Fanuc PC Γυναικείο συμβούλιο A20B-2901-0700 A20B29010700 A2OB-29O1-O7OO

FANUC A20B-2901-0700∙ Μοδούλος Διασύνδεσης Σερβο ∙ Διασύνδεση Κωδικοποιητή Πυξιδήματος, Σειρά 16/18/20/21

Αριθμός μέρους:Α20Β-2901-0700

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Σειρά προϊόντων:Α20Β-2901

Τύπος προϊόντος:Μονάδα διασύνδεσης σερβο (SMD plug-in daughter board)

Σύνοψη

The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.

Στην αρχιτεκτονική εξοπλισμού CNC της σειράς FANUC 16, 18, 20 και 21,η ενότητα αυτή συνδέεται με την καθορισμένη πρίζα SMD στην κύρια πλακέτα και χειρίζεται την κρίσιμη επεξεργασία σήματος σέρβο-επιστροφής που καθιστά εφικτό τον έλεγχο άξονα κλειστού βρόχου.

Η σειρά A20B-2901 αντιπροσωπεύει μία από τις καθιερωμένες οικογένειες μονάδων Plug-in της FANUC.

Στο πλαίσιο αυτής της σειράς, η παραλλαγή 0700 εξυπηρετεί τη λειτουργία εμβέλειας εφοδιασμού ∙ ειδικότερα,η διεπαφή κωδικοποιητή παλμών (κωδικοποιητής) που κατευθύνει την ανατροφοδότηση θέσης του κινητήρα από τους ενισχυτές servo πίσω στο έλεγχο CNC για το κλείσιμο βρόχου θέσης και ταχύτητας.

Τα δεδομένα θέσης που ρέουν μέσω αυτής της διεπαφής είναι το θεμέλιο της ικανότητας του CNC να τοποθετεί τους άξονες με ακρίβεια και να ελέγχει με ακρίβεια την ταχύτητα κίνησης.

Η συσκευή A20B-2901-0700 εμφανίζεται στην τεκμηρίωση υλικού της σειράς 16/18/20/21 της FANUC ως η λειτουργική μονάδα διεπαφής σερβο (που αναφέρεται ως "SERVO I/F" στους πίνακες διαμόρφωσης υλικού της FANUC).

Ο ρόλος του καθορίζεται και προσδιορίζεται στο πλαίσιο της αρχιτεκτονικής δομημένης μονάδας της FANUC, όπου κάθε συγκεκριμένη λειτουργία στο πλαίσιο του χειριστή CNC έχει ανατεθεί σε συγκεκριμένο τύπο μονάδας SMD plug-in.

Βασικές προδιαγραφές

Διασύνδεση κωδικοποιητή παλμού Η διαδρομή απόδοσης σέρβο

Σε μια μηχανή FANUC CNC, ο κωδικοποιητής παλμών (κωδικοποιητής) του κινητήρα servo παράγει παλμούς ανατροφοδότησης θέσης καθώς ο κινητήρας περιστρέφεται.Κάθε αύξηση της περιστροφής του άξονα του κινητήρα παράγει έναν καθορισμένο αριθμό παλμών από τον κωδικοποιητή, συνήθως σε χιλιάδες ανά στροφή για τοποθέτηση υψηλής ανάλυσης.

Το CNC χρησιμοποιεί αυτή την ανατροφοδότηση για να ξέρει πού βρίσκεται κάθε άξονας σε κάθε δεδομένη στιγμή.

Το A20B-2901-0700 χρησιμεύει ως η διεπαφή μέσω της οποίας η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή φτάνει στην κύρια πλακέτα CNC.

Η μονάδα λαμβάνει σήματα κωδικοποιητή από τις μονάδες ενισχυτή σερβο και τις επεξεργάζεται με τη μορφή που απαιτούνται από τα κυκλώματα υπολογισμού θέσης του CNC.Η υπολογισμός της παρεμβολής και του σφάλματος θέσης του CNC εκτελείται συνεχώς, συγκρίνοντας την εντοπισθείσα θέση (που υπολογίζεται από την προγραμματισμένη διαδρομή) με την πραγματική θέση (που προέρχεται από την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή).

