FANUC A06B-6240-H105 μονάδα ενισχυτών AC αiSV 80-B, μονόξυλος, σειρά 200V

Μέρος αριθ.:A06B-6240-H105Σχήμα:ΑiSV 80-B.Σειρά:Φανουκ αi-Β.Τύπος:Μονάδα Ενισχυτή Υπηρεσίας Μίας Άξονα.Καταγωγή:Ιαπωνία

Σύνοψη

Το FANUC A06B-6240-H105 είναι ένα μονόξυλο AC servo ενισχυτή από τη σειρά αi-B της FANUC, ονομασία μοντέλου αiSV 80-B,κατασκευασμένο για υψηλής ζήτησης εφαρμογές CNC και ρομπότ όπου σταθερή ροπή, καθαρή ανταπόκριση υψηλής ταχύτητας, και τα μεγάλα διαστήματα συντήρησης είναι μη διαπραγματεύσιμα.

Η σειρά αi-B βρίσκεται στον πυρήνα της σύγχρονης αρχιτεκτονικής servo της FANUC. and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finΣτην πράξη, αυτό σημαίνει μεγαλύτερη χωρητικότητα κίνησης ανά ράφι και καλύτερη θερμική διαχείριση σε πυκνούς πολυάξονες διαμορφώσεις ντουλαπιών.

Η συσκευή A06B-6240-H105 χρησιμοποιείται σε δύο κύρια πλαίσια ανάπτυξης: ως κίνηση μελετητή CNC σε κέντρα επεξεργασίας που χρησιμοποιούν χειριστήρια FANUC σειράς 30i, 31i και 32i,και ως βοηθητικός ή ενισχυτής 7ου άξονα σε συστήματα ρομπότ FANUC ειδικά στις διαμορφώσεις των ελεγκτών R-30iB και R-30iB Plus όπου απαιτούνται πρόσθετοι όροι παροχής πέραν των τυπικών έξιΣε αμφότερους τους ρόλους, λειτουργεί ως μέρος μιας συντονισμένης αλυσίδας επικοινωνιών FSSB (FANUC Serial Servo Bus) με οπτική ίνα, λαμβάνοντας εντολές άξονα σε υψηλή ταχύτητα με ελάχιστη καθυστέρηση.

Τεχνικές προδιαγραφές

Χτισμένο για την αi-B Αρχιτεκτονική Τι σημαίνει αυτό στην πράξη

Η A06B-6240-H105 δεν είναι μια αυτόνομη κίνηση με την παραδοσιακή έννοια.Και η κατανόηση του πώς ταιριάζει σε αυτό το σύστημα καθορίζει τα πάντα από τη διαδικασία εγκατάστασης μέχρι τη στρατηγική αντικατάστασης..

Επικοινωνία με οπτική ίνα FSSBΟ ενισχυτής επικοινωνεί με τον ελεγκτή CNC ή ρομπότ μέσω της υψηλής ταχύτητας σειριακής σέρβο λεωφορείας της FANUC, η οποία μεταφέρεται μέσω καλωδίου οπτικών ινών αντί για συμβατική καλωδίωση χαλκού. Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined spaceΟ κύκλος επικοινωνίας τρέχει αρκετά γρήγορα για να υποστηρίξει ακριβή συγχρονισμό πολλών άξονων χωρίς τους περιορισμούς νεκρής ζώνης των παλαιότερων αρχιτεκτονικών σιδηροδρόμων.

Κοινή αρχιτεκτονική DC BusΗ σειρά αi-B χρησιμοποιεί μια κοινή διαμόρφωση λεωφορείου συνεχούς ρεύματος: η αiPS-B μονάδα τροφοδοσίας διορθώνει την εισερχόμενη εναλλακτική ροή και τροφοδοτεί μια κοινή γραμμή συνεχούς ρεύματος στην οποία συνδέονται πολλαπλές μονάδες ενισχυτή σφινέλ και σέρβο.Το A06B-6240-H105 αντλεί από αυτό το κοινόχρηστο λεωφορείο αντί να διορθώνει τη δική του είσοδο από το δίκτυο ACΤο γεγονός αυτό έχει δύο σημαντικές συνέπειες. Πρώτον, η αναγεννητική ενέργεια από έναν άξονα επιβράδυνσης μπορεί να απορροφηθεί από έναν άξονα επιτάχυνσης στην ίδια λεωφορεία, μειώνοντας την καθαρή ισχύ που αντλείται από την παροχή.Δεύτερο, η αντικατάσταση της μονάδας ενισχυτή δεν απαιτεί την αντικατάσταση της τροφοδοσίας ̇ υπό την προϋπόθεση ότι το PSM είναι υγιές και σωστά βαθμολογημένο για τη συνολική ζήτηση ρεύματος άξονα.

