Α20Β-8101-0285 Fanuc PCB Board Α20Β81010285 Α2OB-8IOI-O285

FANUC A20B-8101-0285 | Κύρια Μητρική Πλακέτα Σειράς 0i-C Mate — Ολοκληρωμένη Κύρια Πλακέτα CNC A20B-8101, Διεπαφή Σερβο FSSB, Ιαπωνικής Προέλευσης

Επισκόπηση

Η FANUC A20B-8101-0285 είναι η κύρια μητρική πλακέτα για τη σειρά FANUC 0i-C Mate — η πρώτη γενιά της πλατφόρμας 0i-Mate που χρησιμοποιεί επικοινωνία FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) ως στάνταρ, προσφέροντας ψηφιακή, υψηλής ταχύτητας κλεισίματος βρόχου σερβο σε ένα συμπαγές, οικονομικά αποδοτικό πακέτο CNC.

Η ονομασία "Mate" είχε μια συγκεκριμένη σημασία στην ιεραρχία προϊόντων της FANUC: προσδιόριζε τη διαμόρφωση εισαγωγικού επιπέδου μιας δεδομένης γενιάς CNC, παραδιδόμενη με χαμηλότερο κόστος συστήματος από την πλήρη έκδοση, με όρια στον μέγιστο αριθμό αξόνων και στο διαθέσιμο σύνολο επιλογών που ανταποκρίνονταν στις ανάγκες συμπαγών εργαλειομηχανών χωρίς υπερβολική προδιαγραφή του ελεγκτή.

Η γενιά 0i-C — τόσο η πλήρης 0i-C όσο και η 0i-Mate-C — εμφανίστηκε γύρω στο 2003 ως απάντηση της FANUC στην ανάγκη για βελτιωμένη απόδοση σερβο και ψηφιακή συνδεσιμότητα διαύλου στην αγορά CNC μεσαίας κατηγορίας.

Το 0i-B πριν από αυτό είχε καθιερώσει την πλατφόρμα. Το 0i-C το βελτίωσε με καλύτερη υλοποίηση FSSB και ενημερωμένο λογισμικό σερβο που βελτίωσε την απόδοση σφάλματος παρακολούθησης και την ακρίβεια περιγράμματος υψηλής ταχύτητας.

Για τους κατασκευαστές εργαλειομηχανών συμπαγών CNC τόρνων και κέντρων κατεργασίας 3 αξόνων, το 0i-C Mate με την κύρια πλακέτα A20B-8101-0285 προσέφερε ένα ελκυστικό πακέτο: μια αποδεδειγμένη πλατφόρμα ελέγχου FANUC, σερβοκινητήρες βασισμένους σε FSSB και ένα επαρκώς ικανό PMC για τον τυπικό έλεγχο λειτουργιών μηχανής — σε μια τιμή που διατηρούσε την τελική μηχανή ανταγωνιστική.

Η μονόχρωμη οθόνη 7 ιντσών είναι διαγνωστική της εποχής του 0i-Mate-C. Αυτή ήταν η τυπική διεπαφή χειριστή για την έκδοση Mate καθ' όλη τη διάρκεια της γενιάς 0i-C — σαφής, λειτουργική και οικεία στους μηχανουργούς που εργάζονταν σε μηχανές σειράς 0i.

Μόνο με τη γενιά 0i-D έγινε διαθέσιμη η έγχρωμη LCD στην πλατφόρμα Mate, και η μονόχρωμη οθόνη 7 ιντσών παραμένει ένας από τους αναγνωρίσιμους αναγνωριστικούς παράγοντες των μηχανών με 0i-Mate-C στο πεδίο.

Βασικές Προδιαγραφές

0i-Mate-C στο Οικοσύστημα Εργαλειομηχανών — Πού Χρησιμοποιήθηκε

Το 0i-C Mate βρήκε την ισχυρότερη υιοθέτησή του στον τομέα των συμπαγών CNC τόρνων — μηχανές που παράγουν περιστρεφόμενα εξαρτήματα για υποσυστήματα αυτοκινήτων, συνδετήρες, υδραυλικά εξαρτήματα, ηλεκτρικούς συνδέσμους και παρόμοια εξαρτήματα ακριβείας σε μεγάλους όγκους.

Για αυτές τις μηχανές, η διαμόρφωση 2 αξόνων (X και Z) του 0i-Mate-TC με έλεγχο ατράκτου ήταν ακριβώς αυτό που χρειαζόταν.

