Fanuc A20B-2902-0302 Φυγατρική επιφάνεια A20B29020302 A2OB-29O2-O3O2

FANUC A20B-2902-0302 ∙ SRAM Μοντέλος Μνήμης ∙ Σειρά 16 / 18 / 160 / 180 Μοντέλο C, Power Mate-H, Ιαπωνική προέλευση

Αριθμός μέρους:Α20Β-2902-0302

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Μονάδα μνήμης SRAM (SMD Daughter Board)

Τύπος μνήμης:SRAM (στατική μνήμη RAM ρητή με μπαταρία, μη πτητική με μπαταρία)

Συστήματα συμβατά:Δοκιμαστικό σύστημα FANUC σειράς 16/18/160/180 μοντέλο C, Power Mate-H (με δεδομένα θέσης)

Σχεδιασμός:SMD Plug-in θυγατρική πλακέτα

Σύνοψη

Το A20B-2902-0302 είναι μια μονάδα μνήμης SRAM από τη σειρά A20B-2902 της FANUC.και έχει τεκμηριωμένη εφαρμογή στον ελεγκτή Power Mate-H όπου υποστηρίζει την αποθήκευση δεδομένων θέσης.

Πρόκειται για μια επιφανειακή επιφάνεια (SMD) θυγατρική πλακέτα ∙ μια συμπαγή μονάδα plug-in που τοποθετείται σε μια ειδική πρίζα στο host PCB εντός του ελεγκτή.

Η SRAM είναι η τεχνολογία μνήμης επιλογής για τα δεδομένα που πρέπει να διατηρούνται μεταξύ των κύκλων ρεύματος, αλλά πρέπει επίσης να είναι εγγράφιμα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.Αντέχει πολλούς περισσότερους κύκλους γραφής, και απαιτεί μόνο ένα μικρό συνεχές ρεύμα για να διατηρήσει τα δεδομένα του όταν η κύρια ισχύς είναι εκτός.

Για έναν ελεγκτή CNC, η SRAM διατηρεί τα δεδομένα που εξελίσσονται κατά τη διάρκεια της κανονικής χρήσης της μηχανής: αποθήκευση προγράμματος εξαρτήματος, πίνακες παραμέτρων, εργαλεία και δεδομένα αντιστάθμισης εργασίας, και στην περίπτωση του Power Mate-H,τα δεδομένα θέσης άξονα που επιτρέπουν ακριβή διαχείριση θέσης σε κάθε κύκλο ισχύος·.

Η σειρά 16/18/160/180 Model C ήταν μια σημαντική γενιά στην ιστορία της FANUC CNC.

Το 16/18 Model C αντιπροσώπευε τη μετάβαση στη σύγχρονη ψηφιακή αρχιτεκτονική servo της FANUC και τον συμπαγές παράγοντα σχήματος του ελεγκτή.Οι ονομασίες 160 και 180 επέκτειναν την πλατφόρμα για διαμορφώσεις πολλαπλών διαδρομών και διευρυμένων άξονων.

Το Power Mate-H ήταν ένα συμπαγές μονόξυλο CNC αφιερωμένο σε ειδικές εφαρμογές ελέγχου μηχανών ∙ μετατροπείς παλέτων, άξονες φορτωτών και παρόμοια βοηθητικά συστήματα κίνησης.Όλα αυτά τα συστήματα χρησιμοποίησαν την οικογένεια μονάδων μνήμης A20B-2902 για τις απαιτήσεις SRAM που επεκτείνονται.

Βασικές προδιαγραφές

Τεχνολογία SRAM και εφεδρική λειτουργία μπαταρίας

Η στατική μνήμη RAM χρησιμοποιεί κυκλώματα flip-flop για την αποθήκευση κάθε bit δεδομένων.

Αυτή η δομή είναι πιο περίπλοκη από την DRAM που χρησιμοποιεί έναν μόνο πυκνωτή ανά bit αλλά το πλεονέκτημα είναι ότι η κατάσταση των δεδομένων είναι πραγματικά σταθερή.

