Μονάδα FANUC A20B-2901-0340 A20B29010340 A2OB-29O1-O34O

A20B-2901-0340 | Μονάδα ελέγχου διεπαφής σερβομηχανισμού FANUC Type A — Θυγατρική πλακέτα / Διασύνδεση διαύλου τύπου A / Συστήματα σερβομηχανισμού CNC

Τι είναι η διεπαφή σερβομηχανισμού τύπου Α;

Στο ιστορικό σερβοεπικοινωνίας της FANUC, η διεπαφή Τύπου Α αντιπροσωπεύει το πρωτόκολλο σειριακού διαύλου σερβοδιαύλου που χρησιμοποιείται σε γενιές CNC που προηγούνται του FSSB (Fibre Servo Serial Bus). Όπου το FSSB χρησιμοποιεί οπτική ίνα για σερβοεπικοινωνία εντελώς άνοστη από το θόρυβο, η διεπαφή Τύπου Α χρησιμοποιεί αποκλειστικά σειριακά καλώδια μεταξύ του CNC και των ενισχυτών σερβομηχανής.

Η A20B-2901-0340 είναι η θυγατρική πλακέτα που ενσωματώνει αυτή τη διεπαφή τύπου Α στο CNC. Τοποθετείται στην κύρια πλακέτα του CNC ή σε μια καθορισμένη υποδοχή μονάδας και παρέχει τη φυσική και λογική σύνδεση διαύλου τύπου Α μεταξύ του επεξεργαστή σερβο παρεμβολής του CNC και των συνδεδεμένων σερβομηχανισμών.

Βασικές πληροφορίες προϊόντος

Daughter Board — Το επίπεδο διεπαφής

Η A20B-2901-0340 είναι μια θυγατρική πλακέτα: μια δευτερεύουσα πλακέτα PCB που συνδέεται σε μια αποκλειστική υποδοχή στην κύρια πλακέτα ή την πλακέτα κεντρικού υπολογιστή του CNC. Δεν αντικαθιστά την κύρια πλακέτα — προσθέτει μια συγκεκριμένη λειτουργία διεπαφής σε αυτήν.

Στην αρχιτεκτονική σερβομηχανισμού τύπου Α:

Η κεντρική πλακέτα CNCεκτελεί σερβο παρεμβολή — υπολογίζοντας τις αυξήσεις της εντολής θέσης για κάθε άξονα κάθε σερβοκύκλο.

Η θυγατρική πλακέτα A20B-2901-0340μεταφράζει αυτές τις εντολές θέσης στη ροή σειριακών δεδομένων Τύπου Α και τις μεταδίδει στις μονάδες σερβομηχανισμού. Ταυτόχρονα, λαμβάνει τα δεδομένα ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή που επιστρέφουν από τους δίσκους και τα μεταβιβάζει στον υπολογισμό του σερβομηχανισμού της κύριας πλακέτας.

Οι μονάδες σερβομηχανισμού τύπου Α(όπως οι σειρές A06B-6058 και A06B-6079-H204) λαμβάνουν τις εντολές και επιστρέφουν σχόλια στα ίδια σειριακά καλώδια Τύπου Α.

Όταν το A20B-2901-0340 αποτύχει, το CNC χάνει την επικοινωνία με τους σερβομηχανισμούς — δημιουργούνται συναγερμοί σερβομηχανισμού άξονα και αναστέλλεται κάθε κίνηση του άξονα.

Σενάρια εφαρμογής

Αποτυχία επικοινωνίας σερβομηχανισμού τύπου Α:Ένα FANUC CNC παράγει συναγερμούς σερβομηχανισμού σε όλους τους άξονες διεπαφής Τύπου Α ταυτόχρονα, χωρίς μεμονωμένο σφάλμα άξονα. Οι σερβοκινητήρες και οι κινητήρες ελέγχουν σωστά. Η θυγατρική πλακέτα A20B-2901-0340 αναγνωρίζεται ως η βλάβη. Η αντικατάσταση αποκαθιστά την επικοινωνία σερβομηχανισμού.

