Fanuc A20B-2901-0851 Υπηρεσία θυγατρικών A20B29010851 A2OB-29O1-O851

FANUC A20B-2901-0851 ∙ ∙ Μονάδα Ελέγχου Υπηρεσίας ∙ 6088 Σειρά Υπηρεσίας, Διακοπή παραγωγής

Αριθμός μέρους:Α20Β-2901-0851

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας PCB με κυλινδρική μονάδα ελέγχου

Σειρά πίνακα:Α20Β-2901

Εφαρμογή:Ο κινητήρας FANUC 6088 σειράς

Κατάσταση παραγωγής:Αποσύρθηκε από τον κατασκευαστή

Σύνοψη

Η A20B-2901-0851 είναι μια κυκλική πλακέτα με κυκλικό κύκλωμα από τη σειρά FANUC A20B-2901, σχεδιασμένη για χρήση στο σύστημα servo drive της σειράς FANUC 6088.Είναι η επιφάνεια ελέγχου ηλεκτρονικών που διέπει τον τρόπο με τον οποίο το servo drive ερμηνεύει τις εντολές θέσης και ταχύτητας από το CNC, επεξεργάζεται την ανατροφοδότηση από τον κωδικοποιητή του κινητήρα και παράγει τα σήματα εξόδου που διαμορφώνονται με πλάτος παλμού που καθορίζουν τον τρόπο με τον οποίο το στάδιο ισχύος της κίνησης ενεργοποιεί τον σερβοκινητήρα.

Οι ενότητες ελέγχου με ελεγκτή αυτού του τύπου είναι περιφερειακές πίνακες εντοπισμού plug-in.

Συνδέονται με το τμήμα ελεγχόμενης διεπαφής του CNC και σχηματίζουν τον άμεσο σύνδεσμο μεταξύ των υπολογισμών κίνησης του CNC και του υλικού φυσικής κίνησης.

Κάθε εντολή θέσης άξονα, κάθε αύξηση της κίνησης του τραπεζιού, κάθε βαθμός περιστροφής του σπινθήρα, κάθε βήμα της διαδρομής του εργαλείου, περνά μέσα από αυτό το πλάνο πριν φτάσει στον κινητήρα.

Η σειρά 6088 ήταν μια καθιερωμένη πλατφόρμα servo drive της FANUC που τοποθετήθηκε σε ένα ευρύ φάσμα διαμορφώσεων μηχανημάτων εργαλείων κατά τη διάρκεια της εποχής παραγωγής της.

Πολλά μηχανήματα που κατασκευάστηκαν με αυτό το σύστημα κίνησης παραμένουν σε λειτουργία παραγωγής.

Το A20B-2901-0851 έχει διακοπεί από τον κατασκευαστή. Οι νέες μονάδες δεν παράγονται πλέον.

Βασικές προδιαγραφές

Ο ρόλος του Servo Control Module στην αρχιτεκτονική κίνησης

Το σύστημα παροχής ενέργειας διαχωρίζει τη λειτουργία του σε δύο ξεχωριστά τμήματα.

Το τμήμα ελέγχου, όπου βρίσκεται η πλακέτα, χειρίζεται όλες τις πληροφορίες: λήψη εντολών, επεξεργασία ανατροφοδότησης, υπολογισμό σφαλμάτων και διαμόρφωση της εξόδου.

Ο A20B-2901-0851 βρίσκεται στο τμήμα ελέγχου της σειράς 6088.

Λαμβάνει εντολές ταχύτητας ή θέσης από το CNC μέσω καθορισμένης σειριακής ή ψηφιακής διεπαφής.

Ταυτόχρονα διαβάζει το σήμα ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή από τον κινητήρα servo, ο οποίος αναφέρει την πραγματική θέση και ταχύτητα του άξονα του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο.

Η πλακέτα υπολογίζει συνεχώς τη διαφορά μεταξύ της εντοπισμένης κατάστασης και της πραγματικής κατάστασης, και ρυθμίζει την έξοδο της μονάδας για να κλείσει αυτό το κενό.

Αυτός ο υπολογισμός κλειστού βρόχου συμβαίνει χιλιάδες φορές το δευτερόλεπτο.

