FANUC BOARD A20B-2901-0360 ΔΩΡΕΑΝΗ ΕΠΙΣΤΡΟΠΗ Α20B29010360 Α2OB-29O1-O36O

ΦΑΝΟΥΚ Α20Β-2901-0360

Αριθμός μέρους:Α20Β-2901-0360

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας διασύνδεσης σερβοσυστοιχίας PCB

Σειρά πίνακα:Α20Β-2901

Συστήματα συμβατά:Ελέγχου FANUC σειράς 15-B CNC

Εφαρμογή:Διασύνδεση με τον άξονα παροχής για ελεγκτή σειράς 15-Β

Σύνοψη

Το A20B-2901-0360 είναι η μονάδα ελεγκτικής διεπαφής για τον ελεγκτή CNC σειράς 15-B της FANUC ∙ η υψηλότερης απόδοσης πλατφόρμα μονοδρόμου στην γενιά της σειράς 15 της FANUC.

Αυτή η πλακέτα παρέχει την διεπαφή ελέγχου με ελεγκτή μεταξύ της κύριας πλακέτας CPU της σειράς 15-B και των μονάδων servo drive που τροφοδοτούν τους άξονες του εργαλείου.

Στην αρθρωτή αρχιτεκτονική της σειράς 15-Β,είναι η ειδική ενότητα που μεταφράζει τις εντολές θέσης του ελεγκτή σε σήματα διεπαφής servo drive που οι συνδεδεμένες μονάδες κίνησης μπορούν να ενεργήσουν.

Η σειρά 15 της FANUC ήταν το ναυαρχίδα της γενιάς της CNC, μια πλατφόρμα σχεδιασμένη για πολύπλοκη πολυάξια επεξεργασία με τις υψηλότερες απαιτήσεις ακρίβειας.

Η σειρά 15-Β ήταν η εξελισσόμενη παραλλαγή, φέρνοντας βελτιωμένη ταχύτητα επεξεργασίας και ενισχυμένες δυνατότητες ελέγχου σερβο στην αρχιτεκτονική της σειράς 15.

Τα μηχανήματα που χρησιμοποιούσαν ελεγκτές σειράς 15-Β ήταν χαρακτηριστικά περίπλοκα: μεγάλα κέντρα επεξεργασίας με 5 ή περισσότερους ελεγχόμενους άξονες, συστήματα πολλαπλών παλέτων,και μηχανές άλεσης ακρίβειας στις οποίες η απόδοση του σερβοεξοπλισμού καθορίζει άμεσα την ποιότητα των εξαρτημάτων.

The servo interface module is a specific board type in the A20B-2901 family — one that provides the electrical and signal interface between the controller's digital servo commands and the physical drive units in the machine cabinet.

Όταν αυτή η μονάδα αποτυγχάνει, ο ελεγκτής δεν μπορεί να επικοινωνήσει σωστά με τις servo drive και η κίνηση του άξονα γίνεται αδύνατη ή ασταθής.

Βασικές προδιαγραφές

Η αρχιτεκτονική σειράς 15-Β και ο ρόλος της διασύνδεσης σερβο

Οι ελεγκτές της σειράς 15-Β χρησιμοποιούσαν μια αρχιτεκτονική κατανεμημένης πλακέτας.Η μονάδα ελεγκτικής διεπαφής ∙ η A20B-2901-0360 ∙ παρείχε το ειδικό υλικό διεπαφής μεταξύ των ηλεκτρονικών συστημάτων ελεγκτικού ελέγχου και των φυσικών συνδέσεων κίνησης.

Στην αρχιτεκτονική ελέγχου με ελεγκτή της FANUC, ο βρόχος θέσης τρέχει στον ελεγκτή.

Ο ελεγκτής υπολογίζει πού πρέπει να βρίσκεται κάθε άξονας, το συγκρίνει με το πού βρίσκεται (από την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή) και παράγει την εντολή ταχύτητας.Αυτή η εντολή ταχύτητας ταξιδεύει μέσω της ενότητας διεπαφής servo ως ένα ηλεκτρικό σήμα στην μονάδα κίνησης.

Η μονάδα κίνησης μετατρέπει την εντολή ταχύτητας σε ρεύμα κινητήρα.

Η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή επιστρέφει μέσω της ίδιας ενότητας διεπαφής πίσω στον ελεγκτή.

Η εργασία της μονάδας διεπαφής servo είναι επομένως τόσο εξόδου όσο και εισόδου.

Εισερχόμενη: λαμβάνει την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή και την συντελεί για τα κυκλώματα μέτρησης θέσης του ελεγκτή.

Η σειρά 15-Β στο πλαίσιο

Η σειρά 15-Β κατέχει μια ξεχωριστή θέση στην αγορά κληρονομιάς CNC. Ήταν πραγματικά ικανό υλικό ∙ οι αλγόριθμοι ελέγχου σερβο στην σειρά 15 ήταν εξελιγμένοι για την εποχή τους,Υποστηρίζοντας υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας μηχανική επεξεργασία που οι μικρότεροι ελεγκτές δεν μπορούσαν να ταιριάξουν.