Ενσωματωμένος ενσωματωμένος ενσωματωμένος ενσωματωμένος ενσωματωμένος ενσωματωμένοςΈνας αντισυμπιεστής στο εσωτερικό του A06B-6240-H105 διατηρεί την απόλυτη θέση κωδικοποιητή για περίπου 10 λεπτά μετά την απομάκρυνση της ισχύος.Αυτό σημαίνει ότι κατά την κανονική λειτουργία δεν απαιτείται η αντικατάσταση της ίδιας της μονάδας ενισχυτή μετά την επανεγκατάσταση.Σε μηχανές στις οποίες οι κύκλοι εντοπισμού είναι χρονοβόροι ή απαιτούν λειτουργίες καθαρισμού των συστατικών,μόνο αυτό το χαρακτηριστικό εξοικονομεί σημαντικό χρόνο κατά την προγραμματισμένη συντήρηση.

Ψύξη ανεμιστήρα με παρακολούθησηΗ ενεργή ψύξη του ανεμιστήρα διατηρεί το στάδιο ισχύος εντός των ορίων λειτουργίας υπό διαρκή ζήτηση υψηλού ρεύματος.Ο κινητήρας παρακολουθεί την κατάσταση του ανεμιστήρα και μπορεί να σηματοδοτήσει τις καταστάσεις βλάβης του ανεμιστήρα πριν από την θερμική διακοπή δίνει χρόνο στις ομάδες συντήρησης για να προγραμματίσουν την παρέμβαση αντί να βιώσουν ένα απρογραμμένο ταξίδι.

Πού τοποθετείται αυτός ο ενισχυτής

Κέντρα επεξεργασίας CNC ∆άξοι τροφοδοσίας υψηλής ισχύοςΗ ονομασία 80 στο αiSV 80-B αναφέρεται στην τάξη ισχύος της κίνησης.και περιστρεφόμενους κινητήρες άξονων σε κέντρα επεξεργασίας μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους, όπου οι απαιτήσεις ώθησης ή ροπής άξονων υπερβαίνουν τις δυνατότητες των μικρότερων παραλλαγών ενισχυτών της κλάσης 40 ή 20Οι γραμμικοί άξονες σε οριζόντια κέντρα επεξεργασίας, οι περιστρεφόμενοι πίνακες παλέτας και οι εφαρμογές βαριάς τροφοδοσίας σε μηχανές 5 άξονων χρησιμοποιούν όλες την ισχύ κίνησης σε αυτό το εύρος.

FANUC Robot Systems ∆ιαστοιχία επέκτασης βοηθητικού άξοναΈνα από τα πιο κοινά σενάρια εγκατάστασης για το A06B-6240-H105 είναι ως ενισχυτής 7ου ή πρόσθετου άξονα σε εργασιακά κύτταρα ρομπότ που ελέγχονται από έναν ελεγκτή R-30iB ή R-30iB Plus.Επικεφαλίδα, τα όπλα σέρβο συγκόλλησης, και οι σέρβο-κινούμενες αλλαγές εργαλείων απαιτούν μια πρόσθετη μονάδα ενισχυτή εκτός της εσωτερικής κίνησης του ρομπότ για τους έξι άξονες βάσης.Το A06B-6240-H105 συνδέεται με την αλυσίδα FSSB στο ντουλάπι ελέγχου και είναι ρυθμισμένο ως πρόσθετος άξονας στις παραμέτρους του ρομπότ.

Πολυάξια ευέλικτη κατασκευήσε συστήματα πύλης, μηχανές μεταφοράς και ευέλικτες κυψέλες παραγωγής όπου τα χειριστήρια FANUC Power Motion i-A ή σειράς 31i συντονίζουν ταυτόχρονα πολλούς γραμμικούς και περιστρεφόμενους άξονες, the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.

Διαγνώριση ελαττώματος

Κάθε ενισχυτής αi-B έχει μια οθόνη LED στο μπροστινό πάνελ που παρέχει πληροφορίες κατάστασης και συναγερμού σε πραγματικό χρόνο.ο κωδικός συναγερμού που εμφανίζεται είναι ο πρώτος και πιο άμεσος διαγνωστικός δείκτης- Κοινοί κωδικοί που σχετίζονται με το A06B-6240-H105 και τις συχνότερες αιτίες:

Προειδοποίηση 9 (υπερβολική τάση στο δίκτυο συνεχούς ρεύματος):Η τάση της συνεχούς κίνησης υπερβαίνει το επιτρεπόμενο όριο, η οποία προκαλείται συνήθως από ανεπαρκή αναγεννητική ικανότητα, είτε το κύκλωμα αναγέννησης της μονάδας τροφοδοσίας είναι κορεσμένο, είτε το κύκλωμα αναγέννησης της μονάδας τροφοδοσίας είναι κορεσμένο.ή οι ράμπες επιβράδυνσης είναι πολύ επιθετικές για να σταματήσει η αδράνεια- Ελέγξτε την κατάσταση του αiPS και εξετάστε τη χρήση μονάδας αναγεννητικής εκκένωσης εάν η εφαρμογή περιλαμβάνει συχνές σκληρές επιβράδυνσεις.

