Α20Β-3900-0165 Πίνακας PCB Fanuc Α20Β39000165 Α2OB-39OO-OI65

FANUC A20B-3900-0165 | Πλακέτα Ελέγχου PCB — Γνήσιο FANUC, Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A20B-3900-0165

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Τυπωμένη Πλακέτα Κυκλώματος (PCB)

Ιστορικό Προϊόντος

Το A20B-3900-0165 είναι μια μονάδα μνήμης FROM/SRAM κατασκευασμένη από την FANUC Corporation στην Ιαπωνία. Φέρει 32 MB Flash ROM (FROM) για μη πτητική αποθήκευση και 3 MB SRAM με εφεδρική μπαταρία για πτητικά δεδομένα λειτουργίας. Αυτοί οι δύο τύποι μνήμης εξυπηρετούν διαφορετικούς ρόλους στη λειτουργία του ελεγκτή, και οι δύο στεγάζονται σε αυτήν την ενιαία πλακέτα PCB plug-in.

Η πλακέτα έχει σχεδιαστεί για ελεγκτές ρομπότ FANUC — συγκεκριμένα τις μονάδες ελέγχου R-J3iC και R-30iA.

Εγκαθίσταται οριζόντια στην κύρια πλακέτα ελέγχου εντός του ντουλαπιού ελέγχου του ρομπότ. Κατά την εκκίνηση, το σύστημα φορτώνει το περιεχόμενο της FROM στη μνήμη εργασίας του ελεγκτή.

Η SRAM διατηρεί τα δεδομένα της όταν αφαιρείται η τροφοδοσία, υπό την προϋπόθεση ότι η εφεδρική μπαταρία είναι σε καλή κατάσταση.

Η σειρά A20B-3900 είναι μια διακριτή οικογένεια από τη σειρά πλακετών ελέγχου CNC A20B-2902, αν και και οι δύο χρησιμοποιούν το τυπικό πρόθεμα A20B της FANUC.

Η σειρά -3900 καλύπτει μονάδες μνήμης και υποστήριξης συστήματος για ελεγκτές ρομπότ FANUC. 

Η κατάληξη -0165 τοποθετεί αυτήν την πλακέτα στο σημείο προδιαγραφών 32 MB FROM / 3 MB SRAM εντός της σειράς.

Βασικές Προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική Μνήμης — FROM και SRAM

Οι δύο τύποι μνήμης στο A20B-3900-0165 εξυπηρετούν διακριτούς σκοπούς. Η Flash ROM (FROM) είναι μη πτητική. Διατηρεί το περιεχόμενό της χωρίς τροφοδοσία.

Το λογισμικό συστήματος του ελεγκτή ρομπότ, τα προγράμματα εφαρμογών και τα δεδομένα διαμόρφωσης αποθηκεύονται στη FROM. Όταν χάνεται και αποκαθίσταται η τροφοδοσία, αυτά τα δεδομένα είναι άθικτα.

Η SRAM είναι πτητική. Βασίζεται σε μια εφεδρική μπαταρία για να διατηρήσει τα δεδομένα όταν αφαιρείται η κύρια τροφοδοσία.

Η SRAM 3 MB σε αυτήν τη μονάδα περιέχει δεδομένα λειτουργίας — ενεργές μεταβλητές, πληροφορίες τρέχουσας κατάστασης και άλλα δεδομένα που δημιουργεί ο ελεγκτής κατά τη λειτουργία. 

Η εφεδρική μπαταρία είναι ένα αναλώσιμο συντήρησης. Όταν η τάση της μπαταρίας πέσει κάτω από το όριο, τα δεδομένα της SRAM δεν μπορούν να διατηρηθούν κατά τους κύκλους απενεργοποίησης/ενεργοποίησης.

Η σειρά A20B-3900 καλύπτει διάφορους συνδυασμούς χωρητικότητας FROM/SRAM. Το -0165 είναι η παραλλαγή 32 MB FROM / 3 MB SRAM.

Οι πλακέτες με την ίδια FROM αλλά διαφορετικά μεγέθη SRAM φέρουν διαφορετικούς αριθμούς καταλήξεων και δεν είναι εναλλάξιμες.

Ο ίδιος αριθμός εξαρτήματος σε διαφορετικές γενιές αναθεώρησης (π.χ., A20B-3900-0165 έναντι 

A20B-3900-0225 ή A20B-3900-0285) είναι εναλλακτικοί αριθμοί εξαρτημάτων για την ίδια προδιαγραφή — αυτά μπορούν να αντικατασταθούν μεταξύ τους, αλλά πάντα να επιβεβαιώνετε τη συμβατότητα για τη συγκεκριμένη γενιά ελεγκτή πριν από την εγκατάσταση.

