Χρησιμοποιούμενο FANUC PLC Control Board A20B2102-0050 A20B-2102-0050 A20B21020050

FANUC A20B-2102-0050 | Πλακέτα Ελέγχου Επείγουσας Διακοπής Ρομπότ, Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A20B-2102-0050

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Πλακέτα Ελέγχου Επείγουσας Διακοπής (E-Stop PCB)

Σειρά Πλακέτας: A20B-2102

Εφαρμογή: Ελεγκτής Ρομπότ FANUC

Επισκόπηση

Το A20B-2102-0050 είναι μια πλακέτα ελέγχου επείγουσας διακοπής για συστήματα ελέγχου ρομπότ FANUC.

Είναι η πλακέτα που είναι υπεύθυνη για τη διαχείριση της λειτουργίας επείγουσας διακοπής σε επίπεδο υλικού — το κύκλωμα που σταματά το ρομπότ με ασφαλή, ελεγχόμενο τρόπο όταν ενεργοποιείται ένα σήμα E-Stop. 

Στους ελεγκτές ρομπότ FANUC, αυτή η πλακέτα βρίσκεται στη διασταύρωση της λογικής ασφαλείας και του ελέγχου των σερβοκινητήρων. Δεν είναι μια περιφερειακή λειτουργία. Είναι ένα βασικό στοιχείο ασφαλείας.

Η επείγουσα διακοπή δεν είναι απλώς η διακοπή τροφοδοσίας στους κινητήρες.

Μια απότομη διακοπή τροφοδοσίας σε ένα κινούμενο ρομπότ με ταχύτητα μπορεί να προκαλέσει ζημιά σε μηχανικά εξαρτήματα, να αφήσει το ρομπότ σε μη ασφαλή θέση και να μην σταματήσει το ρομπότ εντός του απαιτούμενου χρόνου ή απόστασης. 

Η πλακέτα E-Stop διαχειρίζεται μια ελεγχόμενη ακολουθία επιβράδυνσης — δίνοντας εντολή στους σερβοκινητήρες να εκτελέσουν μια γρήγορη αλλά ελεγχόμενη διακοπή πριν διακοπεί η τροφοδοσία των κινητήρων. 

Αυτή η διάκριση μεταξύ ασφαλούς διακοπής και απότομης διακοπής καθορίζει τι κάνει αυτή η πλακέτα.

Το A20B-2102-0050 χρησιμοποιείται σε ελεγκτές ρομπότ FANUC και αποτελεί μέρος της σειράς πλακετών A20B-2102. Όταν αυτή η πλακέτα παρουσιάζει βλάβη, η λειτουργία E-Stop τίθεται σε κίνδυνο.

Ο ελεγκτής ρομπότ θα εμφανίσει συναγερμό για βλάβες στο κύκλωμα ασφαλείας. 

Το ρομπότ δεν μπορεί να λειτουργήσει με ασφάλεια χωρίς αυτήν την πλακέτα να λειτουργεί σωστά.

Βασικές Προδιαγραφές

Επείγουσα Διακοπή — Τι κάνει στην πραγματικότητα η Πλακέτα

Η πλακέτα E-Stop παρακολουθεί τα κανάλια εισόδου επείγουσας διακοπής από όλες τις συνδεδεμένες συσκευές ασφαλείας: κουμπιά E-Stop χειριστή, πόρτες ασφαλείας, παρακολούθηση φράχτη, E-Stop από το χειριστήριο διδασκαλίας και οποιεσδήποτε άλλες εισόδους ασφαλείας που είναι καλωδιωμένες στο κελί του ρομπότ. Όταν ενεργοποιηθεί οποιοδήποτε από αυτά, η πλακέτα ξεκινά την ακολουθία διακοπής.

Η ακολουθία έχει σημασία.

Οι άξονες σερβοκινητήρων του ρομπότ λαμβάνουν εντολή να επιβραδύνουν — δεν διακόπτεται απλώς η τροφοδοσία.

Η κατηγορία διακοπής που εφαρμόζεται εξαρτάται από τη διαμόρφωση του ρομπότ και τον σχεδιασμό του συστήματος ασφαλείας, αλλά σε όλες τις περιπτώσεις η πλακέτα E-Stop είναι το υλικό που διαχειρίζεται αυτή τη διαδικασία. 

Διασφαλίζει ότι τα κυκλώματα των σερβοκινητήρων λαμβάνουν την εντολή διακοπής και επιβεβαιώνει την εκτέλεση πριν διακοπεί η τροφοδοσία των κινητήρων.

