Εναλλακτικά, η διαφορά μεταξύ των τιμών των τροφίμων και των τιμών των τροφίμων πρέπει να υπολογίζεται σύμφωνα με το παράρτημα III του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 1069/2009.

A20B-3300-0030 | Βάση μητρικής πλακέτας FANUC i Series 2/3/4-Axis FSSB Servo Controller PCB — 15i / 16i / 18i / 20i / 21i

FSSB — Γιατί έχει σημασία η αρχιτεκτονική διεπαφής

Σε προηγούμενες γενιές FANUC CNC (Σειρά 0, 6, 10, 15), τα σήματα εντολών σερβομηχανισμού ταξίδευαν μεταξύ του CNC και των ενισχυτών μέσω ειδικών αναλογικών ή ψηφιακών παράλληλων καλωδίων — ένα καλώδιο ανά άξονα, με ξεχωριστά καλώδια για εντολές θέσης, αναφορές ταχύτητας και ανάδραση. Καθώς ο αριθμός των αξόνων αυξήθηκε, ο αριθμός των καλωδίων αυξήθηκε αναλογικά. Ένα σύστημα 4 αξόνων χρειαζόταν τέσσερις πλήρεις διαδρομές καλωδίων εντολών.

Το FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) το αντικατέστησε με έναν βρόχο οπτικής ίνας. Όλες οι εντολές άξονα και τα δεδομένα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή ταξιδεύουν ως σειριακά πακέτα πάνω από την ίνα, αλυσιδωμένα από την έξοδο FSSB του CNC μέσω κάθε σερβοενισχυτή με τη σειρά. Για ένα σύστημα 4 αξόνων, ένας βρόχος καλωδίου ινών χειρίζεται όλους τους άξονες.

Το A20B-3300-0030 είναι το PCB που υλοποιεί τη διεπαφή FSSB στην πλευρά CNC — δημιουργεί τα πακέτα εντολών του άξονα και λαμβάνει την ανατροφοδότηση κωδικοποιητή από την αλυσίδα του ενισχυτή, μετατρέποντας αυτά τα δεδομένα στους υπολογισμούς βρόχου θέσης άξονα που εκτελούνται μέσα στο CNC.

Βασικές Προδιαγραφές

2, 3 ή 4 άξονες — Ευέλικτη διαμόρφωση

Το A20B-3300-0030 μπορεί να ελέγχει 2, 3 ή 4 άξονες μέσω FSSB ανάλογα με τη διαμόρφωση CNC. Ο αριθμός των ενεργών αξόνων καθορίζεται από τις παραμέτρους CNC — το υλικό της σερβοκάρτας υποστηρίζει έως και 4 άξονες, αλλά ένα κέντρο κατεργασίας 3 αξόνων χρησιμοποιεί μόνο 3 κανάλια και ένας τόρνος 2 αξόνων χρησιμοποιεί 2.

Για τα συστήματα FANUC 16i, 18i και 21i, που είναι οι πιο κοινές πλατφόρμες ανάπτυξης αυτής της κάρτας, οι 3-άξονες (X, Y, Z σε κέντρο μηχανικής κατεργασίας) και 4-άξονες (X, Y, Z συν περιστροφικός άξονας ή τέταρτος άξονας τροφοδοσίας) είναι τυπικές διαμορφώσεις. Η κάρτα παρέχει το εύρος ζώνης εντολών σερβομηχανισμού και την επεξεργασία ανάδρασης για όλα τα ενεργά κανάλια ταυτόχρονα — ο κύκλος σειριακής ενημέρωσης FSSB εκτελείται αρκετά γρήγορα ώστε όλοι οι άξονες να λαμβάνουν τις εντολές θέσης τους με τον ρυθμό κύκλου παρεμβολής του CNC.

Σενάρια εφαρμογής

Κέντρο κατεργασίας 4 αξόνων:Ένα κατακόρυφο κέντρο κατεργασίας με X, Y, Z και έναν περιστροφικό 4ο άξονα χρησιμοποιεί το A20B-3300-0030 για τον έλεγχο και των τεσσάρων αξόνων μέσω ενός μόνο βρόχου ινών FSSB. Η κάρτα χειρίζεται την εντολή σερβομηχανισμού και την ανάδραση για όλους τους άξονες ταυτόχρονα με το ρυθμό παρεμβολής CNC.

Αντικατάσταση καρτών Servo στη σειρά 16i:Ένα κέντρο κατεργασίας CNC FANUC 16i αναπτύσσει άξονα μετά από συναγερμούς σφάλματος σε όλους τους ελεγχόμενους άξονες. Το σφάλμα απομονώνεται στην κάρτα σερβοελεγκτή A20B-3300-0030. Η αντικατάσταση της κάρτας αποκαθιστά την κανονική λειτουργία του σερβομηχανισμού σε όλους τους άξονες.

Γενική επισκευή συντήρησης CNC:Κατά τη διάρκεια μιας προγραμματισμένης επισκευής CNC σε τόρνο Series 18i, η κάρτα σερβοελεγκτή αντικαθίσταται ως μέρος μιας ανανέωσης πλακέτας για επαναφορά της διάρκειας ζωής του εξαρτήματος στο υλικό ελέγχου κρίσιμου άξονα.

