Α16Β-2200-0300 Fanuc PCB Board Α16Β22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300∙ FANUC 2-άξονας PCB με έλεγχο συγκόλλησης ∙ RG2 και RH Robot / A16B-2200-030x οικογένεια συγκόλλησης άξονα

Δύο λειτουργίες σε ένα PCB

Το A16B-2200-0300 ενσωματώνει δύο ξεχωριστές δυνατότητες για εφαρμογές ρομπότ συγκόλλησης:Δύο-άξονες χειρισμοί με ελεγκτικό σύστημα:Παρέχει έλεγχο του άξονα σερβο για 2 από τις αρθρώσεις του ρομπότ.Οι άξονες διαχειρίζονται σε πολλαπλές πλακέτες. Το A16B-2200-0300 χειρίζεται δύο συγκεκριμένες αρθρώσεις στο πλήρες συμπλήρωμα άξονα του ρομπότ..

Ελέγχος συγκόλλησης:Τα ρομπότ συγκόλλησης κάνουν περισσότερα από το να τοποθετούν τον πυρσό τους, ελέγχουν επίσης τη διαδικασία συγκόλλησης: εκκίνηση τόξου, τροφοδοσία καλωδίου, αέριο προστασίας, ρεύμα συγκόλλησης, τάση,και συγχρονισμός της ταχύτητας ταξιδιού με την κίνηση του ρομπότΗ λειτουργία ελέγχου συγκόλλησης σε αυτή την πλακέτα παρέχει τη διεπαφή μεταξύ του ελεγκτή ρομπότ και της πηγής ισχύος συγκόλλησης, διαχειριζόμενη τα σήματα της διαδικασίας συγκόλλησης παράλληλα με τις εντολές κίνησης. Combining axis and weld control on one PCB serves the specialised architecture of the RG2 and RH welding robot controllers — hardware integration reduces the total board count and simplifies the signal routing within the robot cabinet.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Πλατφόρμες ρομπότ συγκόλλησης FANUC RG2 και RH

FANUC RG2:Ένα συμπαγές ρομπότ FANUC σχεδιασμένο για συγκόλληση τόξου, συγκόλληση, σφράγιση και σχετικές εφαρμογές συνεχούς διαδρομής.

FANUC RH (Ρομπότ οριζόντια):Η σειρά ρομπότ οριζόντιου βραχίονα της FANUC, σχεδιασμένη για εφαρμογές χειρισμού υλικών και συναρμολόγησης.όπου το PCB ελέγχου συγκόλλησης ήταν ενσωματωμένο παράλληλα με το υλικό ελέγχου άξοναΚαι οι δύο τύποι ρομπότ μοιράστηκαν τη συνδυασμένη αρχιτεκτονική ελέγχου άξονα + συγκόλλησης του A16B-2200-0300 ̇ επιτρέποντας τη διαχείριση της κίνησης του ρομπότ και τον έλεγχο της διαδικασίας συγκόλλησης από ένα ενιαίο, ολοκληρωμένο PCB.

Σενάρια εφαρμογής

Ελάττωμα της πλακέτας του άξονα συγκόλλησης του ρομπότ RG2:Ένα ρομπότ συγκόλλησης τόξου FANUC RG2 αναπτύσσει σφάλματα άξονα σε συγκεκριμένες αρθρώσεις ή τα σήματα ελέγχου της διαδικασίας συγκόλλησης αποτυγχάνουν.Αντικατάσταση αποκαθιστά τόσο τη λειτουργία του σέρβο άξονα όσο και τον έλεγχο της διαδικασίας συγκόλλησης.

Ανακαινισμός συστήματος συγκόλλησης ρομπότ RH:Ένα ρομπότ συγκόλλησης RH υποβάλλεται σε ανακαίνιση ελεγκτή.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποιοι συγκεκριμένοι άξονες ελέγχει το A16B-2200-0300 στο ρομπότ RG2 ή RH;

Οι συγκεκριμένες τοποθετήσεις άξονα (οι οποίες από τις αρθρώσεις του ρομπότ εξυπηρετούνται από αυτή την πλακέτα) επιβεβαιώνονται από την τεκμηρίωση του ελεγκτή του συγκεκριμένου μοντέλου ρομπότ.Τα πίνακα ελέγχου άξονα ανατίθενται σε καθορισμένα ζεύγη άξονα το εφαρμοστέο εγχειρίδιο συντήρησης του ρομπότ προσδιορίζει ποιες συνδέσεις συνδέονται με το A16B-2200-0300.

Ε2: Ποια διαδικασία συγκόλλησης υποστηρίζει η λειτουργία ελέγχου συγκόλλησης στο A16B-2200-0300;

Τα ρομπότ συγκόλλησης FANUC της εποχής RG2/RH υποστήριζαν κυρίως τη συγκόλληση με τόξο MIG/MAG (σύρμα τροφοδοσίας, προστατευμένη από αέριο).Η διεπαφή ελέγχου συγκόλλησης διαχειρίζεται την επικοινωνία μεταξύ του ελεγκτή ρομπότ και μιας συμβατής πηγής ισχύος συγκόλλησης, ταχύτητα τροφοδοσίας καλωδίου, ρυθμίσεις ρεύματος / τάσης συγκόλλησης και συγχρονισμός της κίνησης του φαγούρα με τη διαδικασία συγκόλλησης.

Ε3: Είναι ο A16B-2200-0300 εναλλάξιμος με τον A16B-2200-0301 (RH Robot Welding Axis PCB);

Ο αριθμός A16B-2200-0300 παρέχει έλεγχο servo 2 άξονων συν έλεγχο συγκόλλησης τόσο για ρομπότ RG2 όσο και RH.Το A16B-2200-0301 περιγράφεται ειδικά ως το PCB άξονα συγκόλλησης ρομπότ RH ∙ ένα διαφορετικό πλάνο στην ίδια οικογένεια άξονα συγκόλλησης 030xΕπαλήθετε την ορθή επιφάνεια από την ετικέτα της εγκατεστημένης μονάδας και την ισχύουσα τεκμηρίωση του ελεγκτή ρομπότ.

Ε4: Η αντικατάσταση του A16B-2200-0300 απαιτεί υποστήριξη του προγράμματος ρομπότ;

Τα προγράμματα ρομπότ διαμένουν στην κύρια μνήμη CPU του ελεγκτή, όχι στο πίνακα ελέγχου άξονα / συγκόλλησης.να πραγματοποιεί πάντα πλήρες αντίγραφο ασφαλείας του προγράμματος πριν από οποιαδήποτε συντήρηση της πλακέτας ελέγχου ως προληπτικό μέτρο·.