Χρησιμοποιημένο FANUC A20B-2902-0642 A2OB-29O2-O642 A20B29020642

FANUC A20B-2902-0642 | 256K μονάδα SRAM με αναλογικό έλεγχο ατράκτου — Σειρά 16/18/21, Ιαπωνικής προέλευσης

Αριθμός εξαρτήματος: A20B-2902-0642

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος: Μονάδα μνήμης SRAM με αναλογική διεπαφή ατράκτου (πλακέτα θυγατρική τύπου SMD)

Χωρητικότητα μνήμης: 256 KB SRAM

Συμβατά συστήματα: FANUC Σειρά 16 / 18 / 21 και συμβατά

Επισκόπηση

Το A20B-2902-0642 είναι μια μονάδα plug-in διπλής λειτουργίας για τα συστήματα CNC FANUC Σειράς 16, 18 και 21. Συνδυάζει 256 kilobytes SRAM με ενσωματωμένη αναλογική διεπαφή ατράκτου σε μία μόνο πλακέτα θυγατρική τύπου SMD.

Η πλακέτα τοποθετείται απευθείας στη μητρική πλακέτα της κύριας CPU και παρέχει δύο δυνατότητες ταυτόχρονα: πτητική μνήμη για αποθήκευση δεδομένων CNC και αναλογική έξοδο εντολής ταχύτητας για τον έλεγχο αναλογικών ενισχυτών ατράκτου.

Δύο λειτουργίες σε μία πλακέτα έχουν πρακτική σημασία. Στα συστήματα Σειράς 16/18/21 που είναι διαμορφωμένα για αναλογική κίνηση ατράκτου, αυτή η μονάδα είναι ο τρόπος με τον οποίο παρέχονται στον ελεγκτή τόσο η διεπαφή ελέγχου ατράκτου όσο και η επιπλέον SRAM.

Υπάρχουν ξεχωριστές πλακέτες για κάθε λειτουργία σε αυτήν την οικογένεια μονάδων, αλλά το A20B-2902-0642 χειρίζεται και τις δύο από μία μόνο θέση plug-in.

Η αναλογική διεπαφή ατράκτου είναι το συγκεκριμένο υλικό που μετατρέπει την εντολή ταχύτητας ατράκτου του CNC σε αναλογικό σήμα τάσης.

Οι ενισχυτές ατράκτου που έχουν σχεδιαστεί για αναλογική είσοδο εντολής — παλαιότεροι ή βελτιστοποιημένοι ως προς το κόστος ενισχυτές που είναι συνηθισμένοι στη γενιά μηχανών που χρησιμοποιούν ελέγχους Σειράς 16/18/21 — λαμβάνουν αυτήν την τάση ως αναφορά ταχύτητας. 

Η διεπαφή σε αυτήν την πλακέτα παράγει και διαμορφώνει αυτό το σήμα.

Βασικές προδιαγραφές

Η αναλογική διεπαφή ατράκτου — Πώς λειτουργεί

Η άτρακτος σε ένα εργαλειομηχανή CNC απαιτεί ακριβή έλεγχο ταχύτητας. Τα σύγχρονα συστήματα CNC FANUC επικοινωνούν εντολές ταχύτητας ατράκτου με την μονάδα κίνησης ατράκτου μέσω ψηφιακής σειριακής σύνδεσης — ο ενισχυτής ατράκτου διαβάζει μια ψηφιακή εντολή και την εκτελεί.

Ωστόσο, πολλοί ενισχυτές ατράκτου, ιδιαίτερα αυτοί της γενιάς της δεκαετίας του 1990 που ταιριάζουν με τις εγκαταστάσεις μηχανών Σειράς 16/18/21, είναι τύπου αναλογικής εντολής. 

Αναμένουν ένα σήμα ±10V ή 0–10V ανάλογο της εντολής ταχύτητας ατράκτου.

Η αναλογική διεπαφή ατράκτου στο A20B-2902-0642 μετατρέπει την εσωτερική ψηφιακή αναφορά ταχύτητας ατράκτου του CNC σε αυτήν την αναλογική τάση. Ο ενισχυτής ατράκτου διαβάζει την τάση. Το CNC δεν έχει δική του αναλογική έξοδο — αυτή η αναλογική δυνατότητα παρέχεται εξ ολοκλήρου από αυτήν την πλακέτα διεπαφής. Χωρίς αυτήν εγκατεστημένη, το CNC δεν έχει τρόπο να δώσει εντολή σε έναν αναλογικό ενισχυτή ατράκτου.

