κατ' αρχήν, επισκευάσιμα.Η μηχανική ακρίβεια της σχέσης ρότορα-στατήρα είναι εξίσου σημαντική με την ηλεκτρονική, έτσι ώστε κάθε επισκευή πρέπει επίσης να επαληθεύει ότι η κατάσταση του εξοπλισμού τοποθέτησης και του ροτόρα είναι εντός των ορίων ανοχής.όπου ένα λεπτό σφάλμα μέτρησης προκαλεί πραγματικά προβλήματα ποιότητας στα μέρη που παράγει το μηχάνημα, οι δοκιμές μετά την επισκευή πρέπει να περιλαμβάνουν δυναμική επαλήθευση σε πραγματικές ταχύτητες λειτουργίας, όχι μόνο μια στατική δοκιμή σε πάγκο.

Ε3: Το μηχάνημα δείχνει συναγερμό κωδικοποιητή σπινέλ. Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι είναι η πλακέτα κωδικοποίησης και όχι το καλώδιο;

Ξεκινήστε με το καλώδιο πριν αγγίξετε την πλακέτα κωδικοποίησης.Στη συνέχεια, ελέγξτε τη συνέχεια του καλωδίου μεταξύ του συνδετήρα ενισχυτή και του συνδετήρα κωδικοποιητή στο κινητήραΑν το καλώδιο ελέγξει, και ο συναγερμός συνεχίζεται με ένα γνωστό-καλό καλώδιο αντικατάστασης,τότε η ίδια η πλακέτα κωδικοποίησης είναι το πιο πιθανό λάθοςΣε ορισμένα χειριστήρια FANUC, η σελίδα διάγνωσης δείχνει τα ωμά δεδομένα ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή. Εάν τα δεδομένα αυτά απουσιάζουν ή είναι ακανόνιστα με ένα καλό καλώδιο που συνδέεται, η πλακέτα κωδικοποίησης έχει σχεδόν σίγουρα αποτύχει.

Ε4: Είναι το A20B-9000-0500 συμβατό τόσο με τα χειριστήρια της σειράς FANUC 0 όσο και με τα νεότερα χειριστήρια της σειράς 16i/18i/0i;

Η συμβατότητα καθορίζεται από τον κινητήρα σπινθήρα και τον ενισχυτή σπινθήρα που χρησιμοποιούνται, όχι απευθείας από τη σειρά ελέγχου CNC.Η πλακέτα κωδικοποίησης συνδέεται με τον ενισχυτή σπινδύλου, εάν ο ενισχυτής δεν έχει αλλάξει και ο κινητήρας δεν έχει αλλάξει., η αντικατάσταση ενός αποτυχημένου A20B-9000-0500 με μια πανομοιότυπη μονάδα θα αποκαταστήσει την κανονική λειτουργία ανεξάρτητα από την γενιά ελέγχου CNC που βρίσκεται ανωτέρω.Ερωτήματα συμβατότητας προκύπτουν όταν ένα μηχάνημα ελέγχεται εκ νέου ή όταν ένας ενισχυτής σπινέλ αντικαθίσταται από μονάδα διαφορετικής γενιάς, οι απαιτήσεις διεπαφής κωδικοποιητή του νέου ενισχυτή πρέπει να επαληθεύονται σε σχέση με ό,τι προβλέπεται στο πρότυπο A20B-9000-0500.

Ε5: Πώς πρέπει να αποθηκεύεται το A20B-9000-0500 αν δεν μπορεί να εγκατασταθεί αμέσως;

Να φυλάσσεται η μονάδα στην αρχική αντιστατική συσκευασία ή ισοδύναμη προστατευτική συσκευασία ESD, σε καθαρό, στεγνό περιβάλλον με σταθερή θερμοκρασία ̇ μακριά από το άμεσο ηλιακό φως, την υγρασία,και πηγές δονήσεωνΤο ανιχνευτικό PCB περιέχει συστατικά ευαίσθητα στην ηλεκτροστατική εκφόρτιση και το στοιχείο του περιστροφίου (εάν περιλαμβάνεται ως σύνολο) μπορεί να υποστεί ζημιά από συγκρούσεις που δεν θα σήμαναν ορατά το περίβλημα.Αποφύγετε την αποθήκευση της μονάδας κοντά σε ισχυρά μαγνητικά πεδίαΟι περισσότεροι ειδικοί σε εξαρτήματα CNC συνιστούν την εγκατάσταση εντός 12-18 μηνών από την αφαίρεση από την αποθήκη για βέλτιστη αξιοπιστία.οι μονάδες που αποθηκεύονται μετά την περίοδο αυτή πρέπει να υποβάλλονται σε λειτουργική δοκιμή πριν από την εγκατάσταση σε μηχανή παραγωγής.

Η πλακέτα κωδικοποίησης A20B-9000-0500 πρέπει να ταιριάζει με το σωστό μοντέλο κινητήρα σπινδέλου FANUC.Η αντικατάσταση του κωδικοποιητή πρέπει να γίνεται με το μηχάνημα πλήρως κλειδωμένο και τον κινητήρα σφινδέλου ψυγμένο σε θερμοκρασία περιβάλλοντος..