FAQ

Ε1: Μπορεί το A20B-3300-0030 να ελέγξει έναν 5ο ή 6ο άξονα όταν συνδυάζεται με μια δεύτερη κάρτα σερβομηχανισμού;

Ορισμένες διαμορφώσεις CNC της σειράς FANUC i υποστηρίζουν δύο κανάλια FSSB από δύο κάρτες σερβοελεγκτή για επέκταση της χωρητικότητας του άξονα πέρα ​​από 4 άξονες. Το εάν αυτή η διαμόρφωση υποστηρίζεται εξαρτάται από το συγκεκριμένο μοντέλο CNC, την έκδοση της μητρικής πλακέτας και την επιλογή λογισμικού CNC. Το A20B-3300-0030 παρέχει έως και 4 άξονες στο μοναδικό του κανάλι FSSB. Για επιβεβαιωμένες διαμορφώσεις επέκτασης αξόνων πολλαπλών καρτών, συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο εγκατάστασης της σειράς FANUC i για το ισχύον μοντέλο CNC.

Ε2: Ποιοι τύποι σερβοενισχυτών συνδέονται στο A20B-3300-0030 μέσω FSSB;

Η διεπαφή FSSB συνδέεται με τις μονάδες σερβοενισχυτών της σειράς Alpha i και Beta i της FANUC που περιλαμβάνουν θύρα εισόδου FSSB. Οι ενισχυτές που χρησιμοποιούν διεπαφές τύπου Α ή τύπου Β (αναλογική/ψηφιακή παράλληλη) δεν συνδέονται στο FSSB. Επιβεβαιώστε ότι οι εγκατεστημένοι σερβοενισχυτές έχουν υποδοχές τύπου FSSB πριν τοποθετήσετε τον A20B-3300-0030.

Ε3: Υπάρχουν παράμετροι CNC για επαναδιαμόρφωση μετά την αντικατάσταση του A20B-3300-0030;

Η A20B-3300-0030 είναι κάρτα υλικού — δεν αποθηκεύει παραμέτρους CNC. Όλες οι παράμετροι σερβομηχανισμού (εκχώρηση άξονα, κέρδη βρόχου, τύπος κωδικοποιητή, εκχώρηση διεύθυνσης κόμβου FSSB) διατηρούνται στη μνήμη κύριας παραμέτρου του CNC. Μετά την τοποθέτηση μιας κάρτας αντικατάστασης, το CNC θα πρέπει να ενεργοποιηθεί και να αποκαταστήσει αυτόματα την επικοινωνία FSSB, χρησιμοποιώντας το υπάρχον σύνολο παραμέτρων. Εάν οι συναγερμοί επικοινωνίας FSSB επιμένουν, επαληθεύστε τη σύνδεση ινών και τις ρυθμίσεις παραμέτρων FSSB στον πίνακα παραμέτρων σερβομηχανισμού του CNC.

Ε4: Είναι το A20B-3300-0030 συγκεκριμένο για το Μοντέλο Α ​​και τι σημαίνει το Μοντέλο Α;

Η σειρά FANUC i κατασκευάστηκε σε πολλές γενιές υλικού — Μοντέλο Α ​​και μεταγενέστερες εκδόσεις Μοντέλο Β. Το μοντέλο Α ​​αναφέρεται στο υλικό CNC πρώτης γενιάς της σειράς i. Η A20B-3300-0030 είναι η κάρτα σερβοελεγκτή για μητρικές πλακέτες Model A των σειρών 15i, 16i, 18i, 20i και 21i. Το υλικό του μεταγενέστερου μοντέλου Β χρησιμοποιεί διαφορετικούς συνδέσμους μητρικής πλακέτας και διαφορετικούς αριθμούς ανταλλακτικών καρτών σερβομηχανισμού. Ελέγξτε την παραγωγή υλικού του CNC από την πινακίδα της μονάδας ελέγχου πριν την παραγγελία.

Ε5: Ποια είναι τα σημάδια της αποτυχίας του A20B-3300-0030 σε σύγκριση με την αστοχία του σερβοενισχυτή;

Μια αποτυχημένη κάρτα σερβοελεγκτή συνήθως δημιουργεί συναγερμούς επικοινωνίας FSSB σε πολλούς άξονες ταυτόχρονα — αφού η κάρτα είναι η μοναδική πηγή FSSB για όλους τους συνδεδεμένους άξονες. Ένας αποτυχημένος ενισχυτής συνήθως επηρεάζει μόνο έναν άξονα κάθε φορά, με συναγερμούς για συγκεκριμένο άξονα. Εάν όλοι οι άξονες τίθενται σε συναγερμό ταυτόχρονα με κωδικούς που σχετίζονται με το FSSB, η κάρτα σερβοελεγκτή είναι η πρώτη υποψήφια για διερεύνηση. Οι συναγερμοί μονού άξονα συνήθως δείχνουν προς τον ενισχυτή ή τον κινητήρα για τον συγκεκριμένο άξονα.