Η ταχύτητα και η ακρίβεια του βρόχου καθορίζουν άμεσα την ακρίβεια θέσης και τη δυναμική απόκριση του συστήματος servo.

Ένα υποβαθμισμένο ή ελαττωματικό πίνακα ελέγχου εισάγει σφάλματα σε αυτόν τον βρόχο ̇ το servo δεν μπορεί πλέον να ακολουθήσει σωστά την εντολή του, παράγοντας σφάλματα θέσης, αστάθεια ταχύτητας,ή άμεσους συναγερμούς που σταματούν τον άξονα.

Περιεχόμενο οχήματος σειράς 6088

Το σύστημα servo drive της σειράς FANUC 6088 χρησιμοποιούσε μια αρθρωτή αρχιτεκτονική πλακέτων που ταιριάζει με τη φιλοσοφία σχεδιασμού της FANUC της εποχής του.επιτρέποντας στοχευμένη συντήρηση και όχι πλήρη αντικατάσταση της κίνησης για κάθε βλάβη.

Το A20B-2901-0851 ήταν το plug-in servo control module μέσα σε αυτή την αρχιτεκτονική. Η αντικατάστασή του αποκατέστησε τη λειτουργία ελέγχου της κίνησης χωρίς να απαιτείται αντικατάσταση του υλικού ισχύος.

Η πλακέτα αυτή συνδέεται με την κύρια πλακέτα ελέγχου του CNC μέσω του πίσω πλάτους του ελεγκτή ή της διευθέτησης άμεσης σύνδεσης.

Η ειδική σειρά CNC συμβατή με το σύστημα servo 6088 περιλαμβάνει τους ελεγκτές FANUC που τρέχουν κατά τη διάρκεια της περιόδου παραγωγής της κίνησης.

Διαχείριση των αποθεμάτων αντικατάστασης που έχουν διακοπεί

Δεδομένου ότι η A20B-2901-0851 δεν κατασκευάζεται πλέον, η στρατηγική προμήθειας έχει σημασία.Οι δοκιμασμένες πλεονάζουσες μονάδες που προέρχονται από εγκαταλελειμμένες μηχανές έχουν γνωστό ιστορικό και μπορούν να αξιολογηθούν σε σχέση με το προηγούμενο λειτουργικό τους περιβάλλον..

Οι επαγγελματικά ανακαινισμένες μονάδες έχουν επιθεωρηθεί, έχουν αντικατασταθεί τα καταναλωτικά εξαρτήματα και έχουν επαληθευτεί πριν από την αποστολή.

Όταν προμηθεύεται παύση παραγωγής πλακέτας ελέγχου με ελεγκτή, ζητείται τεκμηρίωση της διαδικασίας δοκιμής που χρησιμοποιήθηκε για την επαλήθευση της πλακέτας.

Μια πλακέτα που επαληθεύεται βάσει γνωστών καλών σημάτων από συμβατό δίσκο παρέχει σημαντικά μεγαλύτερη βεβαιότητα από εκείνη που περιγράφεται μόνο ως "δοκιμασμένη".

Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο άξονας εμφανίζει συναγερμό σερβο και δεν κινείται. Οι άλλοι άξονες λειτουργούν κανονικά.

Ο συναγερμός με εφοδιασμό σε έναν άξονα, ενώ άλλοι λειτουργούν κανονικά, περιορίζει τη βλάβη στα στοιχεία που είναι ειδικά για τον άξονα αυτό, την πλακέτα εφοδιασμού, τον κινητήρα, τον κωδικοποιητή, τη μονάδα ισχύος για τον άξονα αυτό,ή τις συνδέσεις καλωδίωνΞεκινήστε ελέγχοντας το σήμα ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή και τη συνέχεια του καλωδίου.

Ένα καθαρό σήμα κωδικοποιητή με συναγερμό σερβο που δείχνει το τμήμα ελέγχου (προειδοποίηση ετοιμότητας οδήγησης, σφάλμα επικοινωνίας) κάνει τον πίνακα ελέγχου τον κύριο ύποπτο.

Αντικαταστήστε ή αντικαταστήστε την πλακέτα ως το επόμενο διαγνωστικό βήμα.

