Η μέθοδος αυτή χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των επιβατών και των επιβατών.

FANUC A20B-2900-0901∙ Μονάδα Ελέγχου Συστήματος με Σειριακό Σπινδύλο ∙ Σειρά 18 / 21, Ιαπωνία

Αριθμός μέρους:Α20Β-2900-0901

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Μονάδα Ελέγχου Συστήματος (SCM)

Σειρά πίνακα:Α20Β-2900

Συστήματα συμβατά:FANUC σειράς 18 / 21 και συμβατό

Σύνοψη

Το A20B-2900-0901 είναι το SCM “Συστημικό Μοντέλο Ελέγχου ” με διασύνδεση σειριακού σπινδέλου για τους ελεγκτές FANUC σειράς 18 και σειράς 21.Είναι μια περιφερειακή πλέκ-εν θυγατρική πλακέτα που εγκαταστάθηκε στην κύρια πλακέτα CPU του ελεγκτή.

Η λειτουργία του είναι να επιτρέπει στη μητρική πλακέτα να εκτελεί το πρόγραμμα σκάλας SCM και να παρέχει την επικοινωνιακή διεπαφή σειριακού σπινδέλου που συνδέει το CNC με τον ενισχυτή και τον κινητήρα σπινδέλου.

Χωρίς αυτή τη μονάδα, οι ελεγκτές των σειρών 18 και 21 που είναι διαμορφωμένοι γι' αυτήν δεν μπορούν να εκτελέσουν το πρόγραμμα σκάλας ελέγχου μηχανής.

Η σκάλα SCM είναι η γέφυρα μεταξύ της εσωτερικής κατάστασης του CNC και του φυσικού κόσμου του μηχανήματος. Διαβάζει τα εισερχόμενα σήματα από το μηχάνημα και οδηγεί τα σήματα εξόδου σε σολενοειδή, ρελέ, αντλίες ψύξης,Αλλακτικά εργαλείων, και κάθε άλλη λειτουργία μηχανής που δεν είναι αξός παροχής.

Η A20B-2900-0901 παρέχει την ικανότητα επεξεργασίας για αυτή την σκάλα, η οποία είναι τοποθετημένη ως συμπαγή πλακέτα SMD στην κύρια CPU.

Η διασύνδεση σειριακού σπινδέλου σε αυτή τη μονάδα είναι αυτή που επιτρέπει στο CNC να επικοινωνεί με έναν ενισχυτή σειριακού τύπου σπινδέλου.

Το σύστημα σειριακών σπινδύλων της FANUC μεταδίδει εντολές ταχύτητας, εντολές κατεύθυνσης,και σήματα ελέγχου μέσω μιας ειδικής σειράς συνδέσμου υψηλής ταχύτητας μεταξύ του CNC και του ενισχυτή, αντί να χρησιμοποιούνται ξεχωριστές αναλογικές εξόδους τάσης για κάθε σήμα.

Η ενότητα αυτή παρέχει το τέλος του CNC αυτής της σειριακής σύνδεσης για τα συστήματα των σειρών 18 και 21.

Βασικές προδιαγραφές

Η σκάλα SCM ∙ Ελεγχόμενος μηχανικός σεισμός

The SCM (Sequence Control Module) ladder in FANUC Series 18/21 systems is the programmable machine controller engine — equivalent in function to what FANUC calls the PMC (Programmable Machine Controller) on other platforms.

Εκτελεί το πρόγραμμα σκάλας που έγραψε ο κατασκευαστής μηχανής εργαλείου κατά τη διαμόρφωση του μηχανήματος.

Κάθε φορά που ο χειριστής πατάει ένα κουμπί στον πίνακα χειρισμού, η σκάλα SCM απαντά.

Κάθε M-κωδικός που εκδίδει το πρόγραμμα NC, M03 για τον αγωγό CW, M06 για την αλλαγή εργαλείου, M08 για το ψυκτικό υγρό, περνά από την σκάλα SCM πριν γίνει μηχανική δράση.