Τα μηχανήματα που ήταν εξοπλισμένα με ελεγκτές της σειράς 15-Β ήταν συνήθως υψηλής αξίας εξοπλισμός παραγωγής: πολυάξια κέντρα επεξεργασίας, μηχανές άλεσης ακριβείας,και πολύπλοκοι πολυπαλέτες ευέλικτων κυψελών παραγωγής.

Πολλά από αυτά τα μηχανήματα παραμένουν σε παραγωγική λειτουργία.

Η επένδυση σε ένα μηχάνημα της σειράς 15-Β ήταν σημαντική.και η μηχανική ικανότητα του μηχανήματος υπερβαίνει συχνά αυτό που μπορεί να παρέχει το ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου. Το μηχάνημα απλά λειτουργεί καλύτερα με ένα λειτουργικό 15-B ελεγκτή από ό, τι με μια παλαιότερη αντικατάσταση..

Η διατήρηση του ελεγκτή της σειράς 15-Β αποτελεί επομένως μια πρακτική και οικονομικά ορθολογική επιλογή για πολλούς ιδιοκτήτες μηχανών.

Το A20B-2901-0360, ως η διεπαφή σερβο για αυτή την πλατφόρμα, είναι ένα από τα συστατικά που καθιστούν δυνατή αυτή τη συντήρηση.

Η διαθεσιμότητά του στην αλυσίδα εφοδιασμού της μεταπώλησης διατηρεί τις μηχανές της σειράς 15-Β σε λειτουργία.

Θεωρήσεις για τη διάγνωση και την αντικατάσταση

Όταν ο A20B-2901-0360 αναπτύσσει κάποιο σφάλμα, ο ελεγκτής της σειράς 15-B χάνει την ικανότητά του να συνδέεται σωστά με τις τροφοδοτικές μονάδες.

Ανάλογα με το τι κύκλωμα στην ενότητα αποτυγχάνει,τα συμπτώματα κυμαίνονται από πλήρη απώλεια κίνησης άξονα (οι μονάδες κίνησης δεν λαμβάνουν εντολές ταχύτητας) έως σφάλματα μετά από σέρβο (η ανατροφοδότηση επεξεργάζεται λανθασμένα και συσσωρεύονται σφάλματα θέσης)Σε ορισμένες περιπτώσεις, η βλάβη είναι διαλείπουσα· η μονάδα λειτουργεί σε ορισμένες συνθήκες και αποτυγχάνει σε άλλες, προκαλώντας ακανόνιστη συμπεριφορά στον άξονα.

Πριν από την αντικατάσταση της μονάδας, επιβεβαιώστε ότι οι συνδέσεις που συνδέονται με τη μονάδα είναι καθαρές και πλήρως στερεωμένες.

Ένα σφάλμα στο μοντέλο ερευνών ερευνών συχνά διαγιγνώσκεται λανθασμένα από έναν συνδετήρα που είναι εν μέρει ενεργοποιημένος ή έχει αναπτύξει οξειδωμένες επαφές.

Η επανένταξη του συνδετήρα επιλύει πολλά εμφανή ελαττώματα του πίνακα χωρίς αντικατάσταση του πίνακα.

Εάν ο σύνδεσμος επιβεβαιωθεί ότι λειτουργεί σωστά και το ελάττωμα συνεχίζεται, η σωστή απάντηση είναι η αντικατάσταση της πλακέτας.

Μετά την αντικατάσταση, επαληθεύεται ότι οι επιδόσεις του σέρβο άξονα ∙ ακρίβεια θέσης, σταθερότητα ταχύτητας υπό φορτίο κοπής,και η επεξεργασία ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή είναι εντός των προδιαγραφών πριν από την επιστροφή της μηχανής στην παραγωγή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο ελεγκτής της σειράς 15-Β δείχνει συναγερμούς σφάλματος σε όλους τους άξονες ταυτόχρονα.

Ταυτόχρονα σέρβο σε όλους τους άξονες που ακολουθούν σφάλματα με επιβεβαιωμένες καλές μονάδες κίνησης και κινητήρες συνάδουν με σφάλμα στο μοντέλο διασύνδεσης σέρβο στο κοινό κύκλωμα διεπαφής.

Η κοινή διαδρομή για όλες τις εντολές άξονα περνά μέσω της μονάδας διασύνδεσης σερβο.

Εάν τα κοινά κυκλώματα της μονάδας έχουν αποτύχει ̇ η παροχή ενέργειας στην πλακέτα, η κοινή διεπαφή λεωφορείου ̇ όλοι οι άξονες επηρεάζονται ταυτόχρονα.

