1 PC Χρησιμοποιημένο Fanuc A20B-2902-0290 Σε καλή κατάσταση A20B29020290 A2OB-29O2-O29O

FANUC A20B-2902-0290 2 άξονες ψηφιακό μονού ̇ σειρά 15 / 16-C / 18-C / FS-21, Ιαπωνία προέλευση

Αριθμός μέρους:Α20Β-2902-0290

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Δύο-άξονες ψηφιακές μονάδες ελέγχου σερβο (SMD daughter board)

Σειρά πίνακα:Α20Β-2902

Συστήματα συμβατά:Συστήματα FANUC σειράς 15, 16-C, 18-C, FS-21 CNC και ρομπότ

Σχεδιασμός:Μονάδα σύνδεσης SMT (επιφανειακή τεχνολογία στερέωσης)

Σύνοψη

Η A20B-2902-0290 είναι μια ψηφιακή μονάδα ελέγχου servo 2 άξονων ∙ μια επιφανειακή πλακέτα που συνδέεται με την κύρια πλακέτα CPU συμβατών FANUC CNC ελεγκτών και συστημάτων ρομπότ.

Παρέχει την ηλεκτρονική διεπαφή σερο για δύο άξονες: επεξεργάζεται εντολές θέσης από το λογισμικό παρεμβολής του CNC, διαχειρίζεται την ανατροφοδότηση κωδικοποιητή από τους κινητήρες σερο,και οδηγεί την ψηφιακή επικοινωνία servo που συνδέει τον ελεγκτή με τους ενισχυτές servo.

Η ενότητα αυτή αποτελεί μέρος της σειράς A20B-2902, μιας οικογένειας συμπαγών SMD πλέκινων πλατφορμών που χρησιμοποιούνται ευρέως στις πλατφόρμες σειράς 15, 16-C, 18-C και FS-21 της FANUC.

Οι γενιές αυτές των ελεγκτών ήταν μεταξύ των πιο ευρέως χρησιμοποιούμενων συστημάτων FANUC κατά την περίοδο παραγωγής τους, εμφανιζόμενες σε κέντρα στροφής, κέντρα επεξεργασίας, κέντρα επεξεργασίας, κέντρα επεξεργασίας και κέντρα επεξεργασίας.και βιομηχανικούς ελεγκτές ρομπότ σε παγκόσμιο επίπεδο.

Το A20B-2902-0290 ήταν η μονάδα ελέγχου σερβο για τον έλεγχο 3ου και 4ου άξονα σε πολλές από αυτές τις διαμορφώσεις.

Η πλακέτα χρησιμοποιεί κατασκευή SMT σε όλα τα στοιχεία επιφάνειας σε μια συμπαγή πλακέτα που συνδέεται με μια πρίζα στην κύρια πλακέτα CPU.

Ο φυσικός σχεδιασμός είναι μικρός και αποδοτικός. Η λειτουργική ικανότητα που παρέχει - κλειστό κύκλο ψηφιακού servo ελέγχου για δύο άξονες επεξεργασίας - είναι οτιδήποτε εκτός από μικρή.

Βασικές προδιαγραφές

Ψηφιακό έλεγχο με σερβοελέγχου ∙ Τι κάνει αυτή η μονάδα

Στην ψηφιακή αρχιτεκτονική servo της FANUC, η μονάδα ελέγχου servo είναι η πλακέτα που εκτελεί τον αλγόριθμο ελέγχου servo σε πραγματικό χρόνο.

Σε κάθε κύκλο παρεμβολής με σέρβο (συνήθως 1 χιλιοστόλεπτο), διαβάζει την τρέχουσα θέση του κωδικοποιητή για κάθε καθορισμένο άξονα, τη συγκρίνει με την εντοπισμένη θέση από τον CNC interpolator,υπολογίζει το σφάλμα θέσης, εκτελεί τον υπολογισμό βρόχου θέσης για να παράγει μια εντολή ταχύτητας και στέλνει αυτή την εντολή ταχύτητας στον ενισχυτή σερβο.

Το A20B-2902-0290 το κάνει αυτό για δύο άξονες ταυτόχρονα.

Για παράδειγμα, σε ένα κέντρο επεξεργασίας τεσσάρων αξόνων, το κύριο σέρβο-μοντέλο μπορεί να χειρίζεται τους άξονες 1 και 2 (συνήθως X και Z ή X και Y),ενώ η ενότητα αυτή χειρίζεται τους άξονες 3 και 4 (επιπλέον άξονες όπως ο άξονας Β ή ένας δεύτερος γραμμικός άξονας).

