Ειδικότερα, η Επιτροπή θεωρεί ότι οι εν λόγω προδιαγραφές δεν ισχύουν για τα προϊόντα που προορίζονται για την παρασκευή ή την πώληση των προϊόντων αυτών.

Το FANUC A20B-2901-0660

Αριθμός μέρους:Α20Β-2901-0660

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Μονάδα PMC ∆ RA3 με σύνδεση I/O

Σειρά πίνακα:Α20Β-2901

Συστήματα συμβατά:FANUC σειρά 16A / 16B / 16C, σειρά 20 / 21

Σύνοψη

Το A20B-2901-0660 είναι η μονάδα PMC-RA3 με σύνδεσμο I/O για συστήματα CNC FANUC σειράς 16 και σειράς 20/21.

Είναι η μηχανή Προγραμματισμού Ελέγχου Μηχανών για αυτούς τους ελεγκτές ̇ το υλικό που εκτελεί το πρόγραμμα σκάλας του κατασκευαστή της μηχανής και διαχειρίζεται όλη τη σειρά Ε/Υ σε επίπεδο μηχανής.

Η ονομασία RA3 προσδιορίζει το επίπεδο παραγωγής και ικανότητας του κινητήρα PMC.

Η δυνατότητα σύνδεσης I/O επιτρέπει σε αυτή τη μονάδα να επικοινωνεί με κατανεμημένες μονάδες I/O που είναι τοποθετημένες εξ αποστάσεως από το CNC.

Σε ένα CNC FANUC, το PMC λειτουργεί ταυτόχρονα με τον έλεγχο κίνησης CNC.

Το PMC διαχειρίζεται τα πάντα σε επίπεδο μηχανής: αλλαγείς εργαλείων, συστήματα ψύξης, κλειδαριά πόρτας, υδραυλική ακολουθία,προσανατολισμός του σπινέλου, και τη λογική που μετατρέπει τους κώδικες Μ σε πραγματικές μηχανικές ενέργειες.

Κάθε M-κωδικός που εκτελεί ο CNC επεξεργάζεται από την σκάλα PMC πριν γίνει ένα φυσικό γεγονός μηχανής.

Ο A20B-2901-0660 είναι μια μονάδα τύπου SMD που εγκαθίσταται στην κύρια πλακέτα CPU του ελεγκτή σειράς 16 ή σειράς 20/21.

Χωρίς λειτουργική μονάδα PMC, ο ελεγκτής δεν μπορεί να εκτελέσει το πρόγραμμα σκάλας.

Η κίνηση του άξονα μπορεί να παραμείνει δυνατή σε περιορισμένες λειτουργίες, αλλά καμία λειτουργία μηχανής δεν ανταποκρίνεται σωστά.

Βασικές προδιαγραφές

Μηχανή PMC-RA3 ∆υνατότητα

Η ονομασία κινητήρα RA3 υποδεικνύει την ικανότητα επεξεργασίας και το σύνολο οδηγιών του PMC σε αυτό το μοντέλο.Ο RA3 είναι ο κινητήρας για τη σειρά 16 και τη σειρά 20/21 γενιάς ̇ ορίζει τον μέγιστο αριθμό βημάτων σκάλας, την ταχύτητα εκτέλεσης και το σύνολο οδηγιών που είναι διαθέσιμα στον κατασκευαστή μηχανής κατά τη συγγραφή του προγράμματος σκάλας.

Ο κινητήρας RA3 παρέχει το κατάλληλο χώρο επεξεργασίας για τις εργαλειομηχανές της γενιάς του.

Οι μηχανές της σειράς 16 - κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής και σύνθετες μηχανές από αυτή την εποχή - έχουν προγράμματα σκάλας PMC διαφορετικής πολυπλοκότητας.

Το RA3 χειρίζεται αυτά χωρίς περιορισμούς χωρητικότητας για τυπικές διαμορφώσεις.

Η συνοδευτική μονάδα A20B-2901-0661 είναι η παραλλαγή RA3 χωρίς σύνδεση I/O.

Το -0660 είναι ειδικά η έκδοση εξοπλισμένη με σύνδεση I/O. Αυτή η διάκριση έχει σημασία σε συστήματα που χρησιμοποιούν κατανεμημένες μονάδες I/O συνδεδεμένες μέσω του λεωφορείου σύνδεσης I/O.

Σύνδεσμος Ε/Υ ∆ιανεμημένη αρχιτεκτονική Ε/Υ

Ο σύνδεσμος I/O είναι το σειριακό λεωφορείο της FANUC για τη σύνδεση των μονάδων I/O με το CNC.Ο σύνδεσμος I/O επιτρέπει τις μονάδες I/O να διανέμονται σε ολόκληρη τη μηχανή ̇ κοντά στις συσκευές πεδίου που εξυπηρετούν ̇ και να συνδέονται με το CNC μέσω ενός ενιαίου καλωδίου σειριακής λεωφορείας.

Το A20B-2901-0660 παρέχει τη διεπαφή CNC για αυτό το λεωφορείο.

Κάθε μονάδα I/O συνδεδεμένη με τη σύνδεση I/O εμφανίζεται στον χάρτη διευθύνσεων I/O του PMC.Η σκάλα PMC διαβάζει σήματα εισόδου από και γράφει σήματα εξόδου σε αυτές τις μονάδες σε όλη την σειριακή λεωφορεία ακριβώς όπως θα το έκανε μέσω σκληρής καλωδίωσης I / O.

Η σύνδεση I/O μειώνει σημαντικά την πολυπλοκότητα της καλωδίωσης του ντουλάπι.ή ένα μηχάνημα με ξεχωριστό ηλεκτρικό ντουλάπι στο άκρο του εργαστηρίου ωφελείται σημαντικά από αυτή την κατανεμημένη αρχιτεκτονική.

