Α20Β-8100-0530 Πίνακας PCB Fanuc Α20Β81000530 Α2OB-8IOO-O53O

FANUC A20B-8100-0530 ♫ FL-NET PCB √ Factory LAN Ethernet Fieldbus Interface Board, Για σειρά 16i / 18i / 21i μοντέλο A CNC, σειρά A20B-8100, Ιαπωνία προέλευση

Αριθμός μέρους:Α20Β-8100-0530

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Κατηγορία προϊόντος:Πίνακας επιλογής PCB FL-net (Factory LAN Ethernet Fieldbus Interface)

Σειρά:A20B-8100 FANUC σειράς i επιλογή οικογένειας PCB

Σύνοψη

ΗFANUC A20B-8100-0530είναι η πλακέτα διεπαφής FL-net (Factory LAN) για τους ελεγκτές CNC FANUC σειράς 16i/18i/21i μοντέλου Α.

It installs in an option slot of the i-series CNC basic unit and adds FL-net Ethernet fieldbus capability to the controller — enabling the CNC to participate as an equal peer node on a factory-wide FL-net network connecting CNC machines, PLC και άλλες συσκευές συμβατές με το FL-net.

Το FL-net είναι το πρότυπο δικτύου εργοστασίου που αναπτύχθηκε από την Ένωση Ηλεκτρικών Παρασκευαστών της Ιαπωνίας σύμφωνα με την προδιαγραφή OPCN-2.

Σε αντίθεση με τα γενικά βιομηχανικά πρωτόκολλα Ethernet, το FL-net σχεδιάστηκε ειδικά για την καθοριστική επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο μεταξύ των ελεγκτών αυτοματισμού εργοστασίου.

Το πρωτόκολλο χρησιμοποιεί ένα κυκλικό μοντέλο επικοινωνίας όπου όλοι οι κόμβοι στο δίκτυο μοιράζονται περιοχές δεδομένων κάθε κόμβος γράφει στην δική του καθορισμένη περιοχή και διαβάζει από τις περιοχές των άλλων κόμβων σε ένα προβλέψιμο,χρονικά περιορισμένος κύκλοςΑυτή η συμπεριφορά κύκλου καθιστά το FL-net κατάλληλο για εφαρμογές όπου δύο ή περισσότεροι ελεγκτές πρέπει να ανταλλάσσουν κατάσταση Ε/Ε, λειτουργικά δεδομένα και σήματα συγχρονισμού με εγγυημένο χρόνο.

Ο A20B-8100-0530 συνδέεται με την υποδομή Ethernet FL-net του εργοστασίου μέσω του συνδετήρα CD38N στην άκρη του πίνακα.

Η πλακέτα επικοινωνεί με την εσωτερική λεωφορεία του CNC μέσω της διεπαφής F-BUS backplane.

Από την άποψη του PMC του CNC, τα δεδομένα FL-net εμφανίζονται σε μια καθορισμένη περιοχή μνήμης που το πρόγραμμα σκάλας PMC μπορεί να διαβάσει και να γράψει η επικοινωνία δικτύου χειρίζεται εξ ολοκλήρου από το board,διαφανώς στη λογική εφαρμογής PMC.

Βασικές προδιαγραφές

Το FL-net ∆ Το πρότυπο Ethernet εργοστασίου

Το FL-net ακολουθεί μια θεμελιωδώς διαφορετική προσέγγιση για την εργοστασιακή επικοινωνία με βάση το Ethernet σε σύγκριση με τις άλλες επιλογές δικτύου της FANUC.βοηθά στην αντιπαράθεση του FL-net με τα δύο άλλα πλαίσια που σχετίζονται με το Ethernet στην ίδια οικογένεια επιλογών i-series:

Ταχεία πλακέτα Ethernet (A20B-8100-0670 ή A20B-8101-0030):Παρέχει μεταφορά προγραμμάτων DNC/FTP και παρακολούθηση FOCAS2 μέσω τυποποιημένου Ethernet.

Η CNC λειτουργεί ως μια συσκευή που συνδέεται με δίκτυο και ανταποκρίνεται σε αιτήματα από έναν υπολογιστή οικοδεσπότη.

Η επικοινωνία βασίζεται σε γεγονότα και είναι ασύμμετρη - ο οικοδεσπότης ρωτά, το CNC απαντά.

Πίνακα FL-net (A20B-8100-0530):Παρέχει κοινή χρήση κυκλικών δεδομένων μεταξύ των ελεγκτών.

Όλοι οι κόμβοι μοιράζονται περιοχές δεδομένων σε έναν καθορισμένο κύκλο. Δεν χρειάζεται υπολογιστής οικοδεσπότη για να ξεκινήσει η επικοινωνία.

Αυτό είναι ιδανικό για τον συντονισμό μεταξύ των ελεγκτών, για παράδειγμα, συγχρονίζοντας δύο μηχανές CNC σε μια γραμμή μεταφοράς ή διαβιβάζοντας σήματα κατάστασης σε επίπεδο κυττάρου μεταξύ ενός ελεγκτή ρομπότ και ενός CNC.