Όσο παρέχεται ενέργεια, τα δεδομένα δεν παρασύρονται ή απαιτούν περιοδική ανανέωση.

Η ανταλλαγή είναι η ενέργεια. Όταν ο ελεγκτής απενεργοποιείται, η ενέργεια που καταναλώνεται από το διακόπτη είναι μεγαλύτερη από αυτή που καταναλώνεται από τα κύτταρα DRAM.μια μπαταρία αναλαμβάνει να παρέχει το μικρό ρεύμα που απαιτείται για να κρατήσει τις καταστάσεις flip-flop άθικτεςΗ τεχνολογία CMOS SRAM που χρησιμοποιείται στις μονάδες μνήμης της FANUC μειώνει δραματικά αυτό το ακινητοποιημένο ρεύμα μέσω του σχεδιασμού του τρανζίστορ.που επιτρέπει σε μια μικρή μπαταρία λιθίου να διατηρεί το περιεχόμενο SRAM για χρόνια υπό τυπικές συνθήκες.

Όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει κάτω από το όριο κατακράτησης της SRAM, οι καταστάσεις flip-flop γίνονται ασταθείς.με τα κύτταρα να αποτυγχάνουν απομονωμένα μέχρι το πρότυπο δεδομένων να καταστραφεί πλήρως, ή ξαφνικά, αν η τάση πέσει απότομα.

Οι ελεγκτές FANUC παρακολουθούν την τάση της εφεδρικής μπαταρίας και παράγουν συναγερμό χαμηλής τάσης της μπαταρίας πριν από την επίτευξη του κρίσιμου ορίου, παρέχοντας ένα παράθυρο για προληπτική αντικατάσταση.

Δυναμικό Mate-H και δεδομένα θέσης

Το Power Mate-H αντιπροσωπεύει ένα συγκεκριμένο πεδίο εφαρμογής εντός της γκάμας προϊόντων ελέγχου της FANUC.το Power Mate-H είναι ένας ειδικός μονάξυλος ελεγκτής σχεδιασμένος για λειτουργίες βοηθητικών μηχανών ̇ ένας άξονας δεικτικοποίησης εργαλείουΟ ρόλος του είναι η διαχείριση της κίνησης για έναν μόνο σκοπό, στενά ενσωματωμένη με τον κύριο CNC του μηχανήματος.

Η λειτουργία δεδομένων θέσης του A20B-2902-0302 στην εφαρμογή Power Mate-H είναι απλή αλλά κρίσιμη.

Ο ελεγκτής πρέπει να γνωρίζει την τρέχουσα θέση του άξονα για να συνεχίσει σωστά τη λειτουργία μετά από κύκλο ισχύος.

Εάν αυτά τα δεδομένα θέσης χαθούν ∙ λόγω βλάβης της μπαταρίας, διαφθοράς SRAM ή αντικατάστασης ενότητας ∙ ο ελεγκτής δεν μπορεί να επιβεβαιώσει τη θέση του άξονα.Απαιτείται επιστροφή θέσης αναφοράς (μηδενική επιστροφή ή λειτουργία στο σπίτι) πριν ο άξονας μπορέσει να επαναλάβει με ασφάλεια την αυτόματη λειτουργία..

Αυτή η απαίτηση δεδομένων θέσης καθιστά την υγεία της μπαταρίας ιδιαίτερα σημαντική για τις εφαρμογές Power Mate-H. Σε αντίθεση με ένα κύριο ελεγκτή CNC, όπου η απώλεια παραμέτρων είναι άβολη, αλλά μπορεί να αποκατασταθεί από αντίγραφο ασφαλείας,Η απώλεια δεδομένων θέσης σε ένα Power Mate-H απαιτεί μια λειτουργία φυσικής αναφοράς στο μηχάνημα.