Η μηχανή μπορεί να ενεργοποιηθεί, αλλά η άτρακτος δεν θα ανταποκριθεί στις εντολές ταχύτητας.

Η έξοδος εντολής ταχύτητας ελέγχεται με ακρίβεια.

Ο αλγόριθμος ελέγχου ατράκτου του CNC υπολογίζει τη σωστή αναφορά ταχύτητας και την περνάει στο DAC (ψηφιακό-αναλογικό μετατροπέα) της διεπαφής σε αυτήν την πλακέτα. 

Η προκύπτουσα τάση αντικατοπτρίζει την εντολή ταχύτητας με ακρίβεια εντός του εύρους εισόδου του ενισχυτή.

256K SRAM — Πτητική μνήμη για λειτουργία CNC

Τα 256 kilobytes SRAM σε αυτήν τη μονάδα είναι πτητική μνήμη με εφεδρική μπαταρία.

Αυτές περιέχουν δεδομένα που το CNC γράφει και διαβάζει συνεχώς κατά τη λειτουργία: προγράμματα τεμαχίων, πίνακες παραμέτρων, δεδομένα αντιστάθμισης εργαλείων, μεταβλητές μακροεντολών και άλλες πληροφορίες χρόνου εκτέλεσης. 

Αυτά τα δεδομένα πρέπει να επιβιώνουν από κύκλους τροφοδοσίας — η εφεδρική μπαταρία διατηρεί το περιεχόμενο της SRAM άθικτο όταν η μηχανή είναι απενεργοποιημένη.

Τα 256 KB είναι μια μέτρια κατανομή SRAM σύμφωνα με τα τρέχοντα πρότυπα, αλλά είναι κατάλληλη για πολλές διαμορφώσεις Σειράς 16/18/21. Συστήματα με μεγάλες βιβλιοθήκες προγραμμάτων τεμαχίων, εκτεταμένα δεδομένα διαχείρισης διάρκειας ζωής εργαλείων ή πολλές μεταβλητές μακροεντολών μπορεί να επωφεληθούν από μια μεγαλύτερη μονάδα SRAM.

Για τυπικές διαμορφώσεις μηχανών, τα 256 KB καλύπτουν τις κανονικές απαιτήσεις αποθήκευσης προγραμμάτων και παραμέτρων.

Η εφεδρική μπαταρία SRAM είναι ένα αναλώσιμο συντήρησης. Έχει πεπερασμένη διάρκεια ζωής και πρέπει να αντικατασταθεί πριν αποτύχει. Όταν η τάση της μπαταρίας πέσει κάτω από το όριο τάσης της, τα δεδομένα SRAM χάνονται στο επόμενο γεγονός απενεργοποίησης.

Η μηχανή θα εμφανίσει συναγερμό κατά την επανεκκίνηση με σφάλμα μνήμης. Αντικαταστήστε την μπαταρία σε προγραμματισμένη βάση, όχι ως απάντηση σε συναγερμό μνήμης.

Πότε αυτή η μονάδα είναι η σωστή επιλογή

Η FANUC προσέφερε πολλαπλές παραλλαγές της οικογένειας μονάδων ατράκτου και μνήμης A20B-2902-0XXX για τη Σειρά 16/18/21.

Η σωστή επιλογή εξαρτάται από τη διαμόρφωση ατράκτου της μηχανής. Εάν η μηχανή χρησιμοποιεί αναλογικό ενισχυτή ατράκτου και απαιτεί κατανομή 256 KB SRAM, το A20B-2902-0642 είναι η αντίστοιχη μονάδα. 

Εάν η μηχανή χρησιμοποιεί αντί αυτού μονάδα κίνησης ατράκτου σειριακής σύνδεσης, απαιτείται μια διαφορετική παραλλαγή μονάδας — χωρίς την αναλογική διεπαφή ατράκτου —.

Πάντα να επιβεβαιώνετε τον τύπο της μονάδας κίνησης ατράκτου και τον αριθμό εξαρτήματος της υπάρχουσας μονάδας πριν προμηθευτείτε αντικατάσταση. Η εγκατάσταση μιας μονάδας αναλογικής διεπαφής σε ένα σύστημα σειριακής ατράκτου προκαλεί συναγερμούς ατράκτου.

Η εγκατάσταση μιας μονάδας σειριακής ατράκτου σε ένα σύστημα αναλογικής ατράκτου αφήνει την άτρακτο ανεξέλεγκτη.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Η άτρακτος δεν ανταποκρίνεται στις εντολές ταχύτητας. Το CNC δεν εμφανίζει συναγερμό. Θα μπορούσε το A20B-2902-0642 να είναι η αιτία;

Ξεκινήστε επιβεβαιώνοντας ότι η αναλογική τάση εντολής είναι παρούσα στην είσοδο εντολής του ενισχυτή ατράκτου χρησιμοποιώντας ένα πολύμετρο.

