FANUC BOARD Α20Β-3300-0084 Α20Β33000084 Α2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084∙ FANUC R-J3 Ρομποτικός ελεγκτής Κάρτα CPU 8MB SDRAM / Οριζόντια τοποθέτηση / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

R-J3 Ρομποτικό Διαχειριστή

Το FANUC R-J3 είναι ένας ελεγκτής ρομπότ σχεδιασμένος για βιομηχανικά ρομπότ FANUC σε μια σειρά από μοντέλα και ωφέλιμα φορτία.το κύριο PCB (A16B-3200-0330 ή A16B-3200-0331) φιλοξενεί το κεντρικό σύστημα επεξεργασίας και μνήμης του ελεγκτήΗ κάρτα CPU A20B-3300-0084 είναι μια κάρτα επιλογής που εγκαθίσταται οριζόντια σε αυτό το κύριο PCB, παρέχοντας 8MB SDRAM για τις εργασίες επεξεργασίας του ελεγκτή.

Στο σύστημα R-J3, αυτή η SDRAM χρησιμεύει ως εργασιακή μνήμη για τις εργασίες επεξεργασίας σε πραγματικό χρόνο του ρομπότ: παρεμβολή κίνησης για όλες τις αρθρώσεις του ρομπότ ταυτόχρονα,Εκτέλεση προγράμματος από το μενταγιόν εκπαίδευσης, επεξεργασία σήματος I/O και διαχείριση επικοινωνίας μεταξύ του ελεγκτή και των συνδεδεμένων συσκευών.Ο γρήγορος χρόνος κύκλου ανάγνωσης / εγγραφής της SDRAM επιτρέπει στην CPU του ελεγκτή να έχει πρόσβαση σε δεδομένα με την ταχύτητα που απαιτείται για τον ρυθμό ενημέρωσης ελέγχου κίνησης του ρομπότ.

Βασικές προδιαγραφές

8MB έναντι 16MB Επιλογή της σωστής χωρητικότητας

Ο ελεγκτής R-J3 φιλοξενεί δύο επιλογές κάρτας CPU:

A20B-3300-0084 8MB SDRAM:8MB είναι αρκετό για το βασικό λογισμικό του R-J3, τα τυπικά προγράμματα ρομπότ, και την κανονική ρύθμιση Ε/Υ.Αυτή είναι η σωστή αντικατάσταση για μια υπάρχουσα εγκατάσταση κάρτας 8MB.

A20B-3300-0085 16MB SDRAM:16MB υποστηρίζει μεγαλύτερες βιβλιοθήκες προγραμμάτων ρομπότ, πιο περίπλοκες ρυθμίσεις σήματος I/O,ή εκτεταμένες λειτουργίες παρακολούθησης διαδικασιών που απαιτούν πρόσθετη κατανομή μνήμης.

Πάντα να ταιριάζει το μέγεθος μνήμης της αντικαταστατικής κάρτας με το αρχικό εγκατεστημένο κάρτα.Η εγκατάσταση κάρτας 8MB σε ένα σύστημα που έχει ρυθμιστεί για 16MB μπορεί να προκαλέσει συναγερμό στον ελεγκτή κατά την εκκίνηση εάν το μέγεθος μνήμης δεν ταιριάζει με τις παραμέτρους διαμόρφωσης του συστήματος.

Σενάρια εφαρμογής

Ατυχία της κάρτας CPU του ελεγκτή R-J3:Ένα ρομπότ FANUC που τρέχει έναν ελεγκτή R-J3 αναπτύσσει συναγερμούς που σχετίζονται με τη μνήμη κατά την εκτέλεση του προγράμματος.η αντικαταστατική κάρτα είναι τοποθετημένη οριζόντια στο κύριο PCB A16B-3200-0330.Ο ελεγκτής επαναλαμβάνει την κανονική λειτουργία μετά από κύκλο ισχύος.

Προληπτική συντήρηση του χειριστή ρομπότ:Μια εγκατάσταση παραγωγής που χρησιμοποιεί πολλαπλούς χειριστές ρομπότ FANUC R-J3 προγραμματίζει περιοδική συντήρηση του χειριστή.Οι κάρτες A20B-3300-0084 περιλαμβάνονται στο πρόγραμμα συντήρησης ̇ αντικαθίστανται σε καθορισμένα χρονικά διαστήματα για την πρόληψη αποτυχιών SDRAM που σχετίζονται με την ηλικία σε συστήματα ρομπότ υψηλού κύκλου εργασίας..