Γνήσια Ποιότητα FANUC

Οι πλακέτες PCB της FANUC κατασκευάζονται στην Ιαπωνία υπό τη δική της διαδικασία ποιοτικού ελέγχου της FANUC. Η επιλογή εξαρτημάτων, η συναρμολόγηση, ο έλεγχος σε επίπεδο πλακέτας και η επιθεώρηση ολοκληρώνονται εντός της αλυσίδας παραγωγής της FANUC.

Αυτό έχει σημασία για τις πλακέτες που εγκαθίστανται σε μηχανήματα όπου η αξιοπιστία είναι κρίσιμη και η απρόβλεπτη διακοπή λειτουργίας είναι δαπανηρή.

Υπάρχουν στην αγορά πλακέτες PCB αντικατάστασης τρίτων για ελεγκτές FANUC.

Η ποιότητα ποικίλλει σημαντικά μεταξύ προμηθευτών και προϊόντων. Για μηχανήματα σε ενεργή παραγωγή — όπου μια δευτερεύουσα βλάβη λίγο μετά από μια επισκευή αποτελεί σημαντικό πρόβλημα — τα γνήσια εξαρτήματα FANUC μειώνουν αυτόν τον κίνδυνο.

Η προέλευση της πλακέτας αποτελεί μέρος της αξιοπιστίας της επισκευής.

Συνάφεια Εγκατεστημένης Βάσης

Το A20B-3900-0165 είναι ένα ενεργό ανταλλακτικό συντήρησης για συστήματα ρομπότ FANUC R-J3iC και R-30iA που βρίσκονται επί του παρόντος σε παραγωγή. Αυτοί είναι ευρέως διαδεδομένοι ελεγκτές ρομπότ σε περιβάλλοντα παραγωγής — αυτοκινητοβιομηχανία, συναρμολόγηση, διαχείριση υλικών και γενική βιομηχανική αυτοματοποίηση.

Και οι δύο γενιές ελεγκτών έχουν μεγάλες εγκατεστημένες βάσεις παγκοσμίως.

Ένας ελεγκτής ρομπότ που χάνει τη μονάδα FROM/SRAM σταματά να λειτουργεί.

Το λογισμικό συστήματος δεν μπορεί να φορτωθεί χωρίς FROM. Τα δεδομένα λειτουργίας δεν μπορούν να διατηρηθούν χωρίς SRAM.

Η μονάδα δεν είναι περιφερειακή — είναι βασικό στοιχείο του συστήματος ελέγχου. Όταν η μπαταρία αποτυγχάνει και τα δεδομένα SRAM χαθούν, ή όταν το περιεχόμενο FROM καταστραφεί, η μονάδα πρέπει να αντικατασταθεί. 

Ένα σωστό ανταλλακτικό σε απόθεμα σημαίνει ότι το ρομπότ επιστρέφει σε λειτουργία στον χρόνο που χρειάζεται για την αλλαγή της μονάδας και την επαναφόρτωση των προγραμμάτων — όχι στον χρόνο που χρειάζεται για την προμήθεια ενός ανταλλακτικού από το εξωτερικό.

Οι εναλλακτικοί αριθμοί εξαρτημάτων A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 και A20B-3900-0299 καλύπτουν την ίδια προδιαγραφή FROM 32 MB / SRAM 3 MB σε μεταγενέστερες εκδόσεις παραγωγής.

Κατά την προμήθεια, οποιοσδήποτε από αυτούς τους επαληθευμένους εναλλακτικούς μπορεί να εξυπηρετήσει την ίδια λειτουργία — επιβεβαιώστε με την τεκμηρίωση του ελεγκτή πριν από την εγκατάσταση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ο ελεγκτής ρομπότ εμφανίζει συναγερμό SRMERR ή σφάλμα μνήμης. Είναι το A20B-3900-0165 η πιθανή αιτία;

Οι συναγερμοί μνήμης στους ελεγκτές R-J3iC και R-30iA συχνά υποδεικνύουν τη μονάδα FROM/SRAM όταν το περιεχόμενο FROM δεν μπορεί να διαβαστεί σωστά ή οι έλεγχοι ακεραιότητας δεδομένων SRAM αποτυγχάνουν.

Ελέγξτε πρώτα την τάση της εφεδρικής μπαταρίας — μια χαμηλή ή νεκρή μπαταρία προκαλεί απώλεια δεδομένων SRAM και ενεργοποιεί σχετικούς συναγερμούς. 