Οποιαδήποτε διαφορά ∙ το ακόλουθο σφάλμα ∙ οδηγεί την εντολή ταχύτητας στον ενισχυτή σερβο για τη διόρθωση της θέσης.

Χωρίς λειτουργική μονάδα ελεγχόμενης διεπαφής, το CNC δεν μπορεί να λαμβάνει αξιόπιστη ανατροφοδότηση θέσης.

Το αποτέλεσμα είναι οι συναγερμοί σερβο - το CNC ανιχνεύει ότι η ανατροφοδότηση έχει χαθεί ή καταστραφεί και σταματά την κίνηση του άξονα για να αποτρέψει μια κατάσταση απόδρασης.

Σειρά 16/18/20/21 Αρχιτεκτονική μονάδων

Στα συστήματα CNC FANUC σειράς 16, 18, 20 και 21, η κύρια πλακέτα CPU φιλοξενεί αρκετές θέσεις πρίζας SMD για τις συσσωρευτικές πλακέτες θυγατρικών.PMC, FROM (Flash ROM), έλεγχος σπινδέλου, σερβομονάδες και διεπαφή σερβο.

Ο συνδυασμός των ενοτήτων καθορίζει τη χωρητικότητα μνήμης του συστήματος, τον αριθμό άξων, τον τύπο σπινδύλου και τις δυνατότητες Ε/Υ.

Το A20B-2901-0700 καταλαμβάνει τη θέση της διασύνδεσης σερβο σε αυτά τα συστήματα.

It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.

Η αρχιτεκτονική αυτή σημαίνει ότι η μονάδα διεπαφής servo είναι ένα ουσιαστικό λειτουργικό συστατικό, δεν είναι μια επιλογή, αλλά ένα απαιτούμενο στοιχείο της διαδρομής ελέγχου servo.

Η βλάβη του A20B-2901-0700 επηρεάζει τη λειτουργία του εφοδιασμού σε όλους τους άξονες που συνδέονται μέσω του.

Οδηγίες αντικατάστασης και συντήρησης

Η A20B-2901-0700 είναι μια SMD plug-in μονάδα, η οποία αφαιρείται ανυψώνοντας την από την πρίζα της και αντικαθίσταται πιέζοντας σταθερά τη νέα μονάδα στην πρίζα.

Οι προφυλάξεις ESD είναι απαραίτητες κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας: τα κυκλώματα CMOS στην μονάδα είναι ευαίσθητα στην ηλεκτροστατική εκφόρτιση και η λανθασμένη χειρισμός κατά την ανταλλαγή της μονάδας μπορεί να βλάψει τόσο τις νέες όσο και τις παλιές μονάδες.

Η εγκατάσταση της μονάδας δεν απαιτεί αλλαγές παραμέτρων, καθώς η ίδια η μονάδα εμβέλειας εφοδιασμού δεν αποθηκεύει δεδομένα ειδικά για τη μηχανή ̇ οι παραμέτροι εφοδιασμού βρίσκονται στην SRAM της μονάδας RAM.

Μετά την εγκατάσταση του αντικαταστατικού A20B-2901-0700, το σύστημα πρέπει να ενεργοποιείται και οι άξονες του servo να προσαρμόζονται για να επαληθεύεται η ορθή επεξεργασία της ανατροφοδότησης πριν από την επιστροφή της μηχανής στην παραγωγή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το CNC δείχνει ένα συναγερμό σερβο σε όλους τους άξονες ταυτόχρονα μετά από ένα συμβάν ισχύος. Οι ενισχυτές σερβο δείχνουν την κατάσταση ετοιμότητας τους, αλλά η κίνηση του άξονα είναι αδύνατη.

Ταυτόχρονοι σέρβο συναγερμοί σε όλους τους άξονες, με επιβεβαιωμένο ετοιμότητα των σέρβο ενισχυτών,σημειώνει σφάλμα στην κοινή διαδρομή σέρβο-επιστροφής. Το A20B-2901-0700 είναι το κοινό στοιχείο για την επεξεργασία στροφής του κωδικοποιητή..