Ανασυγκρότηση του ελεγκτή R-J3:Η κάρτα CPU A20B-3300-0084 αντικαθίσταται ως μέρος της πλήρους ανανέωσης της πλακέτας, παράλληλα με τα κύρια PCB και τις μονάδες μνήμης FROM / SRAM.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η αντικατάσταση του A20B-3300-0084 απαιτεί επαναφόρτωση του προγράμματος ρομπότ;

Το A20B-3300-0084 είναι SDRAM ∙ πτητική μνήμη που δεν διατηρεί δεδομένα χωρίς ενέργεια.όχι στην κάρτα SDRAM. Η αντικατάσταση της κάρτας A20B-3300-0084 δεν διαγράφει τα προγράμματα του ρομπότ. Ωστόσο, πρέπει πάντα να κάνετε αντίγραφο ασφαλείας όλων των προγραμμάτων του ρομπότ, των μεταβλητών του συστήματος και των δεδομένων μάστερ πριν από την εκτέλεση οποιασδήποτε αντικατάστασης κάρτας.Μετά την τοποθέτηση του ανταλλακτικού, ο ελεγκτής επαναφορτώνει το περιβάλλον εκτέλεσης από το FROM κατά την εκκίνηση.

Ε2: Είναι ο A20B-3300-0084 συμβατός με όλες τις παραλλαγές ελεγκτή R-J3;

Το A20B-3300-0084 επιβεβαιώνεται για χρήση με τα κύρια PCB R-J3 A16B-3200-0330 και A16B-3200-0331..Ελέγξτε τον αριθμό του κύριου τμήματος PCB από τον εγκατεστημένο ελεγκτή πριν παραγγείλετε την αντικαταστατική κάρτα CPU.

Ε3: Ποια είναι η συνέπεια της λειτουργίας ενός ελεγκτή R-J3 χωρίς την εγκατάσταση του A20B-3300-0084;

Η A20B-3300-0084 παρέχει τη λειτουργική μνήμη SDRAM που απαιτείται για τη λειτουργία της CPU του ελεγκτή.ο ελεγκτής R-J3 δεν θα ξεκινήσει σωστά ̇ θα συναγερθεί ή θα σταματήσει κατά τη διάρκεια της ακολουθίας εκκίνησηςΗ κάρτα είναι απαραίτητο στοιχείο, όχι προαιρετική βελτίωση.

ΕΡ4: Πώς το A20B-3300-0084 είναι φυσικά ασφαλές μετά την εγκατάσταση;

Η κάρτα συνδέεται με το κύριο PCB μέσω του συνδετήρα της άκρης και διατηρείται μηχανικά για να αποφεύγεται η χαλάρωση που προκαλείται από δονήσεις.Η μέθοδος κατακράτησης εξαρτάται από την συγκεκριμένη κύρια αναθεώρηση του PCBΜετά την τοποθέτηση της κάρτας, βεβαιωθείτε ότι το υλικό κατακράτησης είναι σωστά ενεργοποιημένο πριν ενεργοποιήσετε τον ελεγκτή.Μια χαλαρή κάρτα που κάνει διαλείπουσα επαφή κατά τη διάρκεια λειτουργίας του ρομπότ προκαλεί απρόβλεπτα συναγερμούς του ελεγκτή και δυνητικά επικίνδυνη συμπεριφορά του ρομπότ.

Ε5: Μπορεί το A20B-3300-0084 (8MB) να αντικατασταθεί με το A20B-3300-0085 (16MB) ως αναβάθμιση;

Σε αρχή, μια κάρτα SDRAM μεγαλύτερης χωρητικότητας μπορεί να εγκατασταθεί εάν το κύριο PCB και το λογισμικό ελεγκτή υποστηρίζουν το μεγαλύτερο μέγεθος μνήμης.Αυτό πρέπει να γίνεται μόνο μετά από επιβεβαίωση με την τεκμηρίωση FANUC ή την υποστήριξη υπηρεσιών ότι η εγκατεστημένη έκδοση ελεγκτή R-J3 μπορεί να αντιμετωπίσει 16MB SDRAM. Η εγκατάσταση ενός μη υποστηριζόμενου μεγέθους μνήμης μπορεί να προκαλέσει συναγερμούς εκκίνησης. Εάν ο ελεγκτής έχει πάντα χρησιμοποιήσει 8MB και 8MB είναι το τεκμηριωμένο μέγιστο για αυτή τη διαμόρφωση, αντικαταστήστε με A20B-3300-0084 μόνο.