Επιβεβαιώστε πρώτα το κάθισμα του συνδέσμου, και μετά προχωρήστε στην αντικατάσταση του πίνακα αν το σφάλμα συνεχίσει.

Ε2: Μόνο ένας άξονας δείχνει το ακόλουθο σφάλμα ενώ οι άλλοι είναι φυσιολογικοί. Η κίνηση και ο κινητήρας σε αυτόν τον άξονα δοκιμάζονται καλά.

Ένα ελάττωμα ενός άξονα με επιβεβαιωμένη καλή κίνηση και κινητήρα είναι διφορούμενο μεταξύ των κυκλωμάτων ενός καναλιού της μονάδας διασύνδεσης servo και του καλωδίου ανάδρασης κωδικοποιητή για τον συγκεκριμένο άξονα.Η μονάδα έχει κυκλώματα ανά άξονα για κάθε πορεία ανατροφοδότησης.

Αλλά τα σφάλματα του καλωδίου κωδικοποίησης είναι πιο συχνά από τα σφάλματα του ενιαίου καναλιού.

Ελέγξτε και επανατοποθετήστε τον σύνδεσμο ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή για τον επηρεασμένο άξονα πριν συμπεράνετε ότι η πλακέτα έχει σφάλμα ανά κανάλι.

Ε3: Το μηχάνημα λειτουργεί σε αυτόματη λειτουργία, αλλά παράγει ελαφρώς χειρότερη επιφάνεια από ό, τι προηγουμένως.

Η υποβαθμισμένη επιφάνεια χωρίς συναγερμούς, σε μια μηχανή που λειτουργεί κανονικά, δείχνει μια λεπτή αλλαγή στην απόδοση του servo.

Μια αργά αποτυχημένη μονάδα διεπαφής servo μπορεί να εισάγει μικρές ποσότητες θορύβου ή στρέβλωσης σήματος στην πορεία ανατροφοδότησης,που παράγει μικρή αστάθεια ταχύτητας που εκδηλώνεται ως υποβάθμιση της επιφάνειας πριν παράγει άμεσες συναγερμούς θέσης.

Συγκρίνετε τα δεδομένα διαγνωστικής παροχής ∆ κυματισμός ταχύτητας άξονα, πρότυπα τρέχουσας ανίχνευσης κατά τη διάρκεια της κοπής ∆ με τις ιστορικές γραμμές βάσης.

Η υποβάθμιση αυτών των τιμών παράλληλα με τα ζητήματα της τελικής επιφάνειας υποστηρίζει την επιφάνεια ως συνεισφέρουσα.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Η A20B-2901-0360 περιγράφεται ως διακοπεί από τον κατασκευαστή.

Η μακροπρόθεσμη υποστήριξη για τις μηχανές της σειράς 15-Β είναι πρακτική μέσω της αλυσίδας εφοδιασμού της μεταπώλησης.

Δοκιμασμένες επιφάνειες πλεονάσματος από μηχανοκίνητα μηχανήματα, επαγγελματικά ανακαινισμένες επιφάνειες με αντικατάσταση εξαρτημάτων και λειτουργικές δοκιμές,και υπηρεσίες επισκευής επιπέδου εξαρτημάτων συμβάλλουν στην προμήθεια.

Η εγκατεστημένη βάση της σειράς 15-Β είναι αρκετά μεγάλη για να διατηρήσει αυτή την αλυσίδα εφοδιασμού για τα επόμενα χρόνια.

Ο σχεδιασμός του αποθέματος συντήρησης ∙ η ύπαρξη δοκιμασμένης εφεδρικής μονάδας πριν από την βλάβη της εγκατεστημένης μονάδας ∙ είναι η πιο αποτελεσματική προσέγγιση για μακροπρόθεσμη στήριξη της σειράς 15-Β.

Ε5: Μετά την αντικατάσταση του A20B-2901-0360, θα πρέπει να επαναφορτώνονται οι παραμέτροι του εφοδιασμού;

Οι παραμέτροι του ελεγκτή ̇ τα κέρδη κυκλώματος ταχύτητας, τα κέρδη κυκλώματος θέσης και οι παραμέτροι προώθησης για κάθε άξονα ̇ αποθηκεύονται στη μη πτητική μνήμη του ελεγκτή (SRAM ή FROM),όχι στην ίδια τη μονάδα εμβέλειας εφοδιασμού.

Η αντικατάσταση της μονάδας δεν επηρεάζει τις αποθηκευμένες παραμέτρους.Συνιστάται πλήρης επαλήθευση της ρυθμίσεως με σέρβο μετά την αντικατάσταση για να επιβεβαιωθεί ότι η νέα μονάδα παράγει ισοδύναμη απόδοση σερβο με την αρχική..

Συγκρίνετε την πραγματική συμπεριφορά του εφοδιασμού με τις τεκμηριωμένες προδιαγραφές επιδόσεων άξονα του μηχανήματος.