Το FL-net σχεδιάστηκε ειδικά για εφαρμογές αυτοματισμού εργοστασίου όπου οι ελεγκτές πρέπει να μοιράζονται δεδομένα μεταξύ τους και όχι με έναν κεντρικό υπολογιστή.Το κυκλικό μοντέλο επικοινωνίας του εγγυάται ότι όλοι οι κόμβοι έχουν τρέχοντα δεδομένα από όλους τους άλλους κόμβους εντός κάθε κύκλου δικτύου, η οποία είναι ακριβώς η συμπεριφορά που απαιτείται για συντονισμένο έλεγχο των κυττάρων παραγωγής.

Ενσωμάτωση F-BUS και χαρτογράφηση δεδομένων PMC

Όταν το A20B-8100-0530 είναι εγκατεστημένο, τα δεδομένα FL-net χαρτογραφούνται στις περιοχές μνήμης του CNC κατά τρόπο που να είναι άμεσα προσβάσιμα στο πρόγραμμα σκάλας PMC.

Η πλακέτα FL-net διαχειρίζεται τον κύκλο επικοινωνίας του δικτύου, λαμβάνοντας δεδομένα από άλλους κόμβους του δικτύου FL-net και ενημερώνοντας την περιοχή μνήμης που είναι προσβάσιμη από το PMC,και γράφει τα δεδομένα εξόδου που διέπει η PMC πίσω στο δίκτυο σε κάθε κύκλο.

Από την άποψη της σκάλας PMC, η ανάγνωση εισόδων FL-net από την περιοχή εξόδου ενός άλλου ελεγκτή είναι τόσο απλή όσο η ανάγνωση οποιουδήποτε άλλου σήματος I/O.

Ο κατασκευαστής μηχανής προγραμματίζει το PMC να διαβάζει και να γράφει τις περιοχές μνήμης FL-net που έχουν ανατεθεί στη διεύθυνση κόμβου αυτού του CNC.

Το PMC δεν χρειάζεται να διαχειρίζεται τον χρόνο δικτύου, την επεξεργασία πρωτοκόλλου ή τη διεύθυνση κόμβου ∙ όλα αυτά χειρίζονται από το A20B-8100-0530 board.

This transparency makes FL-net particularly attractive for machine builders who want to add inter-machine communication without modifying the structure of the PMC programme beyond adding the relevant memory read/write instructions for the new data areas.

Εφαρμογές

Το A20B-8100-0530 εξετάζει συγκεκριμένα σενάρια αυτοματοποίησης της παραγωγής:

Συντονισμός γραμμών μεταφοράς.Πολλαπλά μηχανήματα CNC σε μια γραμμή μεταφοράς παραγωγής χρησιμοποιούν το FL-net για να μοιράζονται σήματα χειραψίας, κατάσταση ετοιμότητας μέρους, διάδοση έκτακτης ανάγκης και πληροφορίες για την κατάσταση κύκλου.

Κάθε μηχανή γνωρίζει την κατάσταση των γειτονικών μηχανών σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας συντονισμένη ροή παραγωγής χωρίς κεντρικό διαμεσολαβητή PLC.

Ενσωμάτωση CNC PLC.Ένας PLC που διαχειρίζεται τον μεταφορέα, τη σύσφιξη των εξαρτημάτων και τον χειρισμό υλικών επικοινωνεί με το CNC μέσω FL-net, ανταλλάσσοντας σήματα άφιξης εξαρτημάτων, επιβεβαίωση σύσφιξης και πλήρη δεδομένα κύκλου.Και οι δύο ελεγκτές βλέπουν την κατάσταση του άλλου σε κάθε κύκλο FL-net.

Παρακολούθηση σε κυτταρικό επίπεδο.Ένα σύστημα παρακολούθησης συνδεδεμένο με το FL-net συλλέγει λειτουργικά δεδομένακατάσταση συναγερμού από πολλαπλούς κόμβους CNC στο ίδιο δίκτυο εργοστασίου χωρίς να απαιτούνται ξεχωριστές συνδέσεις DNC σε κάθε μηχανή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί η πλακέτα A20B-8100-0530 FL-net και η πλακέτα Fast Ethernet να εγκατασταθούν ταυτόχρονα στο ίδιο 16i/18i/21i-A CNC;

Ναι, αν η βασική μονάδα του CNC έχει αρκετές διαθέσιμες επιλογές.Η πλατφόρμα FL-net και η πλατφόρμα Fast Ethernet χρησιμοποιούν διαφορετικές θύρες δικτύου και εξυπηρετούν διαφορετικές λειτουργίες, γρήγορο Ethernet για τη μεταφορά προγραμμάτων DNC και την παρακολούθηση FOCAS2.

