1 PC Νέο Fanuc A20B-2902-0060 Μοντέλο μνήμης A20B29020060 A2OB-29O2-OO6O

FANUC A20B-2902-0060 | Ψηφιακή Μονάδα Ελέγχου Σερβοκινητήρα 2 Αξόνων — Σειρά 16MB / 16TB / 18MB / 18TB SIF PCB

Αριθμός Εξαρτήματος: A20B-2902-0060

Κατασκευαστής: FANUC Ltd. (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος:Μονάδα Ελέγχου Σερβοκινητήρα — Ψηφιακή Μονάδα Σερβοκινητήρα 2 Αξόνων SIF (Σειριακή Διεπαφή) PCB 

Επισκόπηση

Το A20B-2902-0060 είναι η ψηφιακή μονάδα ελέγχου σερβοκινητήρα δύο αξόνων που προσθέτει δυνατότητα σερβοκινητήρα 3ου και 4ου άξονα στα συστήματα CNC της σειράς FANUC 16 και 18. Συνδέεται στην υποδοχή 7 της κύριας πλακέτας CPU — ή σε μια συμβατή πλακέτα επέκτασης — και χρησιμοποιεί τη σειριακή διεπαφή σερβοκινητήρα (SIF) της FANUC για την εντολή των συνδεδεμένων αξόνων του ενισχυτή σερβοκινητήρα.

Οι σειρές 16 και 18 ήταν οι πλατφόρμες CNC υψηλής απόδοσης της FANUC για τη δεκαετία του 1990 και τις αρχές του 2000, εγκατεστημένες ευρέως σε κέντρα κατεργασιών πολλαπλών αξόνων, κέντρα περιστροφής και μηχανές λείανσης. Πολλές από αυτές τις μηχανές παραμένουν σε παραγωγή. Το A20B-2902-0060 επιτρέπει τον 3ο και 4ο ελεγχόμενο άξονα στον οποίο βασίζονται οι περισσότερες εγκαταστάσεις FANUC 16 και 18 πολλαπλών αξόνων — μια αποτυχημένη μονάδα σταματά αυτούς τους άξονες αμέσως, προκαλώντας συνήθως συναγερμούς σερβοκινητήρα στην οθόνη του CNC.

Η κατασκευή SMD του A20B-2902-0060 — εξαρτήματα επιφανειακής στήριξης και στις δύο πλευρές — ήταν στάνταρ για τις μονάδες σερβοκινητήρων υψηλής πυκνότητας της FANUC αυτής της γενιάς. Παρέχει την πυκνότητα επεξεργασίας που απαιτείται για τους υπολογισμούς ελέγχου άξονα της μονάδας σε συμπαγή μορφή.

Βασικές Προδιαγραφές

Συναγερμοί Σερβοκινητήρα που σχετίζονται με Αστοχία του A20B-2902-0060

Τα συστήματα CNC FANUC Σειράς 16 και 18 παράγουν συγκεκριμένους συναγερμούς σερβοκινητήρα όταν η μονάδα A20B-2902-0060 δεν μπορεί να επικοινωνήσει με τους ενισχυτές σερβοκινητήρα ή χάνει τις εσωτερικές λειτουργίες επεξεργασίας της. Οι συναγερμοί που σχετίζονται συχνότερα με αυτήν τη μονάδα είναι στις περιοχές της σειράς 300 και 900:

Συναγερμός 301 έως 305 — Συναγερμός σερβοκινητήρα, σφάλματα επικοινωνίας ή ελέγχου συγκεκριμένου άξονα στους 3ο και/ή 4ο άξονες. Αυτοί εμφανίζονται συνήθως στην οθόνη του CNC ως "301 SERVO ALARM: 3RD AX. SERVO" ή ισοδύναμο, προσδιορίζοντας τον συγκεκριμένο άξονα και τον τύπο σφάλματος.

Συναγερμός 920 έως 924 — Συναγερμοί σφάλματος ισοτιμίας RAM που υποδεικνύουν σφάλμα μνήμης υλικού εντός της ίδιας της μονάδας σερβοκινητήρα. Αυτοί οι συναγερμοί συνήθως σημαίνουν ότι η μονάδα έχει αποτύχει εσωτερικά και απαιτεί αντικατάσταση.

Όταν οποιοσδήποτε από αυτούς τους συναγερμούς εμφανίζεται σταθερά στον 3ο ή 4ο άξονα μετά την εκκαθάριση — ειδικά αν οι άλλοι άξονες παραμένουν ανεπηρέαστοι — το A20B-2902-0060 είναι ο κύριος ύποπτος.

Εγκατάσταση και Θέση Υποδοχής

Το A20B-2902-0060 συνδέεται στην υποδοχή 7 της κύριας πλακέτας CPU της FANUC ή στην καθορισμένη υποδοχή στην πλακέτα επέκτασης A16B-2202-0400/0401. Η υποδοχή 7 είναι η τυποποιημένη θέση για τις μονάδες σερβοκινητήρων 3ου/4ου άξονα στις κύριες πλακέτες CPU της Σειράς 16 και 18 Μοντέλο Β.