Προγραμματισμένη αντικατάσταση μονάδας:Μια εγκατάσταση που διατηρεί παλαιότερα συστήματα CNC FANUC με διεπαφή σερβομηχανισμού τύπου Α αντικαθιστά το A20B-2901-0340 προληπτικά κατά τη διάρκεια μιας προγραμματισμένης περιόδου συντήρησης, πριν από πιθανή βλάβη που σχετίζεται με την ηλικία.

FAQ

Ε1: Ποια συστήματα CNC χρησιμοποιούν τη μονάδα σερβομηχανισμού A20B-2901-0340 Τύπου Α;

Η διεπαφή σερβομηχανισμού Type A χρησιμοποιήθηκε σε γενιές FANUC CNC που προηγούνται της εποχής FSSB — συμπεριλαμβανομένων διαφόρων παραλλαγών Series 0, Series 16, Series 18 Model A/B/C και άλλων εξοπλισμένων με σερβομηχανές τύπου A. Τα συγκεκριμένα μοντέλα CNC που είναι συμβατά με το A20B-2901-0340 εξαρτώνται από την υποδοχή κύριας πλακέτας που έχει σχεδιαστεί για να ταιριάζει αυτή η θυγατρική πλακέτα. Επιβεβαιώστε από τη λίστα ανταλλακτικών του CNC.

Ε2: Μπορεί το A20B-2901-0340 να χρησιμοποιηθεί με μονάδες σερβομηχανισμού FSSB;

Όχι. Το πρωτόκολλο σειριακού διαύλου τύπου Α δεν είναι συμβατό με το FSSB (Fanuc Servo Serial Bus, οπτικές ίνες). Οι μονάδες FSSB απαιτούν μια σερβοκάρτα FSSB (όπως η A20B-3300-0033 που περιγράφεται αλλού σε αυτήν τη σειρά). Το A20B-2901-0340 εξυπηρετεί μόνο μονάδες διασύνδεσης τύπου Α. Η τοποθέτηση μιας σερβομονάδας τύπου Α σε ένα σύστημα με μονάδες δίσκου FSSB δεν θα δημιουργήσει επικοινωνία σερβομηχανισμού.

Ε3: Η αντικατάσταση του A20B-2901-0340 απαιτεί προσαρμογή παραμέτρων σερβομηχανισμού;

Οι παράμετροι του άξονα σερβομηχανισμού (αναγνωριστικό κινητήρα, τύπος κωδικοποιητή, τιμές απολαβής, όρια ρεύματος) αποθηκεύονται στην κύρια μνήμη παραμέτρων του CNC — όχι στη θυγατρική πλακέτα της διεπαφής σερβομηχανισμού. Η αντικατάσταση του A20B-2901-0340 δεν επηρεάζει τις αποθηκευμένες παραμέτρους σερβομηχανισμού. Μετά την τοποθέτηση της αντικατάστασης, το CNC αποκαθιστά την επικοινωνία τύπου Α σερβομηχανισμού και εφαρμόζει τις υπάρχουσες παραμέτρους. Επαληθεύστε την ετοιμότητα του σερβομηχανισμού και εκτελέστε δοκιμές χαμηλής ταχύτητας πριν από την πλήρη παραγωγή.

Ε4: Ποιες είναι οι απαιτήσεις καλωδίου διασύνδεσης τύπου Α για αυτήν την ενότητα;

Η διασύνδεση σερβομηχανισμού τύπου Α χρησιμοποιεί αποκλειστικά σειριακά καλώδια — συνήθως θωρακισμένα καλώδια που προδιαγράφονται από την FANUC που εκτελούνται από την υποδοχή εξόδου της μονάδας σερβομηχανισμού στο CNC προς την είσοδο διασύνδεσης σερβομηχανισμού κάθε συνδεδεμένου σερβοενισχυτή. Η δρομολόγηση καλωδίων, η θωράκιση και η ακεραιότητα του βύσματος επηρεάζουν την αξιοπιστία της επικοινωνίας Τύπου Α. Όταν υπάρχει υποψία ότι το A20B-2901-0340 είναι ελαττωματικό, επιθεωρήστε τα καλώδια και τους συνδέσμους Τύπου Α ως μέρος της διαδικασίας διάγνωσης σφαλμάτων προτού διαπιστώσετε ότι η πλακέτα έχει αποτύχει.