Το PMC είχε επαρκή χωρητικότητα I/O και πολυπλοκότητα σκάλας για να χειριστεί τις βοηθητικές λειτουργίες ενός κανονικού CNC τόρνου — διεπαφή τροφοδότη μπάρας, έλεγχος ψυκτικού, ουραίο στήριγμα, παρακολούθηση πίεσης τσοκ και μεταφορέας τσιπς — χωρίς να απαιτείται η εκτεταμένη χωρητικότητα του πλήρους 0i-TC.

Το 0i-Mate-MC εξυπηρετούσε κέντρα κατεργασίας 3 αξόνων στο χαμηλότερο άκρο της αγοράς — μηχανές με διαδρομή τραπέζης στην περιοχή 400–600mm, κατάλληλες για εργασίες πρωτοτύπων, παραγωγή μικρών παρτίδων και εκπαιδευτικές εφαρμογές.

Για αυτές τις μηχανές, η ταυτόχρονη παρεμβολή 3 αξόνων με σύστημα σερβο FANUC ήταν η κύρια απαίτηση, και ο περιορισμός του Mate σε 3 άξονες δεν ήταν περιορισμός.

Τι δεν προσέφερε το 0i-Mate-C που παρείχε το πλήρες 0i-C: αριθμός αξόνων πέραν των 3 (αποκλείοντας την ενσωμάτωση περιστροφικού τραπεζιού 4ου άξονα χωρίς δημιουργικές λύσεις), εκτεταμένη χωρητικότητα σκάλας PMC, υψηλής ταχύτητας παράκαμψη και άλλες προηγμένες επιλογές, και η έγχρωμη οθόνη.

Για μηχανές όπου αυτές οι δυνατότητες ήταν απαραίτητες, το πλήρες 0i-C ήταν η κατάλληλη επιλογή.

Αντίγραφο Ασφαλείας Δεδομένων — Απαραίτητο Πριν Από Οποιαδήποτε Αντικατάσταση Πλακέτας

Το A20B-8101-0285 περιέχει τα λειτουργικά δεδομένα της μηχανής στις ενσωματωμένες περιοχές μνήμης FROM και SRAM. Πριν αφαιρέσετε την πλακέτα για αντικατάσταση, είναι υποχρεωτική η πλήρης δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας των ακόλουθων δεδομένων: όλες οι παράμετροι CNC (πάνω από 1000 μεμονωμένες ρυθμίσεις που ορίζουν όρια διαδρομής αξόνων, κέρδη σερβο, όρια ελέγχου προγράμματος, συμπεριφορά παρεμβολής και κάθε άλλη λειτουργία CNC), όλα τα προγράμματα τεμαχίων που είναι αποθηκευμένα στη μνήμη CNC, το πρόγραμμα σκάλας PMC και οι παράμετροι PMC, η βιβλιοθήκη μακροεντολών εάν υπάρχει, και τα δεδομένα αντιστάθμισης εργαλείων και συντεταγμένων εργασίας.

Στο 0i-Mate-C, τα μέσα I/O για τη δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας εξαρτώνται από το τι είναι διαθέσιμο στη μηχανή: κάρτα μνήμης (PCMCIA σε αυτή τη γενιά), σειριακή σύνδεση RS-232C, ή σε ορισμένες διαμορφώσεις σύνδεση I/O link.

Ο περιορισμένος χώρος οθόνης της μονόχρωμης οθόνης 7 ιντσών καθιστά τα μενού δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας ελαφρώς πιο απαιτητικά στην πλοήγηση από τα μεταγενέστερα CNC με έγχρωμη οθόνη, αλλά η διαδικασία τεκμηριώνεται καλά στο εγχειρίδιο συντήρησης 0i-Mate-C.

Μετά την εγκατάσταση της πλακέτας αντικατάστασης και τη φόρτωση όλων των δεδομένων αντιγράφων ασφαλείας, η μηχανή πρέπει να περάσει από έναν κύκλο επιστροφής στην αρχική θέση και η ακρίβεια των αξόνων πρέπει να επαληθευτεί με δοκιμαστική κοπή ή μέτρηση μετρητή πριν η μηχανή επιστρέψει στην παραγωγή.