Σε εφαρμογές αυτοματοποιημένης γραμμής μεταφοράς όπου το Power Mate-H ελέγχει έναν βοηθητικό άξονα που κυκλώνεται συχνά, η συντήρηση της μπαταρίας είναι μια τακτική εργασία συντήρησης.

Αντικατάσταση μονάδας και διαχείριση δεδομένων

Η αντικατάσταση της μονάδας A20B-2902-0302 οδηγεί πάντα σε κενή SRAM ∙ η μονάδα αντικατάστασης δεν έχει προηγούμενο περιεχόμενο.

Για τις εφαρμογές σειράς 16/18 μοντέλο C, αυτό σημαίνει ότι όλα τα δεδομένα που είχαν αποθηκευτεί προηγουμένως στην τράπεζα SRAM χάνουν: προγράμματα εξαρτημάτων (εάν αποθηκεύονται στην SRAM), αντιστάθμιση εργασίας,και τυχόν μητρώα δεδομένων που κατανέμονται στην αποθήκευση SRAM.

Πριν αντικαταστήσετε τη μονάδα, κάντε πλήρες αντίγραφο ασφαλείας της μνήμης του ελεγκτή CNC.

Αυτό το αντίγραφο ασφαλείας θα πρέπει να συλλαμβάνει παραμέτρους, δεδομένα εργαλείων, μετατόπιση εργασίας, πίνακες δεδομένων PMC και προγράμματα εξαρτημάτων.

Το μέσο αντιγράφων ασφαλείας, συνήθως ένας υπολογιστής μέσω σειριακής σύνδεσης RS-232 ή αποθήκευσης USB, πρέπει να είναι προσβάσιμο και το αντίγραφο ασφαλείας πρέπει να επαληθεύεται ως πλήρες πριν από την αφαίρεση της μονάδας.

Μετά την εγκατάσταση της μονάδας αντικατάστασης και την ενεργοποίηση του ελεγκτή, επαναφορά από εφεδρικό.

Ελέγξτε κάθε κατηγορία δεδομένων με το αντίγραφο ασφαλείας για να επιβεβαιώσετε ότι η αποκατάσταση ολοκληρώθηκε.

Για εφαρμογές Power Mate-H, πραγματοποιείται επιστροφή θέσης αναφοράς μετά την αποκατάσταση δεδομένων για τον καθορισμό της θέσης αναφοράς άξονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο ελεγκτής της σειράς 16-C εμφανίζει συναγερμό σφάλματος μνήμης για SRAM κατά την ενεργοποίηση. Όλα τα δεδομένα φαίνεται να έχουν χαθεί κατά τη διάρκεια της νύχτας. Η μπαταρία δοκιμάστηκε ως 3.1V. Τι συνέβη;

Μια ανάγνωση 3.1V σε μια κυψέλη μπαταρίας λιθίου υποδηλώνει ότι πλησιάζει στο τέλος της ζωής της ∙ οι κυψέλες λιθίου διατηρούν σχεδόν ονομαστική τάση μέχρι να πλησιάσουν αρκετά την αποτυχία.

Το κρίσιμο κατώτατο όριο για την κατακράτηση SRAM είναι συνήθως περίπου 2,0-2,5V, αλλά η εσωτερική αντίσταση της μπαταρίας αυξάνεται με την ηλικία,που σημαίνει ότι η αποτελεσματική τάση υπό φορτίο είναι χαμηλότερη από την ένδειξη ανοικτού κυκλώματος.

Η απώλεια δεδομένων υποδηλώνει ότι η μπαταρία δεν θα μπορούσε πλέον να διατηρήσει τη SRAM κατά τη διάρκεια της βραδινής διακοπής ρεύματος.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Το Power Mate-H εμφανίζει σφάλμα δεδομένων θέσης μετά από διακοπή ρεύματος.

Ένα σφάλμα δεδομένων θέσης στο Power Mate-H σημαίνει ότι η αποθηκευμένη θέση άξονα της SRAM έχει καταστραφεί ή έχει χαθεί κατά τη διάρκεια της διακοπής παροχής ρεύματος.