Η ανίχνευση βλαβών είναι συνεχής. Η πλακέτα παρακολουθεί τα δικά της κυκλώματα και τα κανάλια εισόδου ασφαλείας κατά την κανονική λειτουργία.

Ένα σπασμένο καλώδιο κυκλώματος ασφαλείας, μια βλάβη επαφής σε ένα κουμπί E-Stop ή μια βλάβη στην αλυσίδα ρελέ παρακολούθησης θα ανιχνευθεί και θα αναφερθεί ως συναγερμός ασφαλείας. 

Ο ελεγκτής ρομπότ δεν θα επιτρέψει κίνηση όταν είναι ενεργές βλάβες ασφαλείας.

Αυτή η λειτουργία παρακολούθησης είναι εξίσου σημαντική με τη λειτουργία διακοπής — αποτρέπει την αθόρυβη αποτυχία του συστήματος ασφαλείας.

Αρχιτεκτονική Κυκλώματος Ασφαλείας σε Συστήματα Ρομπότ FANUC

Οι ελεγκτές ρομπότ FANUC χρησιμοποιούν μια αρχιτεκτονική κυκλώματος ασφαλείας διπλού καναλιού. Οι είσοδοι ασφαλείας διαβάζονται μέσω πλεονάζοντων διαδρομών σήματος.

Η πλακέτα E-Stop επεξεργάζεται και τα δύο κανάλια και επιτρέπει την κίνηση μόνο όταν και τα δύο κανάλια επιβεβαιώνουν ότι η κατάσταση ασφαλείας είναι καθαρή. Μια βλάβη ενός καναλιού — μία από τις δύο διαδρομές που διαβάζει διαφορετικά από την άλλη — ανιχνεύεται και αναφέρεται αμέσως.

Αυτή η προσέγγιση διπλού καναλιού είναι μια θεμελιώδης απαίτηση των προτύπων βιομηχανικής ασφάλειας.

Ένα σύστημα ασφαλείας που βασίζεται σε ένα μοναδικό σημείο ανίχνευσης δεν μπορεί να εγγυηθεί την ανίχνευση της δικής του βλάβης.

Η πλεονάζουσα αρχιτεκτονική σημαίνει ότι ακόμη και αν μια διαδρομή σήματος παρουσιάσει βλάβη, το σύστημα ασφαλείας την ανιχνεύει αντί να μεταβιβάζει αθόρυβα μια λανθασμένη κατάσταση στους σερβοκινητήρες.

Το A20B-2102-0050 υλοποιεί αυτήν την αρχιτεκτονική σε υλικό. Η σωστή λειτουργία του αποτελεί το θεμέλιο του συστήματος ασφαλείας του ρομπότ.

Αναγνώριση Βλάβης — Πλακέτα E-Stop έναντι Βλαβών Καλωδίωσης

Όταν εμφανίζεται ένας συναγερμός E-Stop στον ελεγκτή ρομπότ, η βλάβη δεν είναι απαραίτητα η ίδια η πλακέτα E-Stop.

Οι συναγερμοί κυκλώματος ασφαλείας προέρχονται συχνότερα από βλάβες καλωδίωσης, ελαττωματικές επαφές ασφαλείας, φθαρμένες επαφές ρελέ ή σπασμένες συνδέσεις καλωδίων παρά από μια ελαττωματική πλακέτα. 

Η πλακέτα θα πρέπει να είναι ο τελευταίος ύποπτος που ερευνάται, όχι ο πρώτος.

Ξεκινήστε με την καλωδίωση ασφαλείας: ελέγξτε όλες τις επαφές των κουμπιών E-Stop για συνέχεια, ελέγξτε τα πηνία και τις επαφές των ρελέ παρακολούθησης φράχτη, ελέγξτε το καλώδιο και τον σύνδεσμο του χειριστηρίου διδασκαλίας και επαληθεύστε όλες τις συνδέσεις ακροδεκτών στο κύκλωμα ασφαλείας.

Εάν η καλωδίωση επιβεβαιωθεί ως καλή και ο συναγερμός ασφαλείας παραμένει, η πλακέτα γίνεται ο υποψήφιος για βλάβη.

Μια πλακέτα που αντικαθίσταται χωρίς να αντιμετωπιστεί μια υποκείμενη βλάβη καλωδίωσης θα εμφανίσει ξανά συναγερμό για τον ίδιο λόγο.

