Α20Β-3900-0286 Πίνακας PCB Fanuc Α20Β39000286 Α2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 ∙ Από 64 MB / SRAM 1 MB Μονάδα ∙ R-30iA / R-30iB ελεγκτές, Ιαπωνική προέλευση

Αριθμός μέρους:Α20Β-3900-0286

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Μοντέλο μνήμης συνδυασμού FROM / SRAM

Σειρά πίνακα:Α20Β-3900

Από την ικανότητα:64 MB (Flash ROM)

Δυνατότητα SRAM:1 MB

Συστήματα συμβατά:Ελεγκτές ρομπότ FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate

Σύνοψη

Το A20B-3900-0286 είναι ένας συνδυασμός FROM και SRAM μνήμης για τους χειριστές ρομπότ FANUC.συν 1 megabytes SRAM που υποστηρίζεται από μπαταρία για την ενεργή αποθήκευση δεδομένων.

Η μονάδα τοποθετείται οριζόντια στην κύρια πλακέτα συμβατών ελεγκτών των σειρών R-30iA και R-30iB.

Δύο τεχνολογίες μνήμης σε μία μονάδα, η καθεμία χειρίζεται διαφορετικό ρόλο αποθήκευσης.Η SRAM είναι μια πτητική μνήμη που υποστηρίζεται από μπαταρία, η οποία απαιτεί συνεχές χαμηλού επιπέδου ρεύμα από μια εφεδρική μπαταρία για να διατηρήσει τα δεδομένα μέσω γεγονότων διακοπής ρεύματος.

Ο συνδυασμός και των δύο σε μία ενιαία μονάδα είναι ο τρόπος με τον οποίο οι χειριστές ρομπότ της FANUC αποθηκεύουν τόσο το λειτουργικό τους λογισμικό όσο και τα ενεργά δεδομένα λειτουργίας τους σε μια συμπαγή, αντικαταστάσιμη μορφή.

Η ενότητα αυτή αποτελεί μέρος της ομάδας A20B-3900-0286/0287/0288, η οποία καλύπτει την οικογένεια 64 MB FROM με κατανομές SRAM 1 MB, 2 MB και 3 MB αντίστοιχα.Η επιλογή της σωστής παραλλαγής σημαίνει να γνωρίζουμε πόση SRAM απαιτεί η συγκεκριμένη διαμόρφωση ελεγκτή ρομπότ.

Βασικές προδιαγραφές

Από 64 ΜΒ Τι αποθηκεύει σε έναν ελεγκτή ρομπότ

Το 64 MB Flash ROM περιέχει το λογισμικό λειτουργίας του ρομπότ. Αυτό περιλαμβάνει τον πυρήνα ελέγχου ρομπότ, το λογισμικό κίνησης, το λογισμικό ελέγχου servo, το λογισμικό επεξεργασίας I / O,Διδάξτε το λογισμικό διασύνδεσης κρεμάστρα, και κάθε προαιρετικό λογισμικό λειτουργίας που έχει φορτωθεί για την ειδική εφαρμογή του ρομπότ.

Για εγκαταστάσεις με συστήματα όρασης, έλεγχο δύναμης ή άλλες επιλογές λογισμικού, το FROM πρέπει να περιέχει τόσο το βασικό λογισμικό όσο και τα πακέτα επιλογής.

Σε σύγκριση με τις παραλλαγές 32 MB FROM της ίδιας οικογένειας, η κατανομή 64 MB παρέχει προτεραιότητα για μεγαλύτερες εγκαταστάσεις λογισμικού.

Το λογισμικό επιλογής όρασης, τα προηγμένα πακέτα ελέγχου διαδρομής και πολλές γλώσσες προγραμματισμού ρομπότ καταναλώνουν χωρητικότητα FROM.

Τα συστήματα που έχουν διαμορφωθεί με διάφορες επιλογές λογισμικού επωφελούνται από την μεγαλύτερη κατανομή.

Το περιεχόμενό του καθορίζεται κατά την αρχική διαμόρφωση του ελεγκτή και τροποποιείται μόνο κατά τη διάρκεια σκόπιμων ενημερώσεων λογισμικού.Επιβιώνει σε διακοπές ρεύματος., μεταβατικές τάσεις και εκτεταμένη αποθήκευση χωρίς μπαταρία.

SRAM 1 MB Active Robot Data (Πληροφορίες ενεργού ρομπότ)

Η μνήμη SRAM 1 MB περιέχει τα δεδομένα που παράγει και χρησιμοποιεί το ρομπότ κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Τα δεδομένα διαχείρισης του ρομπότ, οι τιμές βαθμονόμησης που καθορίζουν την θέση του σπιτιού και τις αναφορές του άξονα, ζουν εδώ.και οι μεταβλητές του συστήματος είναι όλοι κάτοικοι της SRAM.

Η γνώση των δεδομένων είναι ιδιαίτερα κρίσιμη.

Αν χάσουμε τα δεδομένα, το ρομπότ δεν θα ξέρει που βρίσκεται στο διάστημα.

Η διαδικασία αυτή απαιτεί μεγάλο χρονικό διάστημα και πρέπει να εκτελείται προσεκτικά και συνήθως απαιτεί τις θέσεις αναφοράς που σημειώνονται στο ρομπότ κατά την εγκατάσταση.

Η εφεδρική μπαταρία είναι αυτό που στέκεται ανάμεσα στη φυσιολογική λειτουργία και την ανάγκη για επανεξάρτηση.