Και τα δύο μπορούν να είναι παρόντα και ενεργά ταυτόχρονα, το καθένα στην δική του επιλογή, με το CNC να χρησιμοποιεί και τις δύο λειτουργίες δικτύου ταυτόχρονα.

Ε2: Εμφανίζεται συναγερμός που σχετίζεται με την επικοινωνία FL-net κατά την εκκίνηση CNC. Ποιο είναι το πρώτο διαγνωστικό βήμα;

Επιβεβαιώστε ότι το καλώδιο δικτύου FL-net είναι συνδεδεμένο με τον συνδετήρα CD38N και ότι το δίκτυο είναι ενεργό.

Το FL-net απαιτεί από όλους τους κόμβους να ολοκληρώσουν την ακολουθία εκκίνησής τους πριν από την έναρξη της φάσης κυκλικής επικοινωνίας.

Ελέγξτε την εμφάνιση της κατάστασης του FL-net (εάν είναι διαθέσιμη στον πίνακα χειριστή του CNC) για να δείτε ποιοι κόμβοι είναι ενεργοί.

Εάν ο ίδιος ο κόμβος CNC δεν εμφανίζεται στο δίκτυο, επαληθεύστε τη ρύθμιση παραμέτρου διεύθυνσης κόμβου και επιβεβαιώστε ότι είναι μοναδικός στο δίκτυο.

Ε3: Πόσοι κόμβοι CNC μπορούν να συμμετέχουν σε ένα δίκτυο FL-net;

Το πρότυπο FL-net (OPCN-2) υποστηρίζει έως 254 κόμβους ανά τμήμα δικτύου.

Στην πράξη, οι εγκαταστάσεις παραγωγής χρησιμοποιούν συνήθως πολύ λιγότερες ∙ είναι κοινό ένα τυπικό κύτταρο μηχανής με 5 ∙ 20 κόμβους CNC και PLC.

Ο χρόνος κύκλου της επικοινωνίας FL-net αυξάνεται με τον αριθμό των κόμβων και τον όγκο των δεδομένων που κοινοποιούνται.

Για εφαρμογές κρίσιμου χρόνου, επιβεβαιώστε ότι ο χρόνος κύκλου με τον προγραμματισμένο αριθμό κόμβων και τον όγκο δεδομένων πληροί τις απαιτήσεις χρονολογίας της εφαρμογής.

Ε4: Μετά την εγκατάσταση του A20B-8100-0530, ποιες ρυθμίσεις παραμέτρων απαιτούνται στο CNC για την ενεργοποίηση της επικοινωνίας FL-net;

Τουλάχιστον οι παραμέτροι FL-net του CNC πρέπει να είναι ρυθμισμένοι με: τη διεύθυνση του τοπικού κόμβου (ένα μοναδικό αριθμό στο δίκτυο), τις αναθέσεις περιοχής δεδομένων (ποια μνήμη χαρτογραφεί τις διευθύνσεις σε ποιες περιοχές κόμβου),και η επιλογή FL-net enable bit.

Οι συγκεκριμένοι αριθμοί παραμέτρων τεκμηριώνονται στο εγχειρίδιο σύνδεσης 16i/18i/21i-A FL-net.Οι κατασκευαστές μηχανών που κατασκευάζουν ένα σύστημα FL-net από το μηδέν πρέπει επίσης να ρυθμίσουν τον συνολικό αριθμό κόμβων του δικτύου και τις παραμέτρους χρονισμού κύκλου.

Ε5: Η πλακέτα FL-net είναι εγκατεστημένη αλλά το PMC δεν μπορεί να διαβάσει δεδομένα από άλλο ελεγκτή στο δίκτυο.

Η κανονική κατάσταση LED χωρίς ανταλλαγή δεδομένων PMC συνήθως υποδεικνύει πρόβλημα διαμόρφωσης παραμέτρων και όχι σφάλμα υλικού.

(1) οι παράμετροι ανάθεσης περιοχής μνήμης ¢ επιβεβαιώνουν ότι η περιοχή δεδομένων του απομακρυσμένου κόμβου έχει αντιστοιχιστεί σωστά σε περιοχή διευθύνσεων προσβάσιμη από το PMC·

(2) Οι παράμετροι FL-net του απομακρυσμένου κόμβου ∙ ο κόμβος αποστολής πρέπει να είναι ρυθμισμένος να γράφει τα δεδομένα του στην ίδια περιοχή που διαβάζει ο κόμβος λήψης.

(3) η οθόνη κατάστασης του FL-net στο CNC επιβεβαιώνει ότι και οι δύο κόμβοι περιλαμβάνονται ως ενεργοί συμμετέχοντες στον τρέχοντα κύκλο δικτύου.

Εάν το πρόγραμμα PMC δεν έχει τροποποιηθεί ώστε να περιλαμβάνει οδηγίες ανάγνωσης/γράφησης FL-net, η περιοχή δεδομένων υπάρχει στη μνήμη, αλλά η σκάλα δεν έχει ποτέ πρόσβαση σε αυτήν.