Α20Β-3300-0391 Πίνακας PCB Fanuc Α20Β33000391 Α2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391∙ FANUC B-Generation 6-Axis FSSB Servo Controller Card C5410A / i-Series CNC and Robot / Single-Channel Fiber-Optic Servo (Μια σειρά CNC και ρομπότ)

6 άξονες FSSB 1 κανάλι, έξι κινητήρες

Το A20B-3300-0391 διαχειρίζεται 6 άξονες εφοδιασμού μέσω ενός ενιαίου καναλιού οπτικών ινών FSSB, τοποθετώντας όλες τις 6 διεπαφές κίνησης σε έναν βρόχο επικοινωνίας.το C5410A ASIC στέλνει εντολές θέσης σε όλες τις 6 μονάδες οδήγησης στη σειρά και διαβάζει πίσω ανατροφοδότηση κωδικοποιητή από κάθε.

Οι έξι άξονες ταιριάζουν φυσικά στις πιο συνηθισμένες διαμορφώσεις μηχανών εργαλείων και ρομπότ:

Τυποποιημένα σώματα ρομπότ 6 άξονων:Τα βιομηχανικά ρομπότ της FANUC είναι σχεδόν καθολικά διαμορφωμένα με έξι αρθρώσεις επαναφοράς (J1·J6) ∙ μία αρθρώση ανά άξονα του A20B-3300-0391.Μια ενιαία κάρτα παρέχει την πλήρη κοινή διεπαφή servo για το ρομπότ.

Κέντρα επεξεργασίας με 6 ελεγχόμενους άξονες:Τα περίπλοκα κέντρα επεξεργασίας με άξονες X, Y, Z συν τρεις περιστρεφόμενους άξονες (ή δύο περιστρεφόμενους άξονες συν εφοδιασμό παλέτας) χρησιμοποιούν συνολικά 6 άξονες.

Κέντρα στροφής με πολλαπλούς πύργους και τοποθέτηση σπινδέλων:Ο άξονας Z, X, C (προσανατολισμός σπινθήρα), ο άξονας Y, ο δεύτερος πύργος και ο υποσπινθήρας μαζί καλύπτουν 6 άξονες.

Βασικές προδιαγραφές

Α20Β-3300-039x Η οικογένεια καρτών σερβογράφησης C5410A

Το εύρος 039x σχηματίζει μια οικογένεια καρτών servo που ορίζεται από το ASIC C5410A, με πολλαπλές επιλογές μέτρησης άξονων:

Και οι τρεις χρησιμοποιούν τον ίδιο πυρήνα C5410A και το FSSB με ένα κανάλι ̇ η διαφορά είναι ο αριθμός των άξων.παρόλο που όλοι μοιράζονται την ίδια αρχιτεκτονική FSSB και ASIC.

Σενάρια εφαρμογής

Ελαττώματα σε 6-αρθρωτές ρομποτικές δισκογραφικές κάρτεςΈνας ελεγκτής ρομπότ FANUC αναπτύσσει συναγερμούς επικοινωνίας FSSB στους άξονες των αρθρώσεων.

16i-B σφάλμα σερβοποιητή στο κέντρο επεξεργασίας 6 αξόνων:Ένα κέντρο επεξεργασίας σειράς 16i-B με 6 ελεγχόμενους άξονες αναπτύσσει ταυτόχρονα συναγερμούς FSSB. Ο A20B-3300-0391 αντικαθίσταται.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η κύρια διαφορά μεταξύ του A20B-3300-0390 (8-άξονων) και του A20B-3300-0391 (6-άξονων);

Και οι δύο χρησιμοποιούν το C5410A ASIC και το FSSB με ένα κανάλι. Το 0390 διαχειρίζεται 8 άξονες, το 0391 διαχειρίζεται 6 άξονες.Για συναρμολογήσεις 8 άξων, 0390 απαιτείται. Δεν είναι εναλλάξιμες, παρόλο που μοιράζονται την ίδια βασική αρχιτεκτονική.

Ερώτηση 2: Υποστηρίζει ο A20B-3300-0391 το servo HRV3;

Οι κάρτες servo FSSB όπως η οικογένεια 039x υποστηρίζουν τις λειτουργίες ελέγχου HRV που ρυθμίζονται μέσω των παραμέτρων servo στον ελεγκτή CNC ή ρομπότ.Το αν το HRV3 είναι ενεργό εξαρτάται από την έκδοση του λογισμικού του συστήματος και τις ρυθμίσεις παραμέτρων ̇ όχι από το ίδιο το υλικό της κάρτας servoΕπιβεβαιώστε τις υποστηριζόμενες λειτουργίες HRV από το ισχύον εγχειρίδιο συντήρησης FANUC.

Ε3: Η αντικατάσταση του A20B-3300-0391 απαιτεί επαναφορά των παραμέτρων του servo;

Οχι. Όλες οι παραμέτρους του servo για τους 6 άξονες βρίσκονται στην κύρια SRAM του CNC ή του ελεγκτή ρομπότ. Μετά την τοποθέτηση του αντικαταστατικού A20B-3300-0391, το σύστημα επαναφορτίζει όλες τις παραμέτρους αυτόματα.Ελέγχεται η ορθή απόκριση του εφοδιασμού σε χαμηλή ταχύτητα και στους 6 άξονες πριν από την επιστροφή στην πλήρη λειτουργία.

ΕΡ4: Μπορεί η A20B-3300-0391 να χρησιμοποιηθεί σε ελεγκτή ρομπότ R-30iA ή R-30iB;

Ο A20B-3300-0391 επιβεβαιώνεται για το "B Generation i CNC / Robot". Ο ελεγκτής R-J3iB είναι η κύρια επιβεβαιωμένη πλατφόρμα ρομπότ.να επιβεβαιώσει από το εφαρμοστέο εγχειρίδιο υλικού του ελεγκτή ρομπότ εάν το 0391 αναφέρεται ως η υποστηριζόμενη κάρτα servo.