Διαγνώστε τη ριζική αιτία πριν αλλάξετε υλικό.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το ρομπότ εμφανίζει συναγερμό αλυσίδας ασφαλείας. Τα κουμπιά E-Stop και η πόρτα ασφαλείας επιβεβαιώνονται ως λειτουργικά. Τι πρέπει να ελεγχθεί στη συνέχεια;

Ελέγξτε τις επαφές των ρελέ στα ρελέ παρακολούθησης ασφαλείας εντός του ντουλαπιού του ελεγκτή — αυτές οι επαφές φθείρονται με τον αριθμό κύκλων και μπορούν να αναπτύξουν διαλείπουσες βλάβες που εμφανίζονται ως συναγερμοί αλυσίδας ασφαλείας.

Ελέγξτε επίσης το κουμπί E-Stop του χειριστηρίου διδασκαλίας και τη συνέχεια του καλωδίου του. 

Εάν όλες οι συσκευές πεδίου ελεγχθούν, επιθεωρήστε τον σύνδεσμο εισόδου ασφαλείας στην ίδια την A20B-2102-0050 για διάβρωση ή κατεστραμμένους ακροδέκτες.

Ε2: Μετά την αντικατάσταση του A20B-2102-0050, το ρομπότ ενεργοποιείται αλλά ο συναγερμός E-Stop παραμένει. Ποια είναι η αιτία;

Ένας εμμένων συναγερμός μετά την αντικατάσταση της πλακέτας υποδηλώνει σχεδόν πάντα ότι η αρχική βλάβη ήταν στην καλωδίωση ή σε μια συνδεδεμένη συσκευή ασφαλείας, όχι στην πλακέτα.

Η νέα πλακέτα διαβάζει την ίδια βλάβη με την αρχική. 

Δοκιμάστε μεθοδικά κάθε κανάλι εισόδου ασφαλείας — χρησιμοποιήστε την οθόνη διαγνωστικών κυκλώματος ασφαλείας του ελεγκτή, εάν είναι διαθέσιμη, για να δείτε ποιο συγκεκριμένο κανάλι έχει βλάβη.

Ε3: Μπορεί να επισκευαστεί το A20B-2102-0050 εάν έχει συγκεκριμένη βλάβη αντί να αντικατασταθεί;

Η επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος είναι εφικτή για γνωστές καταστάσεις βλάβης: ελαττωματικές επαφές ρελέ, κατεστραμμένες διόδους προστασίας και φθαρμένοι σύνδεσμοι πλακέτας είναι όλοι επισκευάσιμοι από έμπειρους τεχνικούς.

Πλακέτες με καταστάσεις βλάβης που περιλαμβάνουν ιδιόκτητα IC παρακολούθησης ασφαλείας ενδέχεται να μην είναι επισκευάσιμες εάν αυτά τα εξαρτήματα δεν μπορούν να βρεθούν.

Απαιτείται πηγή επισκευής με συγκεκριμένη εμπειρία σε πλακέτες ασφαλείας ρομπότ FANUC.

Ε4: Το ρομπότ χτυπήθηκε από εξωτερική σύγκρουση. Μετά το συμβάν, οι συναγερμοί E-Stop είναι επίμονοι. Είναι πιθανό να έχει υποστεί ζημιά η πλακέτα;

Μια μηχανική πρόσκρουση στο ρομπότ μπορεί να προκαλέσει χαλαρούς συνδέσμους στο ντουλάπι λόγω δονήσεων και κραδασμών, γεγονός που προκαλεί συναγερμούς κυκλώματος ασφαλείας.

Πριν αντικαταστήσετε την πλακέτα, επανατοποθετήστε κάθε σύνδεσμο στη διαδρομή του κυκλώματος ασφαλείας και στην πίσω πλάκα του ντουλαπιού. 

Μια πραγματική βλάβη της πλακέτας E-Stop από πρόσκρουση σύγκρουσης είναι δυνατή, αλλά λιγότερο συχνή από έναν σύνδεσμο που διαταράχθηκε από τον κραδασμό.

Ε5: Το ρομπότ είναι από παλαιότερη περίοδο παραγωγής. Είναι ακόμα διαθέσιμο το A20B-2102-0050;

Αυτή η πλακέτα παραμένει σε ενεργή προμήθεια ως νέο, ανακατασκευασμένο και επισκευασμένο εξάρτημα μέσω εξειδικευμένων προμηθευτών ανταλλακτικών FANUC.

Οι παλαιότεροι ελεγκτές ρομπότ FANUC αυτής της οικογένειας έχουν μεγάλες εγκατεστημένες βάσεις παγκοσμίως, και η αλυσίδα εφοδιασμού για τα βασικά τους εξαρτήματα αντικατοπτρίζει αυτή τη ζήτηση. 

Επιβεβαιώστε τον ακριβή αριθμό εξαρτήματος από την ετικέτα στην εγκατεστημένη πλακέτα πριν παραγγείλετε.