Τα συστήματα με εκτεταμένες βιβλιοθήκες προγραμμάτων, πολλά καθορισμένα πλαίσια συντεταγμένων,ή μεγάλες ποσότητες αποθηκευμένων μεταβλητών δεδομένων μπορεί να βρουν 1 MB περιοριστικό , οι παραλλαγές -0287 (2 MB SRAM) ή -0288 (3 MB SRAM) παρέχουν περισσότερο χώρο.

Συμβατοί ελεγκτές και αριθμοί εναλλακτικών εξαρτημάτων

Ο A20B-3900-0286 χρησιμοποιείται σε όλες τις οικογένειες ελεγκτών R-30iA και R-30iB. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot familyΤο -0286 είναι η παραλλαγή για τις κύριες πλακέτες R-30iB και R-30iB Mate.

Επαλήθετε τον αριθμό εξαρτήματος της εγκατεστημένης μονάδας από την ετικέτα της μονάδας ή το έγγραφο του ελεγκτή πριν από την προμήθεια αντικατάστασης.

Η πλατφόρμα ελέγχου καθορίζει ποια παραλλαγή είναι η σωστή προσαρμογή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το ρομπότ συναγερμό κατά την εκκίνηση με ένα πρόβλημα μνήμης. Ήταν μια χαρά την προηγούμενη βάρδια. Τι πρέπει να ελέγχεται πρώτα;

Ένα συμβάν διανυκτερεύουσας διακοπής ρεύματος που συμπίπτει με συναγερμό μνήμης υποδηλώνει εξαντλημένη μπαταρία SRAM.

Ελέγξτε την τάση της μπαταρίας αν είναι χαμηλότερη από τις προδιαγραφές, αντικαταστήστε την μπαταρία και επαναφέρετε τα δεδομένα SRAM από το backup.

Αν η μπαταρία είναι άθικτη, το περιεχόμενο του FROM μπορεί να είναι κατεστραμμένο.

Ε2: Πώς η αντικατάσταση του A20B-3900-0286 επηρεάζει την εκμάθηση του ρομπότ;

Μετά την εγκατάσταση της νέας ενότητας και την αποκατάσταση από το αντίγραφο ασφαλείαςΕπιβεβαιώστε ότι τα δεδομένα mastering συμπεριλήφθηκαν στο αρχείο ασφαλείας.

Εάν τα δεδομένα mastering είναι παρόντα στο αντίγραφο ασφαλείας, θα αποκατασταθούν.

Πάντοτε να επαληθεύεται η διαθεσιμότητα των δεδομένων μάστερ στο αντίγραφο ασφαλείας πριν προχωρήσει στην αντικατάσταση της μονάδας.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της -0286 και της -0287 παραλλαγής;

Η διαφορά είναι η χωρητικότητα SRAM: -0286 παρέχει 1 MB και -0287 παρέχει 2 MB. Η σωστή παραλλαγή εξαρτάται από τη διαμόρφωση λογισμικού του ελεγκτή ρομπότ και τις απαιτήσεις δεδομένων.

Η εγκατάσταση του -0287 σε θέση σχεδιασμένη για τον -0286 παρέχει περισσότερη SRAM από ό,τι απαιτείται, αλλά είναι γενικά συμβατή.

Η εγκατάσταση του -0286 όπου απαιτείται περισσότερη SRAM θα προκαλέσει συναγερμό στον ελεγκτή με ανεπαρκές λάθος μνήμης.

Ε4: Η ενότητα αντικαταστάθηκε και το ρομπότ αποκαταστάθηκε από το backup.

Τα ονόματα των σημείων Ε/Υ και τα σχόλια αποθηκεύονται στην SRAM, αλλά ενδέχεται να εξαιρεθούν από ένα τυποποιημένο αντίγραφο ασφαλείας προγράμματος ανάλογα με τον τύπο του αντιγράφων ασφαλείας που εκτελείται.

Εάν το αντίγραφο ασφαλείας κατέλαβε μόνο προγράμματα ρομπότ και όχι τα πλήρη δεδομένα του συστήματος, συμπεριλαμβανομένης της διαμόρφωσης I/O και των σχολίων, τα ονόματα δεν θα είναι παρόντα μετά την αποκατάσταση.

Επανεισάγετε τα ονόματα Ε/Υ ή εκτελέστε πλήρες αντίγραφο ασφαλείας και επαναφορά του συστήματος που περιλαμβάνει τα δεδομένα Ε/Υ και τα αρχεία σχολίων.

Ε5: Μπορεί η ενότητα να εγκατασταθεί σε ενεργοποιημένο ελεγκτή;

Οι ενότητες μνήμης στους ελεγκτές ρομπότ FANUC δεν μπορούν να εναλλάσσονται σε θερμότητα υπό κανονικές συνθήκες.

Ο ελεγκτής πρέπει να απενεργοποιείται πριν αφαιρεθεί ή εγκατασταθεί η μονάδα.

Η αφαίρεση της μονάδας ενώ ο ελεγκτής είναι ενεργοποιημένος μπορεί να βλάψει τη μονάδα ή να καταστρέψει την κύρια πλακέτα.

Κλείστε τον ελεγκτή, αντικαταστήστε τη μονάδα, και μετά ενεργοποιήστε και επαναφέρετε από το αντίγραφο ασφαλείας.