Σειρά Διαγνωστικών LED — Ανάγνωση Κατάστασης Εκκίνησης της Πλακέτας

Η πλακέτα A20B-8101-0285, όπως οι περισσότερες κύριες πλακέτες FANUC, διαθέτει μια σειρά από ενδεικτικά LED στην επιφάνειά της που εμφανίζουν την πρόοδο της εκκίνησης και οποιοδήποτε σφάλμα συμβαίνει κατά την αρχικοποίηση.

Αυτά τα LED περνούν από μια καθορισμένη ακολουθία καθώς η CPU εκτελεί τον αυτοέλεγχό της: έλεγχος τροφοδοσίας, άθροισμα ελέγχου ROM, έλεγχος SRAM, προσπάθεια αρχικοποίησης συστήματος σερβο, κ.λπ.

Μια αποτυχία σε οποιοδήποτε στάδιο προκαλεί τη διακοπή της ακολουθίας LED σε ένα συγκεκριμένο μοτίβο.

Τα μοτίβα LED και οι σημασίες τους τεκμηριώνονται στο εγχειρίδιο συντήρησης 0i-Mate-C. Για τους μηχανικούς συντήρησης που αντιμετωπίζουν μια μηχανή που δεν ολοκληρώνει την εκκίνηση, η ανάγνωση της κατάστασης των LED τη στιγμή της αποτυχίας είναι το πρώτο διαγνωστικό βήμα — περιορίζει το σφάλμα σε ένα συγκεκριμένο υποσύστημα και βοηθά στον προσδιορισμό εάν έχει αποτύχει η κύρια πλακέτα ή εάν ένα εξωτερικό πρόβλημα (εξάντληση μπαταρίας SRAM, σφάλμα καλωδίου FSSB, αποτυχία ενισχυτή σερβο) εμποδίζει την κανονική ολοκλήρωση της εκκίνησης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μετά την αντικατάσταση του A20B-8101-0285 και τη φόρτωση όλων των δεδομένων αντιγράφων ασφαλείας, οι άξονες δεν κινούνται και το CNC εμφανίζει "SV-417 Analog output error". Τι είναι αυτό;

Το SV-417 συνήθως υποδεικνύει ένα πρόβλημα με τη σύνδεση FSSB ή την αρχικοποίηση του ενισχυτή σερβο. Μετά την αντικατάσταση της κύριας πλακέτας, πρέπει να ελεγχθεί η σύνδεση του καλωδίου FSSB — βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο οπτικής ίνας είναι σωστά τοποθετημένο στον σύνδεσμο FSSB της κύριας πλακέτας και στο άκρο του ενισχυτή σερβο.

Ελέγξτε επίσης ότι οι παράμετροι ανάθεσης αξόνων FSSB αποκαταστάθηκαν σωστά από το αντίγραφο ασφαλείας. 

Εάν το FSSB δεν μπορεί να δημιουργήσει επικοινωνία, όλοι οι άξονες σερβο θα εμφανίσουν σφάλματα ετοιμότητας.

Εάν το καλώδιο οπτικής ίνας και οι παράμετροι είναι σωστές, τροφοδοτήστε τους ενισχυτές σερβο ανεξάρτητα (αν είναι δυνατόν) για να ελέγξετε την κατάσταση των LED τους.

Ε2: Η οθόνη 0i-Mate-C εμφανίζει "B-64305EN" ή παρόμοιο κείμενο εγχειριδίου κατά τη διάρκεια μιας συγκεκριμένης οθόνης. Είναι αυτό φυσιολογικό;

Οι οθόνες FANUC CNC εμφανίζουν περιστασιακά εσωτερικές συμβολοσειρές αναφοράς ή κείμενο έκδοσης λογισμικού κατά τη διάρκεια οθονών διάγνωσης ή ρύθμισης. Αυτή είναι φυσιολογική συμπεριφορά υλικολογισμικού και δεν υποδεικνύει σφάλμα πλακέτας.

Οι κύριοι δείκτες προβλημάτων οθόνης ή πλακέτας είναι: η οθόνη να μην φωτίζεται καθόλου, η οθόνη να εμφανίζει ακατανόητους χαρακτήρες σε όλες τις οθόνες (όχι μόνο ένα διαγνωστικό μήνυμα), ή οι κανονικές οθόνες λειτουργίας της μηχανής να είναι απρόσιτες. 