Πριν εισαγάγετε την εφεδρική μονάδα, απενεργοποιήστε πλήρως το CNC και βεβαιωθείτε ότι ο δίαυλος DC έχει εκφορτιστεί. Χειριστείτε την πλακέτα μόνο με προστασία ESD — όλες οι μονάδες SMD της FANUC περιέχουν εξαρτήματα ευαίσθητα σε ESD. Εισαγάγετε σταθερά και βεβαιωθείτε ότι η πλακέτα έχει τοποθετηθεί πλήρως στον σύνδεσμο πριν εφαρμόσετε τροφοδοσία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το CNC εμφανίζει συναγερμούς 301 και 302 ταυτόχρονα στους 3ο και 4ο άξονες μετά την ενεργοποίηση. Οι 1ος και 2ος άξονες είναι κανονικοί. Είναι το A20B-2902-0060 η αιτία;

Οι συναγερμοί 301 και 302 που εμφανίζονται μαζί και στους 3ο και 4ο άξονες αμέσως κατά την ενεργοποίηση — με τους 1ο και 2ο άξονες ανεπηρέαστους — είναι η κλασική παρουσίαση μιας αποτυχημένης μονάδας A20B-2902-0060.

Οι 1ος και 2ος άξονες διαχειρίζονται συνήθως από τα ενσωματωμένα κυκλώματα σερβοκινητήρα της κύριας CPU, όχι από αυτήν την πρόσθετη μονάδα. Επιβεβαιώστε επανατοποθετώντας πρώτα τον σύνδεσμο της μονάδας. Εάν οι συναγερμοί επιμένουν μετά την επανατοποθέτηση, αντικαταστήστε τη μονάδα.

Ε2: Έχει εγκατασταθεί μια εφεδρική μονάδα A20B-2902-0060 και οι συναγερμοί έχουν εκκαθαριστεί, αλλά ο 3ος άξονας λειτουργεί ακανόνιστα κατά την τοποθέτηση. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Η ακανόνιστη συμπεριφορά του άξονα μετά από αντικατάσταση μονάδας συχνά υποδηλώνει πρόβλημα με το καλώδιο οπτικής ίνας στη σειριακή σύνδεση σερβοκινητήρα μεταξύ της νέας μονάδας και του ενισχυτή σερβοκινητήρα. Ελέγξτε όλα τα καλώδια οπτικής ίνας SIF για καθαριότητα και σωστή σύνδεση και στα δύο άκρα. 

Επίσης, βεβαιωθείτε ότι οι παράμετροι του ενισχυτή σερβοκινητήρα δεν έχουν διαταραχθεί κατά τη συντήρηση. Μια ανισορροπία κέρδους σερβοκινητήρα ή μια αναντιστοιχία κέρδους βρόχου θέσης μπορεί επίσης να προκαλέσει ακανόνιστη τοποθέτηση μετά από οποιαδήποτε αλλαγή πλακέτας.

Ε3: Είναι το A20B-2902-0060 συμβατό με μηχανές Σειράς 16 Μοντέλο Α, ή μόνο με το Μοντέλο Β;

Το A20B-2902-0060 με τον σχεδιασμό SMD έχει σχεδιαστεί ειδικά για την αρχιτεκτονική κύριας CPU των Σειρών 16 και 18 Μοντέλο Β (MB/TB). Οι μηχανές Μοντέλο Α χρησιμοποιούν διαφορετική φυσική μορφή και σχήμα συνδέσμου.

Επιβεβαιώστε τη συγκεκριμένη ονομασία μοντέλου CNC (MB ή TB) από την πινακίδα σειριακού αριθμού του μηχανήματος πριν από την παραγγελία — η εγκατάσταση λανθασμένης παραλλαγής προκαλεί αναντιστοιχίες διεπαφής που εμποδίζουν τη λειτουργία του άξονα.

Ε4: Το αποτυχημένο A20B-2902-0060 εμφανίζει Συναγερμό 920 (ισοτιμία RAM). Μπορεί αυτή η πλακέτα να επισκευαστεί σε επίπεδο εξαρτήματος;

Ο Συναγερμός 920 (ισοτιμία RAM) υποδεικνύει ένα αποτυχημένο εξάρτημα RAM στην ίδια τη μονάδα. Η επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος είναι τεχνικά εφικτή εάν το συγκεκριμένο IC RAM είναι αναγνωρίσιμο και αντικαταστάσιμο. Ωστόσο, οι μονάδες SMD της FANUC χρησιμοποιούν ιδιόκτητες ή πλέον παρωχημένες συσκευές μνήμης που μπορεί να είναι δύσκολο να βρεθούν.

Μια δοκιμασμένη μονάδα ανταλλαγής από εξειδικευμένη εταιρεία επισκευής FANUC είναι συνήθως ταχύτερη και πιο αξιόπιστη από την προσπάθεια επισκευής σε επίπεδο RAM, ειδικά όταν ο χρόνος διακοπής παραγωγής είναι παράγοντας.

Ε5: Δύο μηχανήματα χρησιμοποιούν τον ίδιο τύπο μονάδας A20B-2902-0060. Μπορεί η μονάδα να μεταφερθεί προσωρινά από το λειτουργικό μηχάνημα ενώ αναζητείται αντικατάσταση;

Ναι — εάν και τα δύο μηχανήματα χρησιμοποιούν τον ίδιο τύπο κύριας CPU Σειράς 16MB/16TB ή 18MB/18TB και η μονάδα βρίσκεται στην ίδια θέση υποδοχής, η φυσική μεταφορά είναι εφικτή. Η ίδια η μονάδα δεν αποθηκεύει παραμέτρους ειδικές για το μηχάνημα — οι παράμετροι του άξονα αποθηκεύονται στη SRAM του CNC στην κύρια CPU.

Η μεταφερόμενη μονάδα αρχίζει να λειτουργεί αμέσως με τις παραμέτρους του μηχανήματος που τη δέχεται. Αυτό είναι ένα βιώσιμο βραχυπρόθεσμο μέτρο, με τον κίνδυνο και τα δύο μηχανήματα να είναι εκτός λειτουργίας εάν το δεύτερο μηχάνημα αντιμετωπίσει επίσης βλάβη.