Η σκάλα διαβάζει την έξοδο M-κωδικού του CNC, τις εισόδους αισθητήρων του μηχανήματος και την κατάσταση συγχρονισμού του μηχανήματος, και στη συνέχεια οδηγεί τις κατάλληλες εξόδους.

Ο A20B-2900-0901 παρέχει την ικανότητα επεξεργασίας σκάλας SCM στην κύρια πλακέτα της σειράς 18/21.

Το ίδιο το πρόγραμμα σκάλας αποθηκεύεται στην αποθηκευμένη μνήμη FROM, μια ξεχωριστή ενότητα.

Συνεχή διεπαφή σπινδέλου ∆ιαδικτυακή επικοινωνία σπινδέλου

Η FANUC εισήγαγε την αλληλένδετη διεπαφή αγωγού για να αντικαταστήσει την προηγούμενη αναλογική μέθοδο εντολής.

Η τάση έπρεπε να παράγεται με ακρίβεια, να μεταδίδεται με ακρίβεια και να λαμβάνεται σωστά για να είναι ο ρυθμός της ταχύτητας ακριβής.και η γήρανση των συστατικών επηρέασε την ποιότητα της αναλογικής εντολής.

Η συστηματική επικοινωνία σπινδύλης αντικαθιστά αυτή την αναλογική διαδρομή με ψηφιακό συστηματικό σύνδεσμο.

Το CNC υπολογίζει αριθμητικά την απαιτούμενη ταχύτητα του σπινδέλου και την μεταδίδει στον ενισχυτή του σπινδέλου ως ψηφιακό πακέτο δεδομένων.

Ο ενισχυτής λαμβάνει την ακριβή ψηφιακή τιμή και την εκτελεί.

Η A20B-2900-0901 παρέχει την διεπαφή κυκλικού σπινδέλου CNC για τους ελεγκτές της σειράς 18/21.

Δημιουργεί τη ροή σειριακών δεδομένων που δέχεται και ερμηνεύει ο ενισχυτής σπινέλ.

Η ταχύτητα, η κατεύθυνση, ο στόχος και η ανάγνωση της κατάστασης ταξιδεύουν σε αυτή τη σειρά.

Σειρά 18 έναντι Σειράς 21 Χρήση

Ο A20B-2900-0901 τεκμηριώνεται ως η μονάδα SCM τόσο για τους ελεγκτές CNC της σειράς 18 όσο και της σειράς 21.

Ο ρόλος του είναι πανομοιότυπος και στα δύο: παρέχοντας την εκτέλεση της σκάλας SCM και τη συστηματική επικοινωνία σπινδέλου στην κύρια πλακέτα CPU.

Η συνοδευτική μονάδα A20B-2900-0900 παρέχει ταυτόχρονα σειριακές και αναλογικές διεπαφές σπινδύλων.

Το -0901 παρέχει μόνο σειριακό σπινδύλιο. Σε μηχανές με ενισχυτές σπινδύλου σειριακού τύπου και χωρίς απαίτηση αναλογικής εξόδου, το -0901 είναι η κατάλληλη επιλογή.

Σε συστήματα που χρειάζονται ταυτόχρονα και σειριακή και αναλογική ικανότητα σφινδέλου, απαιτείται ο αριθμός -0900.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο σπινδάλιος του μηχανήματος λειτουργεί αλλά οι κώδικες M δεν εκτελούνται. Ο CNC δεν δείχνει συναγερμό SCM / PMC. Μπορεί να είναι το A20B-2900-0901 λάθος;

Εάν οι κωδικοί M δεν παράγουν καμία απάντηση μηχανής ενώ ο σπινδύλος (σειριακός) και οι άξονες λειτουργούν κανονικά, η σκάλα SCM ενδέχεται να μην εκτελείται.

Ελέγξτε την οθόνη κατάστασης SCM / PMC του CNC για την κατάσταση εκτέλεσης της σκάλας.

Εάν η σκάλα αναφέρει ότι τρέχει αλλά οι εξόδοι δεν ανταποκρίνονται, τα κυκλώματα κίνησης εξόδου της πλακέτας μπορεί να έχουν βλάβη.