Ο ελεγκτής δεν γνωρίζει πού βρίσκεται ο άξονας.

Εκτελείται χειροκίνητη επιστροφή της θέσης αναφοράς (λειτουργία επιστροφής του σημείου αναφοράς) για να μετακινηθεί ο άξονας στην καθορισμένη αρχική του θέση.

Μόλις ο ελεγκτής έχει επαναφέρει την αναφορά, η αποθήκευση δεδομένων θέσης συνεχίζεται και η αυτόματη λειτουργία μπορεί να συνεχιστεί.

Ε3: Μπορεί η A20B-2902-0302 να χρησιμοποιηθεί για την επέκταση της μνήμης σε μια σειρά 18 μοντέλο C που έχει επί του παρόντος μόνο αποθήκευση FROM, χωρίς πρόσθετη SRAM;

Η προσθήκη χωρητικότητας SRAM σε μια σειρά 18 μοντέλο C απαιτεί συμβατή μονάδα για την διαθέσιμη πρίζα επέκτασης μνήμης και την κατάλληλη διαμόρφωση λογισμικού για την αναγνώριση της πρόσθετης SRAM.Η μονάδα -0302 πρέπει να ταιριάζει με τον τύπο πρίζας στην κύρια πλακέτα.

Ελέγξτε τον πίνακα διαμόρφωσης μνήμης του εγχειριδίου εξοπλισμού σειράς 18-C για να επιβεβαιώσετε ότι το -0302 αναφέρεται ως επιλογή επέκτασης για την συγκεκριμένη αναθεώρηση της πλακέτας που χρησιμοποιείται.

Ορισμένοι ελεγκτές απαιτούν αλλαγή παραμέτρων λογισμικού για την ενεργοποίηση της πρόσφατα εγκατεστημένης SRAM.

Ε4: Μετά από αναβάθμιση λογισμικού CNC, η μονάδα SRAM εμφανίζει σφάλμα χωρητικότητας. Η μονάδα δεν άλλαξε. Ποιο είναι το πρόβλημα;

Μια αναβάθμιση λογισμικού μπορεί να αλλάξει τον χάρτη διευθύνσεων SRAM ή την αναμενόμενη διαμόρφωση μνήμης.

Η νέα έκδοση λογισμικού μπορεί να αναμένει διαφορετική χωρητικότητα SRAM ή διαφορετική διαμόρφωση μονάδας από αυτή που υπήρχε πριν από την αναβάθμιση.

Ελέγξτε την τεκμηρίωση αναβάθμισης λογισμικού για αλλαγές στη διαμόρφωση μνήμης.

Είναι πιθανό η αναβάθμιση να απαιτεί διαφορετική μονάδα SRAM ή να χρειάζεται να ενημερωθεί μια ρύθμιση παραμέτρων για να οριστεί σωστά η εγκατεστημένη διάταξη μνήμης για τη νέα έκδοση λογισμικού.

Ε5: Η αντικαταστατική μονάδα A20B-2902-0302 έχει διαφορετικό προσθήκη αναθεώρησης από την αρχική (π.χ. /01A έναντι /02A).

Τα επακόλουθα μικρής αναθεώρησης στους αριθμούς εξαρτημάτων FANUC υποδεικνύουν γενικά αναθεωρήσεις της διάταξης PCB ή αντικατάσταση εξαρτημάτων που διατηρούν την ίδια λειτουργία.

Στις περισσότερες περιπτώσεις, μια μεταγενέστερη αναθεώρηση είναι άμεσα εναλλάξιμη με μια προηγούμενη εντός του ίδιου αριθμού βασικού μέρους.

Ωστόσο, σε περίπτωση αμφιβολίας, πρέπει να επιβεβαιωθεί η συμβατότητα με την τεκμηρίωση συντήρησης του συγκεκριμένου μοντέλου ελεγκτή ή με εξειδικευμένο πόρο εξυπηρέτησης FANUC πριν από την εγκατάσταση της αναθεωρημένης μονάδας.