Α16Β-2200-0840 Fanuc PCB Board Α16Β22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840∙ Η κύρια CPU A PCB ∙ R-J Robot Controller / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB Flash / Διακοπή

Ο πυρήνας νοημοσύνης του ελεγκτή ρομπότ R-J

Η A16B-2200-0840 είναι η κύρια πλακέτα CPU A για τον ελεγκτή ρομπότ R-J της FANUC, της γενιάς που προηγήθηκε της σειράς R-J2 και R-J3 στη σειρά ρομποτικών της FANUC.Σε αυτό το πίνακα βρίσκεται ένας επεξεργαστής 20 MHz Motorola MC68020Η 4 MB μπαταρία SRAM που υποστηρίζεται από μπαταρία περιέχει δεδομένα συστήματος ρομπότ, λογική σκάλας,και αρχεία προγραμμάτων κατά την απενεργοποίηση; το φλας των 2 MB μεταφέρει το βασικό λογισμικό του συστήματος.

Η πλακέτα λειτουργεί με τυπικές διαμορφώσεις R-J από 2 έως 8 άξονες ρομπότ, καλύπτοντας το εύρος από απλούς 3-άξονες τοποθετητές έως πλήρη 6-άξονες αρθρωτά ρομπότ και συστήματα 7 ή 8 άξονων με βοηθητικούς άξονες.Η συγκεκριμένη διαμόρφωση άξονα σε λειτουργία καθορίζεται από τον τύπο του ρομπότ και τις εγκατεστημένες κάρτες ελέγχου άξονα, όχι από την ίδια την πλακέτα CPU A.

Η ονομασία "A" στην κύρια CPU A διακρίνει αυτή την πλακέτα από τις παρακείμενες παραλλαγές της οικογένειας A16B-2200, την κύρια CPU B (A16B-2200-0841) και την κύρια CPU D (A16B-2200-0843).Κάθε προσθήκη γράμματος προσδιορίζει μια σανίδα με μια συγκεκριμένη διαφορά διαμόρφωσης- Επιβεβαιώστε το "Α" από την ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέτας πριν παραγγείλετε.

Βασικές προδιαγραφές

Μετά την αντικατάσταση απαιτείται πλήρης επαναφόρτιση

Η αντικατάσταση του A16B-2200-0840 απαιτεί πλήρη επαναφόρτωση όλων των παραμέτρων και προγραμμάτων του ρομπότ.Παράμετροι συστήματος, πλαίσια εργαλείων, πλαίσια χρηστών και διαμόρφωση Ε/Υ πρέπει να αποκαθίστανται από το αντίγραφο ασφαλείας.

Ένα επιβεβαιωμένο τρέχον αντίγραφο ασφαλείας δεν είναι προαιρετικό, είναι υποχρεωτικό πριν από οποιαδήποτε αντικατάσταση κύριας πλακέτας CPU.Η πλήρης διαμόρφωση του ρομπότ πρέπει να αναδιαρθρωθεί από την τεκμηρίωση και να επανεκπαιδευτεί., η οποία είναι μια σημαντική ανάληψη για ένα ρομπότ παραγωγής.

Επιβεβαιώστε την κατάσταση της μπαταρίας σε μια χρησιμοποιημένη ή ανακαινισμένη μονάδα πριν από την εγκατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Τι σημαίνει "Main CPU A" και πώς διαφέρει από την CPU B ή την CPU D;

Τα επακόλουθα των γραμμάτων A, B, C, D στη σειρά A16B-2200-0840/0841/0843 προσδιορίζουν διαφορετικές αναθεωρήσεις υλικού ή παραλλαγές διαμόρφωσης της κύριας πλακέτας CPU R-J.Κάθε γράμμα προσδιορίζει μια πλακέτα για μια συγκεκριμένη διαμόρφωση R-J ελεγκτή- Επιβεβαιώστε το γράμμα από την ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέτας πριν από την παραγγελία σας - οι πλακέτες δεν είναι εναλλάξιμες χωρίς να επιβεβαιώσετε τη συγκεκριμένη παραλλαγή γράμματος για τον εγκατεστημένο ελεγκτή.

Ε2: Πρέπει όλα τα προγράμματα ρομπότ να επαναφορτίζονται μετά την αντικατάσταση;

Ναι. Η πλακέτα αντικατάστασης δεν περιέχει δεδομένα για το συγκεκριμένο μηχάνημα. Όλα τα προγράμματα ρομπότ, οι παραμέτροι συστήματος, τα πλαίσια εργαλείων/χρήστη και οι ρυθμίσεις Ε/Υ πρέπει να αποκαθίστανται από το αντίγραφο ασφαλείας μετά την εγκατάσταση.Ένα τρέχον αντίγραφο ασφαλείας είναι απαραίτητο πριν ξεκινήσετε την αντικατάστασηΧωρίς αυτό, το ρομπότ απαιτεί πλήρη επαναπρογραμματισμό.

Ε3: Ο ελεγκτής R-J δείχνει συναγερμό της πλακέτας του CPU.

Οι συναγερμοί R-J του ελεγκτή που επηρεάζουν όλες τις λειτουργίες του ρομπότ ταυτόχρονα κατά την εκκίνηση, ιδιαίτερα εκείνοι που εμποδίζουν τον ελεγκτή να ολοκληρώσει τη σειρά εκκίνησης, δείχνουν στην κύρια πλακέτα του CPU.Προειδοποιήσεις που επηρεάζουν μόνο την κίνησηΗ αντικατάσταση της πλακέτας CPU θα πρέπει να επιβεβαιώνεται με απομόνωση σφαλμάτων.δεν προέρχεται από έναν μόνο κωδικό συναγερμού.

Ε4: Μπορεί το A16B-2200-0840 από άλλο ρομπότ R-J να χρησιμοποιηθεί ως αντικατάσταση;

Ναι, υπό την προϋπόθεση ότι η πλακέτα φέρει το ίδιο προσθήκη (CPU A = -0840), έχει επιβεβαιωθεί ότι λειτουργεί πριν από την αφαίρεση από το ρομπότ δότη,και το αντίγραφο ασφαλείας του ρομπότ χρησιμοποιείται για την αποκατάσταση της διαμόρφωσης του στόχου μηχανήΗ ίδια η πλακέτα δεν διαθέτει συγκεκριμένη διαμόρφωση για το μηχάνημα. Όλα τα δεδομένα πρέπει να προέρχονται από το αντίγραφο ασφαλείας, όχι από τις ρυθμίσεις του ρομπότ δότη.

Ε5: Από πού προέρχεται το A16B-2200-0840 μετά τη διακοπή της παραγωγής;

Μέσα από την αγορά ανταλλαγής ρομποτικών ελεγκτών FANUC R-J, οι έμποροι εξαρτημάτων βιομηχανικών ρομποτικών, οι ειδικοί της FANUC στην επισκευή και ανταλλαγή ηλεκτρονικών προϊόντων και οι ελεγχόμενες πηγές πλεονάσματος.Υπηρεσίες ανταλλαγής για κυριότερες πλακέτες R-J είναι διαθέσιμες μέσω εξειδικευμένων εταιρειών εξυπηρέτησης ρομπότ FANUCΕπιβεβαιώστε το συμπέρασμα -0840 και επιβεβαιώστε ότι η πλακέτα έχει δοκιμαστεί πριν την αποδοχή.