Δελτίο FANU PC A20B-2101-0950 A20B21010950 A2OB-21O1-O95O

A20B-2101-0950 | Πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος Servo Drive Servo FANUC A20B — Αντικατάσταση PCB / ανταλλακτικό CNC / Robot Servo ενισχυτή

Δυνατότητα συντήρησης σε επίπεδο πλακέτας στα συστήματα κίνησης FANUC

Οι μονάδες σερβομηχανισμού και ενισχυτών ατράκτου FANUC έχουν σχεδιαστεί με πολλαπλά αφαιρούμενα PCB αντί για ένα μονολιθικό συγκρότημα κυκλώματος. Αυτή η αρχιτεκτονική υπάρχει για έναν πρακτικό λόγο: όταν μια μονάδα δίσκου αποτυγχάνει, η αστοχία συνήθως εντοπίζεται σε μία πλακέτα — το στάδιο ισχύος, το κύκλωμα ελέγχου ή την πλακέτα διασύνδεσης. Η αντικατάσταση μόνο της πλακέτας που έχει αποτύχει αποκαθιστά τη μονάδα δίσκου με ένα κλάσμα του κόστους αντικατάστασης της πλήρους μονάδας.

Το A20B-2101-0950 είναι μια πλακέτα κυκλώματος σε αυτό το στρώμα συντήρησης — μια πλακέτα αντικατάστασης για τη συγκεκριμένη υποδοχή και τη λειτουργία που καταλαμβάνει εντός της ισχύουσας μονάδας ενισχυτή FANUC. Όπως και άλλες πλακέτες της σειράς A20B-2101, λειτουργεί στα συστήματα σερβομηχανικής και ατράκτου της FANUC σε πλατφόρμες CNC και ρομπότ.

Βασικές πληροφορίες προϊόντος

Πώς παρουσιάζονται οι βλάβες της πλακέτας Servo στο μηχάνημα

Μια αστοχία της πλακέτας μονάδας σερβομηχανισμού δεν προκαλεί πάντα πλήρη απενεργοποίηση της μονάδας. Ανάλογα με το ποια πλακέτα αποτυγχάνει και ποιο εξάρτημα σε αυτήν την πλακέτα επηρεάζεται, τα συμπτώματα μπορεί να κυμαίνονται από διακριτικά έως δραματικά:

Σταδιακή υποβάθμιση:Μειωμένη ακρίβεια σερβομηχανισμού, αυξημένο σφάλμα μετά από σφάλμα ή ασυνεπής τοποθέτηση — συχνά προκαλείται από μετατόπιση εξαρτημάτων στα κυκλώματα ανίχνευσης ρεύματος ή επεξεργασίας ανάδρασης.

Διακοπτόμενος συναγερμός:Η μονάδα δίσκου σβήνει περιστασιακά κατά τη διάρκεια συγκεκριμένων κινήσεων άξονα, αλλά σβήνει κατά την επαναφορά — υποδηλώνοντας ένα εξάρτημα της πλακέτας που αποτυγχάνει υπό θερμική καταπόνηση ή καταπόνηση φορτίου.

Άμεσο ταξίδι:Ο συναγερμός της μονάδας ενεργοποιείται αμέσως ή ενεργοποιείται σε ένα σταθερό σημείο του κύκλου της μηχανής — ένα μοτίβο που το αρχείο καταγραφής ιστορικού συναγερμών του CNC μπορεί να βοηθήσει στον εντοπισμό σε μια συγκεκριμένη λειτουργία πλακέτας κίνησης.

Απώλεια επικοινωνίας:Το CNC δεν μπορεί να επικοινωνήσει με τη μονάδα δίσκου στο δίαυλο σερβομηχανισμού του — μια αποτυχία πλακέτας διασύνδεσης FSSB ή τύπου A/B, αντί για αστοχία σταδίου ισχύος.

Κάθε μοτίβο δείχνει ένα διαφορετικό τμήμα των ηλεκτρονικών της μονάδας δίσκου, περιορίζοντας τον στόχο αντικατάστασης στο A20B-2101-0950 ή σε άλλη πλακέτα στη μονάδα.

Σενάρια εφαρμογής

Επισκευή σερβοενισχυτή:Μια μονάδα σερβοενισχυτή FANUC σε μια εργαλειομηχανή μεγάλης διάρκειας έχει επισκευαστεί. Το A20B-2101-0950 αντικαθίσταται ως μέρος μιας ανανέωσης σε επίπεδο πλακέτας, μαζί με άλλα παλαιωμένα PCB στη μονάδα, για επαναφορά της διάρκειας ζωής των εξαρτημάτων των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.

Στοχευμένη επιδιόρθωση βλαβών:Μια σερβομονάδα ρομπότ FANUC αναπτύσσει έναν σταθερό συναγερμό μετά από μια περίοδο κανονικής λειτουργίας. Ο κωδικός συναγερμού υποδεικνύει ένα σφάλμα εσωτερικής πλακέτας κίνησης. Η αντικατάσταση A20B-2101-0950 επιλύει τον συναγερμό.