Ε2: Μετά την τοποθέτηση εναλλακτικού A20B-2901-0851, ο άξονας κινείται, αλλά τα σφάλματα θέσης είναι μεγαλύτερα από πριν.

Τα σφάλματα θέσης μετά την αντικατάσταση πίνακα ελέγχου σε ρυθμίσεις παραμέτρων σερβο.εντατικός όρος μπορεί να χρειαστεί να αποκατασταθεί από τις αρχικές ρυθμίσεις του πίνακα.

Εάν οι αρχικές παραμέτροι δεν καταγράφηκαν, ανατρέξτε στην τεκμηρίωση του κατασκευαστή της μηχανής για τις σωστές τιμές για τον συνδυασμό κινητήρα και κίνησης.

Οι ρυθμίσεις αύξησης που δεν ταιριάζουν με το μηχανικό σύστημα παράγουν αργή απόκριση ή ταλαντώσεις.

Ε3: Βρέθηκε ότι η πλακέτα έχει ένα σπασμένο στοιχείο από φυσική πρόσκρουση. Μπορεί να επισκευαστεί ή χρειάζεται πλήρης αντικατάσταση;

Ένα σπασμένο διακριτό συστατικό ∙ ένας αντίσταση, ένας πυκνωτής ή ένας διόδος ∙ μπορεί συχνά να αντικατασταθεί σε επίπεδο συστατικού από έναν τεχνικό με τον κατάλληλο εξοπλισμό.

Ένα σπασμένο ή σωματικά κατεστραμμένο διακεκομμένο κύκλωμα, ειδικά ένας οδηγός πύλης ή ένας προσαρμοσμένος επεξεργαστής FANUC, δεν είναι γενικά επισκευάσιμο, επειδή το μέρος δεν είναι ανεξάρτητα διαθέσιμο.

Αξιολογήστε τη συγκεκριμένη ζημιά πριν αναλάβετε την επισκευή των εξαρτημάτων ή την αντικατάσταση της πλακέτας.

ΕΡ4: Μπορεί να καθαριστεί το A20B-2901-0851 αν έχει μόλυνση από ψυκτικό;

Η μόλυνση της ελαφρής επιφάνειας από ομίχλη ψυκτικού μπορεί να αντιμετωπιστεί με ηλεκτρονικά ασφαλή καθαριστικό επαφής, με το πίνακα να απενεργοποιείται.

Πιο βαριά μόλυνση ̇ όταν το ψυκτικό υγρό έχει συγκεντρωθεί σε περιοχές συνδέσμων ή μεταξύ των ποδιών του IC ̇ απαιτεί πιο λεπτομερή καθαρισμό και επιθεώρηση για ζημιές από διάβρωση στα ίχνη PCB.

Μετά τον καθαρισμό, ελέγξτε με μεγέθυνση πριν την επανένταξη.

Το φύλλο που έχει βυθιστεί σε ψυκτικό υγρό ή έχει ορατά ίχνη διάβρωσης είναι απίθανο να ανακτηθεί αξιόπιστα μόνο με καθαρισμό.

Ε5: Είναι απαραίτητο να δημιουργηθούν αντίγραφα ασφαλείας δεδομένων πριν από την αντικατάσταση αυτής της μονάδας ελέγχου με ελεγχόμενο σύστημα;

Η ίδια η μονάδα ελέγχου με ελεγκτικό σύστημα δεν αποθηκεύει συνήθως δεδομένα παραμέτρων, τα οποία διατηρούνται στις μονάδες μνήμης του CNC.

Ωστόσο, πριν από οποιαδήποτε αντικατάσταση της πλακέτας, κάντε ένα πλήρες αντίγραφο ασφαλείας των δεδομένων CNC, συμπεριλαμβανομένων όλων των παραμέτρων.

Οι παραμέτροι του εφοδιασμού ∙ ειδικότερα εκείνοι που ταιριάζουν με την κίνηση στον κινητήρα ∙ πρέπει να ταιριάζουν μετά την αντικατάσταση.

Επιβεβαιώστε ότι το αντίγραφο ασφαλείας παραμέτρου είναι πλήρες και αναγνώσιμο πριν ξεκινήσετε την εργασία φυσικής αντικατάστασης.