Εάν μόνο μία ή λίγες οθόνες εμφανίζουν απροσδόκητο κείμενο ενώ η κανονική λειτουργία συνεχίζεται αλλιώς, αυτό είναι συνήθως ένα θέμα διαμόρφωσης παραμέτρων παρά ένα σφάλμα υλικού.

Ε3: Ο σειριακός αριθμός της μηχανής (αναγνωριστικό μηχανής) αποθηκεύεται στην κύρια πλακέτα. Είναι ανακτήσιμος μετά την αντικατάσταση της πλακέτας;

Ο σειριακός αριθμός CNC και η αναγνώριση λογισμικού συστήματος αποθηκεύονται στην περιοχή FROM της πλακέτας και αποτελούν μέρος της κανονικής διαδικασίας δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας/επαναφοράς. Εάν τα δεδομένα της αρχικής πλακέτας δημιουργήθηκαν αντίγραφα ασφαλείας πριν από την αποτυχία και η επαναφορά είναι πλήρης, ο σειριακός αριθμός CNC όπως αποθηκεύεται στη μνήμη του ελεγκτή θα αποκατασταθεί.

Ωστόσο, η φυσική ετικέτα σειριακού αριθμού στην αρχική πλακέτα δεν μπορεί να μεταφερθεί στην πλακέτα αντικατάστασης. 

Εάν ο σειριακός αριθμός CNC χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση εγγραφής επιλογών ή αρχείων συντήρησης, ενημερώστε αυτά τα αρχεία για να αντικατοπτρίζουν τον φυσικό σειριακό αριθμό της νέας πλακέτας και σημειώστε ότι ο λειτουργικός σειριακός αριθμός CNC στο λογισμικό έχει αποκατασταθεί από αντίγραφο ασφαλείας.

Ε4: Η μηχανή 0i-Mate-C έχει μόνο 2 άξονες σερβο (διαμόρφωση τόρνου). Το αντικαταστατικό A20B-8101-0285 εμφανίζει σωστές ρυθμίσεις παραμέτρων, αλλά ένας άξονας δεν ανταποκρίνεται. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Στο 0i-Mate-TC, οι δύο άξονες σερβο (X και Z) συνδέονται στους ενισχυτές σερβο μέσω της αλυσίδας FSSB. Εάν ένας άξονας δεν ανταποκρίνεται μετά την αντικατάσταση της πλακέτας με σωστές παραμέτρους, επαληθεύστε την ανάθεση αξόνων FSSB — την παράμετρο που ορίζει ποια θέση FSSB αντιστοιχεί σε ποιον άξονα CNC.

Εάν η ανάθεση FSSB δεν ταιριάζει με τη φυσική σειρά της αλυσίδας ενισχυτών, το CNC εντοπίζει έναν άξονα, αλλά ο άλλος ενισχυτής ανταποκρίνεται. 

Επίσης, επαληθεύστε ότι το καλώδιο κωδικοποιητή για τον άξονα που δεν ανταποκρίνεται είναι σωστά συνδεδεμένο — ένα αποσυνδεδεμένο καλώδιο κωδικοποιητή εμποδίζει την αρχικοποίηση αυτού του άξονα, ακόμη και αν ο σύνδεσμος εντολής FSSB λειτουργεί.

Ε5: Είναι το A20B-8101-0285 συμβατό με την κύρια πλακέτα 0i-C (μη-Mate) και μπορεί να επεκτείνει μια μηχανή Mate σε 4 άξονες;

Όχι. Το 0i-Mate-C και το πλήρες 0i-C χρησιμοποιούν διαφορετικές κύριες πλακέτες με διαφορετικές διαμορφώσεις λογισμικού.

Το A20B-8101-0285 είναι η πλακέτα ειδικά για το Mate και το ενσωματωμένο λογισμικό του υποστηρίζει τον μέγιστο αριθμό αξόνων του Mate. 

Η προσθήκη ενός 4ου άξονα σε μια μηχανή 0i-Mate-C θα απαιτούσε την αντικατάσταση ολόκληρου του συστήματος CNC με μια πλήρη διαμόρφωση 0i-C — διαφορετική κύρια πλακέτα, διαφορετική εγγραφή λογισμικού και πιθανώς διαφορετικό υλικό σερβο.

Αυτή δεν είναι μια απλή αντικατάσταση πλακέτας και αντιπροσωπεύει ένα έργο αναβάθμισης συστήματος CNC παρά μια αντικατάσταση συντήρησης.