Η ποιότητα του υπολογισμού του βρόχου θέσης σε αυτή τη μονάδα καθορίζει την ακρίβεια της τοποθέτησης του άξονα του μηχανήματος.η αντιστάθμιση προώθησης όλα αυτά λειτουργούν μέσω της επεξεργασίας DSP σε αυτή τη μονάδα.

Μια υποβαθμισμένη ή αποτυχημένη μονάδα παράγει λάθη θέσης στους δύο άξονες που ελέγχει, αφήνοντας τους άλλους άξονες ανεπηρέαστους.

Σειρά 15 / 16-C / 18-C / FS-21 Περιεχόμενο

Οι γενιές ελεγκτών FANUC που χρησιμοποιούν το A20B-2902-0290 αντιπροσωπεύουν σημαντικό τμήμα του παγκόσμιου στόλου CNC που έχει εγκατασταθεί.Η σειρά 15 ήταν η υψηλού επιπέδου πλατφόρμα της FANUC για σύνθετη πολυάξια μηχανικήΟι σειρές 16-C και 18-C ήταν οι εκλεπτυσμένοι ελεγκτές μεσαίας εμβέλειας που ακολούθησαν τις προηγούμενες πλατφόρμες 16-A και 18-A.

Το FS-21 ήταν η πιο συμπαγή παραλλαγή της σειράς 21, που χρησιμοποιήθηκε σε μικρότερα μηχανήματα.

Όλες αυτές οι πλατφόρμες χρησιμοποιούσαν την οικογένεια servo modules A20B-2902 για τον έλεγχο των αξόνων τους.

Η αρχιτεκτονική plug-in ήταν συνεπής σε όλες αυτές τις πλατφόρμες.

Οι ενότητες που συνδέονταν και οι αναθέσεις άξονων καθορίζονταν από τη θέση της πρίζας του πίνακα και τις παραμέτρους του λογισμικού CNC.

Η ενότητα A20B-2902-0290 δοκιμάστηκε με επιτυχία σε διαμορφώσεις συστημάτων σειράς 15, επιβεβαιώνοντας τη συμβατότητά της σε όλη την προβλεπόμενη περιοχή πλατφόρμας.

Αναγνώριση ελαττώματος σερβομονδίου

Όταν η μονάδα A20B-2902-0290 αποτυγχάνει, οι δύο άξονες που ελέγχει εμφανίζουν συναγερμούς.Οι υπόλοιποι άξονες του μηχανήματος, που ελέγχονται από άλλες μονάδες ή από την ίδια την ελεγκτική διεπαφή της κύριας πλακέτας, συνεχίζουν να λειτουργούν κανονικά.Η επιλογή αυτή έχει διαγνωστικό χαρακτήρα: εάν οι άξονες 3 και 4 λειτουργούν και οι δύο με συναγερμό, ενώ οι άξονες 1 και 2 λειτουργούν, και οι ενισχυτές και οι κινητήρες του άξονα 3/4 δοκιμάζονται ως καλοί, η βλάβη οφείλεται στο σέρβομοντέλο για τους άξονες 3 και 4.

Διαλείπουσα σφάλματα θέσης ̇ περιστασιακές υπερβολές θέσης ή σφάλματα αργής ακολουθίας μόνο στους άξονες του ενότητας ̇ μπορούν επίσης να υποδεικνύουν ότι το ενότητα έχει υποβαθμιστεί πριν αποτύχει πλήρως.Αυτά τα διαλείπουσα σφάλματα μπορεί να γίνουν πιο συχνά καθώς η ηλικία της μονάδας, παρέχοντας κάποια προειδοποίηση πριν από την πλήρη αποτυχία.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Οι άξονες 3 και 4 δείχνουν και οι δύο συναγερμούς σερβο, αλλά οι άξονες 1 και 2 είναι φυσιολογικοί. Οι ενισχυτές και οι κινητήρες για τους άξονες 3 και 4 δοκιμάζονται καλά.

Όταν και οι δύο άξονες ελέγχονται από τον ίδιο συναγερμό μονάδας ταυτόχρονα, ενώ οι άλλοι άξονες λειτουργούν σωστά, η μονάδα είναι ο ύποπτος υψηλότερης προτεραιότητας.