Ανταλλακτικό συνεργείου για συστήματα πολλαπλών αξόνων:Ένας ολοκληρωτής συστήματος που διατηρεί μια εγκατάσταση με πολλούς σταθμούς ρομπότ FANUC διαθέτει το A20B-2101-0950 ως μέρος ενός κιτ ανταλλακτικών μετάδοσης κίνησης, επιτρέποντας την επισκευή της ίδιας βάρδιας σε αστοχίες σερβομονάδας.

FAQ

Ε1: Ποια είναι η σχέση μεταξύ του A20B-2101-0950 και του A20B-2101-0922;

Και οι δύο είναι πλακέτες της σειράς A20B-2101 και οι δύο εξυπηρετούν εφαρμογές FANUC σερβο/ενισχυτή ατράκτου. Είναι διαφορετικοί αριθμοί εξαρτημάτων με διαφορετικές διαμορφώσεις κυκλωμάτων για διαφορετικά μοντέλα ενισχυτών ή υποδοχές εντός των μονάδων ενισχυτή. Δεν υποκαθιστούν το ένα το άλλο — η σωστή πλακέτα καθορίζεται από το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή και την υποδοχή που καταλαμβάνει. Επιβεβαιώστε τον ακριβή αριθμό ανταλλακτικού από την τοποθετημένη ετικέτα της πλακέτας ή τη λίστα ανταλλακτικών του ενισχυτή.

Ε2: Το A20B-2101-0950 φέρει αποθηκευμένες παραμέτρους από την αρχική μονάδα δίσκου;

Αυτό εξαρτάται από τον τύπο του πίνακα. Οι πλακέτες ελέγχου σε σερβοενισχυτές FANUC ενδέχεται να αποθηκεύουν κωδικούς ταυτότητας κινητήρα, δεδομένα συντονισμού ή όρια προστασίας σε flash ή EEPROM. Εάν το αρχικό A20B-2101-0950 έφερε αποθηκευμένα δεδομένα, μια πλακέτα αντικατάστασης μπορεί να χρειαστεί επαναφόρτωση δεδομένων από το αντίγραφο ασφαλείας πριν η μονάδα επιστρέψει στη βελτιστοποιημένη απόδοση. Συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο συντήρησης του σερβοενισχυτή για το συγκεκριμένο σύστημα για να προσδιορίσετε εάν απαιτείται φόρτωση δεδομένων μετά την αντικατάσταση.

Ε3: Πώς αποκωδικοποιούνται οι συναγερμοί σερβομηχανισμού FANUC για τον εντοπισμό της πλακέτας που απέτυχε;

Οι σερβοσυναγερμοί FANUC CNC (συναγερμοί SV) και οι συναγερμοί ατράκτου (συναγερμοί SP) αναφέρονται στο εγχειρίδιο χειριστή CNC και στο εγχειρίδιο περιγραφών του σερβοενισχυτή. Κάθε συναγερμός έχει έναν αριθμό, μια περιγραφή και μια λίστα πιθανών αιτιών. Πολλές περιγραφές συναγερμών προσδιορίζουν ρητά ποιο τμήμα υλικού - κύκλωμα ισχύος, κύκλωμα ελέγχου, διεπαφή κωδικοποιητή ή διεπαφή επικοινωνίας - είναι η πιο πιθανή πηγή βλάβης, δείχνοντας απευθείας την πλακέτα αντικατάστασης.

Ε4: Είναι ασφαλές να τροφοδοτήσετε τη μονάδα δίσκου με την αφαίρεση του A20B-2101-0950;

Όχι. Η λειτουργία μιας μονάδας σερβοενισχυτή με την αφαίρεση τυχόν απαιτούμενου PCB δημιουργεί μια ατελή και δυνητικά επικίνδυνη ηλεκτρική διαμόρφωση. Οι πλακέτες που λείπουν μπορεί να έχουν ως αποτέλεσμα απρόβλεπτη συμπεριφορά μεταγωγής, απροστάτευτη λειτουργία σταδίου ισχύος ή πλήρη αποτυχία τερματισμού λειτουργίας. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι απαιτούμενες πλακέτες έχουν τοποθετηθεί σωστά πριν τροφοδοτήσετε οποιαδήποτε μονάδα σερβοενισχυτή.

Ε5: Ποια τεκμηρίωση χρειάζεται για να αντικατασταθεί σωστά το A20B-2101-0950;

Η απαιτούμενη τεκμηρίωση περιλαμβάνει: το εγχειρίδιο περιγραφών του σερβοενισχυτή για το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή (για διαγράμματα θέσης πλακέτας και ακροδέκτες σύνδεσης), το εγχειρίδιο συντήρησης CNC (για διαδικασίες ασφαλείας και απαιτήσεις εκφόρτισης) και τη λίστα ανταλλακτικών του ενισχυτή (για να επιβεβαιωθεί ότι η πλακέτα A20B-2101-0950 είναι η σωστή πλακέτα για τους στόχους). Η τεκμηρίωση FANUC για τις περισσότερες σειρές ενισχυτών διατίθεται από τις υπηρεσίες τεχνικής τεκμηρίωσης της FANUC.