Προειδοποίηση 6 (υπερβολικό ρεύμα):Ελέγξτε την καλωδίωση του κινητήρα, ιδιαίτερα τις συνδέσεις U, V, W, για βλάβη μόνωσης, διαλείπουσα σύντομη ή εσφαλμένη φάση.Ελέγξτε επίσης τον ίδιο τον κινητήρα εάν ο συναγερμός εμφανίζεται σε σταθερό σημείο του κύκλου κίνησης άξονα.

Ασύρματος 1 (αποτυχία ανεμιστήρα):Ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης έχει σταματήσει ή επιβραδύνθηκε κάτω από το κατώτατο όριο ταχύτητας.λειτουργία σε υψηλό ρεύμα χωρίς επαρκή ψύξη κινδύνων θερμικής βλάβης στο στάδιο ισχύος IGBT.

Ασφάλεια 8 (υψηλή θερμοκρασία):Ελέγξτε την θερμοκρασία του περιβάλλοντος στο ντουλάπι, βεβαιωθείτε ότι το πτερύγιο είναι καθαρό και δεν είναι παρεμποδισμένο, βεβαιωθείτε ότι ο ανεμιστήρας λειτουργεί,και να επιβεβαιώσει ότι η κίνηση δεν υπερβαίνει το ονομαστικό ρεύμα εξόδου για τον κύκλο λειτουργίας που εκτελείται.

Διαφορές αναζήτησης αριθμού μέρους

Οι αγοραστές που αναζητούν αυτή τη μονάδα χρησιμοποιούν διάφορα μορφότυπα ̇ όλα αναφέρονται στην ίδια μονάδα:

Α06Β-6240-H105·Α06Β6240H105·Α06Β-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (Ο/μηδενική σύγχυση ∆ κοινής παρανόησης OCR, ίδιο προϊόν)·FANUC αiSV 80-B·ενισχυτής aiSV80B·FANUC 6240 H105

Μεταφορά και αποστολή

Οι μονάδες αποστέλλονται στην αρχική εργοστασιακή συσκευασία της FANUC εντός 1-2 εργάσιμων ημερών από την επιβεβαίωση της πληρωμής.

Φορείς:DHL Express · FedEx Διεθνής Προτεραιότητα · UPS · EMS · TNTΔιαμετακόμιση:7 εργάσιμες ημέρες για τους περισσότερους διεθνείς προορισμούς μέσω expressΈγγραφα:Πρότυπο εμπορικού τιμολογίου και καταλόγου συσκευασίας· πιστοποιητικό καταγωγής κατόπιν αιτήματοςΕισαγωγικοί δασμοί και φόροιΠληρώνεται από τον αγοραστή στον προορισμό

Οι αριθμοί παρακολούθησης παρέχονται αμέσως μετά την παραλαβή της αποστολής.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-6240-H105 και του A06B-6290-H105;

Α: Και οι δύο είναι μονοάξονες αiSV 80 σέρβο ενισχυτικές μονάδες της σειράς αi-B, αλλά λειτουργούν σε εντελώς διαφορετικές τάξεις τάσης.Το A06B-6240-H105 είναι η παραλλαγή της σειράς εισόδου 200 V. Συνδέεται σε τροφοδοσία αiPS-B που τροφοδοτεί ένα λεωφορείο συνεχούς ρεύματος 283 VΤο A06B-6290-H105 είναι η παραλλαγή της σειράς εισόδου 400 V HV (υψηλής τάσης), λειτουργεί από ένα λεωφορείο συνεχούς ρεύματος 537 ̇ 679 V και παράγει 400 V AC.Δεν είναι ηλεκτρικά εναλλάξιμα.Η μονάδα τροφοδοσίας της εγκατάστασής σας και η τάση των κινητήρων σερβοκινητήρων στο σύστημα καθορίζουν ποια παραλλαγή είναι σωστή.Η χρήση ενός ενισχυτή σειράς 200 V σε ένα λεωφορείο 400 V θα καταστρέψει τη μονάδα.