Η A20B-2901-0660 επιτρέπει αυτή την αρχιτεκτονική στα συστήματα σειράς 16 και 20/21.

Σχέση προγράμματος σκάλας και μονάδας

Το πρόγραμμα σκάλας δεν βρίσκεται σε αυτή τη μονάδα.

Ο A20B-2901-0660 είναι ο επεξεργαστής που εκτελεί το πρόγραμμα σκάλας που αποθηκεύεται στο FROM σε κάθε κύκλο σάρωσης.

Ο διαχωρισμός αυτός έχει συνέπειες συντήρησης: η αντικατάσταση της μονάδας PMC δεν προκαλεί απώλεια προγράμματος σκάλας.Το πρόγραμμα σκάλας επαναφορτώνεται αυτόματα από το FROM κατά την ενεργοποίηση και αρχίζει να εκτελεί.

Δεν απαιτείται διαδικασία αποκατάστασης σκάλας, εκτός εάν το ίδιο το FROM έχει αλλάξει.

Αυτό που αλλάζει μετά την αντικατάσταση της μονάδας PMC είναι το σύνολο παραμέτρων PMC, εάν οι παραμέτροι PMC αποθηκεύονται σε μια περιοχή του ελεγκτή που υποστηρίζεται από μπαταρία.

Επιβεβαιώνεται η κατάσταση ασφαλείας των παραμέτρων πριν από την αντικατάσταση της μονάδας και επαναφέρεται, εάν είναι αναγκαίο, μετά την εγκατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το μηχάνημα ενεργοποιείται, αλλά οι κώδικες M δεν εκτελούνται.

Η εκτέλεση κώδικα M είναι λειτουργία PMC.Η κίνηση του άξονα που λειτουργεί κανονικά ενώ οι κώδικες M δεν ανταποκρίνονται είναι ένας ισχυρός δείκτης σφάλματος του μοντέλου PMC, και μια αποτυχημένη μονάδα PMC παίρνει κάτω μηχανή I / O αφήνοντας τον έλεγχο κίνησης άθικτο.

Ελέγξτε την οθόνη κατάστασης PMC για την κατάσταση εκτέλεσης και τους κώδικες συναγερμού πριν συμπεράνετε ότι η μονάδα έχει αποτύχει.

Ο συναγερμός λογισμικού PMC (που παράγεται από σκάλα) είναι διαφορετική βλάβη από τον συναγερμό υλικού PMC.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A20B-2901-0660 και του A20B-2901-0661;

Και οι δύο είναι μονάδες PMC-RA3 για την ίδια πλατφόρμα ελεγκτή.

Η εγκατάσταση του -0661 σε σύστημα που έχει ρυθμιστεί για σύνδεση Ε/Υ (με κατανεμημένες μονάδες Ε/Υ στο λεωφορείο σύνδεσης Ε/Υ) θα έχει ως αποτέλεσμα να μην αναγνωρίζεται η κατανεμημένη Ε/Υ.

Πάντοτε να επιβεβαιώνετε εάν χρησιμοποιείται σύνδεσμος Ε/Υ στη διαμόρφωση του μηχανήματος πριν επιλέξετε ανάμεσα στις δύο αυτές παραλλαγές.

Ερώτηση 3: Η μονάδα PMC αντικαταστάθηκε. Το μηχάνημα ενεργοποιείται αλλά εμφανίζει συναγερμό στην επικοινωνία I/O Link. Γιατί;

Μετά την αντικατάσταση ενός modules, μπορεί να χρειαστεί να επιβεβαιωθεί η διαμόρφωση του I/O Link.

Ελέγξτε τις παραμέτρους I/O Link στην οθόνη παραμέτρων CNC και επιβεβαιώστε ότι ταιριάζουν με την τεκμηριωμένη διαμόρφωση του μηχανήματος.

Επιβεβαιώνεται επίσης ότι η φυσική καλωδίωση της λεωφορείας I/O Link συνδέεται σωστά με τη νέα μονάδα.

Ε4: Μπορεί η A20B-2901-0660 να εκτελέσει πρόγραμμα σκάλας γραμμένο για διαφορετικό κινητήρα PMC (π.χ. RB);

Τα προγράμματα σκάλας PMC είναι ειδικά για κινητήρα.

Οι εργαλεία ανάπτυξης PMC της FANUC υποστηρίζουν τη μετατροπή σκάλας,αλλά δεν είναι αυτόματο ∙ ο κατασκευαστής του μηχανήματος ή ένας ειδικευμένος συνεργάτης πρέπει να πραγματοποιήσει τη μετατροπή πριν το μηχάνημα μπορεί να λειτουργήσει με μεταμορφωμένη σκάλα στο νέο μοντέλο.

Ε5: Για πόσο χρόνο μπορεί να αποθηκευτεί το A20B-2901-0660 πριν από την εγκατάσταση;

Εάν αποθηκευθεί σωστά ̇ σε ξηρό περιβάλλον, σταθερή θερμοκρασία, αντιστατική συσκευασία ̇ η μονάδα διατηρεί την κατάσταση της επ' αόριστον.

Η ίδια η ενότητα δεν περιέχει μπαταρία και δεν περιέχει χρονικά κρίσιμα εξαρτήματα που να υποβαθμίζονται κατά τη διάρκεια της παθητικής αποθήκευσης.

Ελέγξτε τις επαφές των συνδέσμων για οξείδωση πριν από την εγκατάσταση, εάν η μονάδα έχει αποθηκευτεί για αρκετά χρόνια.