Ελέγξτε πρώτα την τοποθέτηση της μονάδας στην πρίζα της ∙ Τα γεγονότα ESD μπορεί να προκαλέσουν διαλείπουσα προβλήματα επαφής.

Ε2: Η θέση της μονάδας ελεγχόμενης διασύνδεσης δείχνει "Ν/Α" στην οθόνη διαμόρφωσης συστήματος FANUC.

Ένα "N/A" στην οθόνη διαμόρφωσης για τη θέση της διεπαφής servo μπορεί να υποδηλώνει είτε μια μονάδα που δεν είναι εγκατεστημένη, είτε μια μονάδα με πρόβλημα επαφής στην πρίζα SMD,ή μια αποτυχημένη μονάδα που το σύστημα δεν μπορεί να διαβάσει.

Κλείστε το σύστημα και ελέγξτε ότι η συσκευή A20B-2901-0700 είναι σωστά εγκατεστημένη στην καθορισμένη πρίζα.

Ψάξτε για καμπυλωμένες ή κατεστραμμένες πινές και ελέγξτε τις επαφές των άκρων της μονάδας για οξείδωση ή μόλυνση.

Ε3: Ένας συγκεκριμένος άξονας εμφανίζει σέρβο συναγερμό ενώ όλοι οι άλλοι άξονες λειτουργούν κανονικά.Είναι πιο πιθανό η A20B-2901-0700 ή η μονάδα servo να είναι ελαττωματική;?

A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).

Εάν η μονάδα εφοδιασμού δεν μπορεί να αντικατασταθεί πρώτα, δοκιμάστε να επαναπροσδιορίσετε τον επηρεασμένο άξονα σε διαφορετικό κανάλι άξονα στις παραμέτρους CNC ̇ εάν το σφάλμα κινείται με την αλλαγή της παραμέτρου,Είναι ένα σφάλμα στην πλευρά ελέγχου.Εάν παραμένει στον φυσικό άξονα, πρόκειται για σφάλμα ενισχυτή, καλωδίου ή πλευράς του κινητήρα.

Ε4: Κατά την αντικατάσταση της μονάδας A20B-2901-0700, υπάρχει κίνδυνος εισαγωγής ασυμβατότητας λογισμικού εάν η μονάδα αντικατάστασης προέρχεται από διαφορετική παρτίδα παραγωγής;

Ο A20B-2901-0700 είναι μια ενότητα διεπαφής υλικού χωρίς σταθερό λογισμικό, δεν περιέχει προγραμματιζόμενη λογική που πρέπει να ταιριάζει με μια συγκεκριμένη έκδοση λογισμικού CNC.Οι μονάδες αντικατάστασης από διαφορετικές παρτίδες παραγωγής είναι λειτουργικά εναλλάξιμες.

Ο ρόλος της ενότητας είναι καθαρά η διασύνδεση σήματος υλικού και η συμβατότητα καθορίζεται από τις προδιαγραφές της φυσικής διεπαφής, όχι από οποιαδήποτε σχέση έκδοσης λογισμικού.

Ε5: Το A20B-2901-0700 αναφέρεται ως μια διεπαφή servo για την σειρά 16/18/20/21. Περιλαμβάνει αυτό τις παραλλαγές FANUC σειράς 16-A, 16-B και 16-C ή είναι συγκεκριμένη για μια υπο-εκδοχή;

The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardΔεν χρησιμοποιούν όλες οι παραλλαγές της σειράς 16 την ίδια αρχιτεκτονική SMD.

Ελέγξτε με βάση το εγχειρίδιο υλικού για τον συγκεκριμένο τύπο χειριστή (π.χ. 16-B, 16-C,18-C) για να επιβεβαιωθεί ότι η A20B-2901-0700 είναι η σωστή μονάδα για τη θέση της διεπαφής του servo σε αυτή τη συγκεκριμένη διαμόρφωση ελέγχου πριν από την παραγγελία.