Α16Β-2200-0200 Fanuc PCB Board Α16Β22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200∙ FANUC RG2 Ρομπότ Κεντρικός CPU PCB ∙ Κεντρική Διάταξη Ελέγχου / Ελεγκτής Ρομπότ / Σειρά A16B-2200

Ρομπότ RG2 Ρομπότ ελεγκτής βιομηχανικού ρομπότ της FANUC

Το A16B-2200-0200 είναι το κύριο PCB CPU για τον ελεγκτή ρομπότ FANUC RG2.Το RG2 είναι ένα συμπαγές χειριστήριο ρομπότ FANUC σχεδιασμένο για μικρότερα σώματα ρομπότ και ελαφρές εφαρμογές αυτοματισμού, χαμηλότερο κόστος σε σύγκριση με τις σειρές RJ και R-J που εξυπηρετούσαν μεγαλύτερα βιομηχανικά ρομπότ.

Το FanucWorld κατηγοριοποιεί το A16B-2200-0200 ως "Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB" επιβεβαιώνοντας την εφαρμογή του ελεγκτή ρομπότ.Το κύριο CPU PCB είναι η κεντρική σανίδα που διέπει όλες τις λειτουργίες του ρομπότ:

Αποθήκευση και εκτέλεση προγράμματος:Τα προγράμματα ρομπότ (διδάσκουν ακολουθίες κίνησης που παράγονται από κρεμάλι, λογική Ε/Υ) βρίσκονται στη μνήμη της πλακέτας του CPU.κλήση σημάτων I/O, και τη διαχείριση της διεπαφής του χειριστή.

Παράδοση εντολών κίνησης:Η κύρια CPU μεταφράζει τις συντεταγμένες του προγράμματος σε εντολές κίνησης σε επίπεδο αρθρώσεων.Η καρτεσιανή θέση κάθε βήματος προγράμματος ή κοινό στόχο μετατρέπεται σε εντολές ειδικής γωνίας για κάθε άξονα κοινού του ρομπότ.

Συντονισμός συστήματος:Η κύρια CPU συντονίζει την επικοινωνία με όλα τα υποσυστήματα ̇ τις τροφοδοτικές μονάδες (μέσω της διασύνδεσης τροφοδοσίας), τον πίνακα χειριστή (κεραυνός), τις μονάδες Ε/Υ και τις περιφερειακές συσκευές.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Α16Β-2200 ∆ημοσίευση της σειράς Α για εφαρμογές CNC και ρομπότ

Η σειρά A16B-2200 που επιβεβαιώθηκε σε αυτή τη συνεδρίαση καλύπτει μια αξιοσημείωτη λειτουργική γκάμα στην ιστορία των προϊόντων της FANUC:

Η A16B-2200-0200 στη θέση 020x είναι από τις πρώτες αριθμημένες πλακέτες της σειράς, σύμφωνα με τον θεμελιώδη ρόλο της πλακέτας CPU στο ελεγκτή ρομπότ RG2.

Σενάρια εφαρμογής

Λάθος της πλακέτας CPU του ελεγκτή ρομπότ RG2:Ένας ελεγκτής ρομπότ FANUC RG2 αναπτύσσει σφάλματα συστήματος, το ρομπότ δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί ή δεν εκτελεί προγράμματα.Αντικατάσταση αποκαθιστά την πλήρη λειτουργία του ελεγκτή ρομπότ.

Ανακαινισμός ρομπότ RG2:Μια μονάδα παραγωγής που ανακαινίζει παλαιότερα ρομπότ FANUC RG2 αντικαθιστά το A16B-2200-0200 στο πλαίσιο της ανανέωσης των ηλεκτρονικών χειριστικών.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Τι είναι ο ελεγκτής ρομπότ FANUC RG2;

Το RG2 είναι ένας συμπαγής ελεγκτής ρομπότ FANUC για μικρότερα βιομηχανικά ρομπότ.Το RG2 εξυπηρετούσε μικρά σώματα ρομπότ σε εφαρμογές που απαιτούσαν βασική επιλογή και τοποθέτησηΤο A16B-2200-0200 είναι το κύριο PCB του CPU.

Ε2: Η αντικατάσταση του A16B-2200-0200 απαιτεί υποστήριξη του προγράμματος ρομπότ;

Ναι, το κύριο CPU PCB κρατά τα προγράμματα του ρομπότ στη μνήμη του.όλα τα προγράμματα ρομπότ και οι μεταβλητές του συστήματος πρέπει να δημιουργούνται με τη χρήση της λειτουργίας backup του εκπαιδευτικού παραρτήματος ή του υπολογιστήΕάν η πλακέτα αποτύχει πλήρως χωρίς αντίγραφο ασφαλείας, το πρόγραμμα πρέπει να επανεκπαιδευτεί ή να αποκατασταθεί από ένα ξεχωριστό αντίγραφο.

Ε3: Είναι ο A16B-2200-0200 συμβατός με άλλους ελεγκτές ρομπότ FANUC (R-J, R-J2);

Η σειρά R-J, R-J2 και R-J3 χρησιμοποιούν διαφορετικά κύρια PCB από τη σειρά A16B-3200 (επιβεβαιώθηκε σε αυτή τη συνεδρίαση).Αυτά τα πλαίσια δεν είναι εναλλάξιμα μεταξύ των γενεών των ελεγκτών.

Ε4: Ποια άλλα πλαίσια συνοδεύουν συνήθως την A16B-2200-0200 στον ελεγκτή RG2;

Ένας ελεγκτής ρομπότ απαιτεί πολλαπλά πλαίσια που εργάζονται μαζί η κύρια CPU (A16B-2200-0200), το πλαίσιο ελέγχου του σέρβο άξονα, το πλαίσιο I / O και το περιβάλλον του πάνελ χειριστή.Μια βλάβη σε οποιοδήποτε σανίδιο επηρεάζει συγκεκριμένες πτυχές της λειτουργίας του ρομπότΗ κύρια βλάβη του CPU συνήθως προκαλεί πλήρη απώλεια της λειτουργίας ελέγχου και όχι βλάβη συγκεκριμένου άξονα ή βλάβη Ε/Υ.