Ε: Μπορεί το A06B-6240-H105 να χρησιμοποιηθεί ως αντικατάσταση σε έναν ελεγκτή ρομπότ FANUC R-30iA;

Α: Η A06B-6240-H105 έχει σχεδιαστεί για την αρχιτεκτονική αi-B, η οποία συνδέεται με τους ελεγκτές R-30iB και R-30iB Plus.Ο προηγούμενος ελεγκτής R-30iA χρησιμοποιούσε ενισχυτές αi σειράς (μη Β) στο ντουλάπι του σερβοΕνώ ο φυσικός παράγοντας μορφής είναι παρόμοιος, η σειρά αi-B έχει αναθεωρήσει τον χρόνο επικοινωνίας και τα χαρακτηριστικά λεωφορείου σε σύγκριση με την αρχική σειρά αi.Η ανάμειξη ενότητες σειράς Β και μη σειράς Β στο ίδιο σύστημα δεν υποστηρίζεται ως διαμόρφωση- Ελέγξτε αν η γενιά του ελεγκτή και η υπάρχουσα σειρά ενισχυτών προτού παραγγείλετε αντικατάσταση ταιριάζουν ακριβώς με το προσθέτημα των εγκατεστημένων μονάδων.

Ε: Το μηχάνημα δείχνει ένα συναγερμό μετά την αντικατάσταση του A06B-6240-H105.

Α: Η συχνότερη αιτία ενός συναγερμού σερβοεπιταγής αμέσως μετά την ανταλλαγή μονάδας είναι τα δεδομένα θέσης αναφοράς του κινητήρα.Παρόλο που η αi-B σειρά έχει ένα ενσωματωμένο σε εφεδρικό πυκνωτή για να κρατήσει την απόλυτη θέση κωδικοποιητή, εάν η αντικατάσταση διαρκεί περισσότερο από 10 περίπου λεπτά με διακοπή τροφοδοσίας,ο πυκνωτής θα εκφορτωθεί και τα δεδομένα απόλυτης θέσης θα χαθούν απαιτώντας κύκλο επιστροφής θέσης αναφοράς πριν ο άξονας μπορεί να λειτουργήσει. Ελέγξτε πρώτα το μήνυμα συναγερμού CNC ή ελεγκτή για σφάλμα θέσης ή κωδικούς απόλυτης απώλειας δεδομένων.Ελέγξτε εάν όλες οι συνδέσεις οπτικών ινών FSSB είναι πλήρως εγκατεστημένες (τόσο στον ενισχυτή όσο και στις παρακείμενες μονάδες της αλυσίδας), και επαληθεύεται ότι η διαμόρφωση παραμέτρων άξονα CNC αντιστοιχεί στη νέα μονάδα.

Ε: Αυτός ο ενισχυτής περιλαμβάνει ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση;

Α: Όχι. Στην αρχιτεκτονική αi-B, η διαχείριση της αναγεννητικής ενέργειας διαχειρίζεταιται από την κοινή μονάδα τροφοδοσίας (αiPS-B) και όχι από μεμονωμένες μονάδες ενισχυτή άξονα.Το PSM χειρίζεται την αναγέννηση ολόκληρου του λεωφορείου. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemΟι ατομικές μονάδες ενισχυτών άξονα της σειράς αi-B 200 V δεν διαθέτουν δικές τους αντιστάσεις αναγέννησης ή ελατήρια πέδησης.

Ε: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι πρόκειται για το σωστό μέρος πριν παραγγείλω ∙ ποιες πινακίδες πρέπει να αναζητήσω στην υπάρχουσα μονάδα;

Α: Ο αριθμός τμήματος FANUC εκτυπώνεται στην ετικέτα που τοποθετείται στο μπροστινό ή το πλευρικό πρόσωπο της μονάδας ενισχυτή, με την τυποποιημένη μορφή A06B-XXXX-HXXX.Αυτή η λίστα είναι η άμεση αντικατάστασηΕπιπλέον, επιβεβαιώστε την ονομασία του μοντέλου στην ετικέτα ∙ θα πρέπει να εμφανίζεται αiSV 80-B.διασταύρωση της παραμέτρου διαμόρφωσης άξονα CNC (κωδικός μοντέλου ενισχυτή που αποθηκεύεται στις ρυθμίσεις παραμέτρων servo του CNC) για να επαληθευτεί το μοντέλο κίνησης που αναμένει ο ελεγκτήςΑν υπάρχει κάποια αβεβαιότητα, μοιραστείτε το μοντέλο του μηχανήματος, την γενιά CNC, και την αναφορά του διαγράμματος καλωδίωσης του ντουλάπι με την ομάδα μας πριν από την τοποθέτηση της παραγγελίας.