Εάν το CNC δίνει εντολή ταχύτητας ατράκτου, αλλά η τάση στην είσοδο του ενισχυτή δεν αλλάζει, η διαδρομή αναλογικής εξόδου — συμπεριλαμβανομένης αυτής της πλακέτας — είναι η θέση του σφάλματος. 

Εάν η τάση αλλάζει σωστά, αλλά η άτρακτος δεν ανταποκρίνεται, το σφάλμα βρίσκεται στον ενισχυτή ή στον ίδιο τον κινητήρα ατράκτου.

Ε2: Η μηχανή εμφανίζει σφάλμα μνήμης SRAM κατά την εκκίνηση μετά από διακοπή Σαββατοκύριακου. Η μπαταρία SRAM δεν έχει συναγερμό. Τι άλλο θα μπορούσε να προκαλέσει αυτό;

Ένα σφάλμα μνήμης μετά από σύντομη περίοδο απενεργοποίησης με μια αναφερόμενη υγιή μπαταρία μπορεί να υποδηλώνει ότι η τάση της μπαταρίας έχει πέσει κάτω από το όριο διατήρησης της SRAM ακόμη και πριν φτάσει στο όριο συναγερμού χαμηλής μπαταρίας. Μετρήστε απευθείας την τάση της μπαταρίας.

Εάν διαβάζει κάτω από 2.7V, αντικαταστήστε την και επαναφέρετε τις παραμέτρους από αντίγραφο ασφαλείας.

Το όριο συναγερμού χαμηλής μπαταρίας και το πραγματικό όριο διατήρησης της SRAM δεν είναι το ίδιο σημείο.

Ε3: Είναι η αναλογική έξοδος ατράκτου σε αυτήν τη μονάδα ρυθμιζόμενη;

Το εύρος τάσης αναλογικής εξόδου καθορίζεται από τις ρυθμίσεις παραμέτρων ατράκτου του CNC.

Η μέγιστη τάση ατράκτου, η πολικότητα κατεύθυνσης και το κέρδος μπορούν να ρυθμιστούν μέσω παραμέτρων CNC. 

Το υλικό σε αυτήν την πλακέτα υποστηρίζει αυτές τις λειτουργίες που μπορούν να ρυθμιστούν μέσω λογισμικού. Δεν απαιτείται ρύθμιση με jumper στο υλικό για τυπικές εγκαταστάσεις.

Ε4: Μπορεί το A20B-2902-0642 να χρησιμοποιηθεί σε μια μηχανή που είναι ήδη εξοπλισμένη με μια διαφορετική παραλλαγή αναλογικής μονάδας ατράκτου;

Η χωρητικότητα SRAM και τα χαρακτηριστικά της διεπαφής ατράκτου ποικίλλουν μεταξύ των παραλλαγών στην οικογένεια μονάδων αναλογικής ατράκτου A20B-2902.

Εάν η μονάδα αντικατάστασης φέρει την ίδια χωρητικότητα SRAM και τον ίδιο τύπο διεπαφής ατράκτου με αυτήν που αντικαθίσταται, είναι άμεση υποκατάσταση. 

Εάν κάποια παράμετρος διαφέρει, επαληθεύστε τη συμβατότητα με την τεκμηρίωση του συστήματος πριν από την εγκατάσταση.

Ε5: Μετά την αντικατάσταση αυτής της μονάδας, η άτρακτος λειτουργεί σωστά, αλλά οι αντιστάθμιση εργαλείων είναι λανθασμένες. Τι συνέβη;

Μια νέα μονάδα εγκαθίσταται κενή — όλα τα δεδομένα SRAM, συμπεριλαμβανομένων των αντιστάθμιση εργαλείων, απουσιάζουν.

Οι πίνακες αντιστάθμισης εργαλείων πρέπει να επαναφερθούν από αντίγραφο ασφαλείας μετά από οποιαδήποτε αντικατάσταση μονάδας SRAM. 

Εάν δεν υπάρχει αντίγραφο ασφαλείας, οι αντιστάθμιση πρέπει να μετρηθούν ξανά και να εισαχθούν χειροκίνητα πριν συνεχιστεί η παραγωγή. 

Αυτό ισχύει για όλα τα δεδομένα που βρίσκονται στην SRAM: παραμέτρους, προγράμματα και αντιστάθμιση.