Επιβεβαιώνεται με την αντικατάσταση της ύποπτης μονάδας με μια γνωστή μονάδα ασφαλείας (εάν υπάρχει) και με την παρατήρηση του κατά πόσον οι συναγερμοί ακολουθούν τη μονάδα ή παραμένουν στους άξονες.

Αν ακολουθήσουν τη μονάδα, επιβεβαιώνεται ότι η πλακέτα είναι ελαττωματική.

Ε2: Μετά την εγκατάσταση ενός αντικαταστατικού A20B-2902-0290, οι άξονες μετακινούνται τώρα, αλλά η ακρίβεια θέσης στον άξονα 3 είναι ελαφρώς εκτός.

Τα ζητήματα ακρίβειας ειδικού άξονα μετά την αντικατάσταση της μονάδας υποδεικνύουν συνήθως πρόβλημα ρύθμισης παραμέτρων σερβο για τον συγκεκριμένο άξονα.

Τα κέρδη και οι τιμές αντιστάθμισης του κυκλώματος σερβοποίησης για κάθε άξονα αποθηκεύονται στη μνήμη παραμέτρων του CNC ∙ δεν βρίσκονται στο μοντέλο.

Μετά την αντικατάσταση της μονάδας, πρέπει να επαληθεύεται ότι όλες οι παραμέτροι του σέρβο για τον άξονα 3 έχουν οριστεί σωστά.

Ε: Η ενότητα αφαιρέθηκε κατά τη διάρκεια μιας μη σχετικής επισκευής. Χρησιμοποιήθηκε προσεκτικά και τώρα επανεγκαταστάθηκε, αλλά εμφανίστηκε ένας συναγερμός άξονα 3 που δεν υπήρχε πριν. Τι συνέβη;

Ένας νέος συναγερμός μετά την επανεγκατάσταση μιας προηγουμένως λειτουργικής μονάδας είναι σχεδόν πάντα πρόβλημα συνδέσμου.

Οι επαφές της πρίζας της μονάδας ενδέχεται να μην είναι πλήρως ενεργοποιημένες μετά την επανένταξή τους ή ένα γεγονός ESD κατά τη διάρκεια της χειρισμού μπορεί να έχει καταστρέψει ένα κύκλωμα εισόδου.

Βγάλτε το μοντέλο, ελέγξτε τις επαφές των πρίζων, εκφορτώστε τον εαυτό σας με ένα αντιστατικό ιμάντα, και ξανακλείστε σταθερά.

Εάν ο συναγερμός παραμένει με επιβεβαιωμένη πλήρη ενεργοποίηση, η μονάδα μπορεί να έχει υποστεί ζημιά κατά τη χειρισμό.

Ε4: Μπορεί η ενότητα αυτή να χρησιμοποιηθεί σε ελεγκτή ρομπότ εκτός από μηχανήματα CNC;

Ο A20B-2902-0290 είναι συμβατός με τα συστήματα ρομπότ FANUC που χρησιμοποιούν την πλατφόρμα FS-21 μαζί με εφαρμογές CNC.

Η αρχιτεκτονική της διασύνδεσης σερβο είναι η ίδια και στους δύο τύπους εφαρμογών.

Επιβεβαιώστε ότι η κύρια πλακέτα του ελεγκτή ρομπότ είναι συμβατή με τις προδιαγραφές πρίζας A20B-2902-0290 πριν από την εγκατάσταση.

Ε5: Υπάρχει λειτουργική διαφορά μεταξύ του A20B-2902-0290 και του παρόμοιου A20B-2902-0070;

Και οι δύο είναι ψηφιακές μονάδες servo 2 άξων της οικογένειας A20B-2902, αλλά εξυπηρετούν διαφορετικές γενιές ελεγκτών και μπορεί να έχουν διαφορετικές προδιαγραφές διεπαφής, εκδόσεις servo αλγόριθμων,ή λεπτομέρειες υποστήριξης μέτρησης άξονα.

Οι αριθμοί εξαρτημάτων εντός της ίδιας σειράς δεν μπορούν να αντικατασταθούν χωρίς επαλήθευση.

Επιβεβαιώστε πάντοτε τον ακριβή αριθμό εξαρτήματος της εγκατεστημένης μονάδας από την ετικέτα της και πηγές τον ίδιο αριθμό εξαρτήματος για αντικατάσταση.