Ελέγξτε την επιφάνεια για ορατή βλάβη και ελέγξτε το διαγνωστικό LED της επιφάνειας, εάν υπάρχει.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A20B-2900-0901 και του A20B-2900-0900;

Το -0901 παρέχει μόνο μια διασύνδεση σειριακής σπείρας. Το -0900 παρέχει τόσο σειριακές όσο και αναλογικές διασύνδεσεις σπείρας.Το -0901 αρκεί.

Εάν το μηχάνημα απαιτεί ταυτόχρονη αναλογική τάση εξόδου για το σπινδύλιο σε ορισμένες διαμορφώσεις χρησιμοποιούνται ρυθμίσεις διπλού σπινδύλου με μικτούς τύπους ενισχυτών απαιτείται το - 0900.

Επιβεβαιώστε τον τύπο ενισχυτή σπινέλ πριν αγοράσετε αντικατάσταση.

Ε3: Μετά την αντικατάσταση αυτής της μονάδας, η σκάλα SCM φορτώθηκε, αλλά ο προσανατολισμός του σπινδέλου δεν λειτουργεί.

Ο προσανατολισμός του σπινδέλου απαιτεί τη σωστή ρύθμιση τόσο της συστηματικής επικοινωνίας του σπινδέλου όσο και των ειδικών παραμέτρων της σκάλας SCM.

Μετά την αντικατάσταση της μονάδας, επιβεβαιώστε ότι όλες οι παραμέτροι του σπινδέλου ∙ ταχύτητα προσανατολισμού, ανάθεση αισθητήρα θέσης και ανάθεση κώδικα M για προσανατολισμό ∙ αποκαταστάθηκαν από το αντίγραφο ασφαλείας.

Εάν οι παραμέτροι είναι σωστοί, πρέπει να επιβεβαιωθεί η συστηματική σύνδεση σπινδύλης μεταξύ της πλακέτας αυτής και του ενισχυτή σπινδύλης: ελέγξτε το συστηματικό καλώδιο σπινδύλης και στα δύο άκρα.

Ερώτηση 4: Η μονάδα αφαιρέθηκε για επιθεώρηση και επανεγκαταστάθηκε.

Ένας σειριακός συναγερμός σπινδέλου αμέσως μετά την επανένταξη είναι συνήθως ένα πρόβλημα καθίσματος συνδέσμου.

Κλείστε, αφαιρέστε τη μονάδα, ελέγξτε τις επαφές των συνδέσμων για ζημιές ή μόλυνση, ξανακλείστε σταθερά και ενεργοποιήστε ξανά.

Εάν ο συναγερμός εξακολουθεί να υπάρχει με επιβεβαιωμένη καλή σύνδεση, θα πρέπει να ερευνηθεί το κύκλωμα σειριακής σπείρας της μονάδας ή το κύκλωμα λήψης του ενισχυτή.

Ε5: Μπορεί το πρόγραμμα σκάλας SCM να δημιουργηθεί αντίγραφο ασφαλείας πριν από την αντικατάσταση αυτής της μονάδας;

Η σκάλα SCM/PMC είναι αποθηκευμένη στη μνήμη του ελεγκτή, όχι σε αυτή τη μονάδα.

Το περιεχόμενο του FROM including συμπεριλαμβανομένου του προγράμματος σκάλας can μπορεί να δημιουργηθεί αντίγραφο ασφαλείας σε κάρτα μνήμης χρησιμοποιώντας τη λειτουργία αντίγραφο ασφαλείας της οθόνης εκκίνησης του ελεγκτή.

Η αντικατάσταση του A20B-2900-0901 δεν επηρεάζει το περιεχόμενο του FROM.

Η σκάλα που υπήρχε πριν από την αντικατάσταση παραμένει διαθέσιμη μετά την αντικατάσταση.

Δεν απαιτείται ειδικό αντίγραφο ασφαλείας σκάλας για την ανταλλαγή αυτής της μονάδας, αλλά πάντα συνιστάται ένα πλήρες αντίγραφο ασφαλείας δεδομένων πριν από οποιαδήποτε εργασία συντήρησης.