Εάν η μπαταρία είναι εντός προδιαγραφών και ο συναγερμός επιμένει, η ίδια η μονάδα είναι ισχυρός ύποπτος. Σημειώστε τον ακριβή κωδικό συναγερμού πριν από την αντικατάσταση — ορισμένοι συναγερμοί μνήμης υποδεικνύουν άλλα σφάλματα.

Ε2: Η εφεδρική μπαταρία SRAM έχει αντικατασταθεί, αλλά τα αποθηκευμένα προγράμματα και οι ρυθμίσεις έχουν χαθεί. Τι συνέβη;

Όταν η τάση της μπαταρίας πέσει κάτω από το όριο, το περιεχόμενο της SRAM χάνεται. Η αντικατάσταση της μπαταρίας αποκαθιστά την πηγή τροφοδοσίας, αλλά τα χαμένα δεδομένα δεν επιστρέφουν — η SRAM είναι πτητική και δεν μπορεί να ανακτήσει διαγραμμένο περιεχόμενο.

Τα προγράμματα, τα δεδομένα βαθμονόμησης και οι ρυθμίσεις συστήματος που διατηρούνταν στη SRAM πρέπει να επαναφορτωθούν από ένα αντίγραφο ασφαλείας.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας των προγραμμάτων και των παραμέτρων του ρομπότ σε μια εξωτερική συσκευή σε τακτά χρονικά διαστήματα είναι ουσιαστική πρακτική συντήρησης.

Ε3: Μπορεί το A20B-3900-0165 να αντικατασταθεί με A20B-3900-0225 ή A20B-3900-0285;

Ναι, στις περισσότερες περιπτώσεις. Αυτοί οι εναλλακτικοί αριθμοί εξαρτημάτων φέρουν την ίδια προδιαγραφή FROM 32 MB / SRAM 3 MB και αντιπροσωπεύουν μεταγενέστερες αναθεωρήσεις παραγωγής της ίδιας μονάδας.

Χρησιμοποιήθηκαν στις ίδιες οικογένειες ελεγκτών R-J3iC και R-30iA. 

Επιβεβαιώστε την αντικατάσταση με την τεκμηρίωση του ελεγκτή πριν από την εγκατάσταση και επαναφορτώστε όλα τα προγράμματα και τις παραμέτρους μετά την εγκατάσταση, ανεξάρτητα από την αναθεώρηση που είναι τοποθετημένη.

Ε4: Μετά την εγκατάσταση ενός αντικαταστάτη A20B-3900-0165, το ρομπότ απαιτεί βαθμονόμηση. Γιατί;

Μια νέα μονάδα εγκαθίσταται χωρίς κανένα από τα προηγούμενα δεδομένα συστήματος. Τα δεδομένα βαθμονόμησης του ρομπότ — οι τιμές θέσης αναφοράς του κωδικοποιητή για κάθε άξονα — αποθηκεύονται συνήθως στη SRAM.

Όταν αντικαθίσταται η μονάδα, αυτά τα δεδομένα απουσιάζουν και η θέση αναφοράς του ρομπότ είναι ακαθόριστη. 

Η βαθμονόμηση πρέπει να πραγματοποιηθεί χρησιμοποιώντας τη σωστή μέθοδο βαθμονόμησης για το μοντέλο ρομπότ πριν από τη χρήση του ρομπότ.

Αυτή είναι η κανονική διαδικασία για οποιαδήποτε αντικατάσταση μονάδας FROM/SRAM.

Ε5: Πώς πρέπει να αποθηκεύεται το A20B-3900-0165 ως ανταλλακτικό;

Αποθηκεύστε σε στεγνό, σταθερό περιβάλλον θερμοκρασίας σε αντιστατική συσκευασία. Η μπαταρία SRAM της μονάδας θα αποφορτιστεί αργά κατά την αποθήκευση — ελέγξτε την κατάσταση της μπαταρίας πριν από την εγκατάσταση εάν η μονάδα έχει αποθηκευτεί για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Μια μονάδα με εξαντλημένη μπαταρία μπορεί ακόμα να λειτουργήσει μόλις εγκατασταθεί με μια νέα μπαταρία, αλλά επιβεβαιώστε ότι η μπαταρία είναι εντός προδιαγραφών ως μέρος της διαδικασίας εγκατάστασης.

Μην τροφοδοτείτε τη μονάδα μεμονωμένα εκτός του ελεγκτή.