Το FANU PC Board A20B-2101-0922 A20B21010922 A2OB-21O1-O922

A20B-2101-0922∙ FANUC A20B-2101 σειράς Servo Drive κυκλώματα πίνακα ∙ CNC / ρομπότ Servo ενισχυτή αντικατάσταση PCB

Η σειρά A20B-2101 ̇ Ηλεκτρονική τροφοδοσία σερβοκινητήρα

Η σειρά A20B-2101 περιλαμβάνει τα κυκλώματα κυκλωμάτων με σέρβο και σπιντέλ κίνηση της FANUC, τα κυκλώματα PCB ελέγχου και ισχύος που αποτελούν τον ηλεκτρονικό πυρήνα των κυκλωμάτων με σπιντέλ κίνηση και σέρβο ενισχυτή της FANUC.Η σειρά αυτή καλύπτει μια σειρά τύπων πλακών που εξυπηρετούν διαφορετικές ονομαστικές ισχύς κίνησης, τρέχουσες δυνατότητες και γενιές διεπαφών σε όλες τις οικογένειες προϊόντων FANUC CNC και ρομπότ.

Τα πλαίσια αυτής της σειράς φέρουν τα σήματα κίνησης πύλης, κυκλώματα αισθητήρα ρεύματος, λογική προστασίας,και διεπαφές επικοινωνίας που μεταφράζουν τις εντολές θέσης και ταχύτητας από το CNC σε ακριβείς εξόδους ελέγχου κινητήραΌταν μια μονάδα servo drive αναπτύσσει εσωτερικό σφάλμα, οι πλακέτες κυκλωμάτων που βρίσκονται μέσα σε αυτήν αποτελούν το μονοπάτι αντικατάστασης. Η τοποθέτηση μιας αρχικής πλακέτας FANUC επιστρέφει την κίνηση στην καθορισμένη απόδοσή της.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Πίνακες κυκλωμάτων σε ενισχυτές σερβο

Μια FANUC μονάδα ενισχυτή σερβοσυστήματος περιέχει στρωμένα PCB, το καθένα από τα οποία χειρίζεται ένα συγκεκριμένο λειτουργικό επίπεδο:

Πίνακα ηλεκτρικής ενέργειας:Διαχειρίζεται τη διακόπτηση υψηλής τάσης και υψηλού ρεύματος για τα σήματα οδήγησης πύλης της τάξης εξόδου της μονάδας ‡ στις συσκευές διακόπτη IGBT, την παρακολούθηση του συνεχούς ρεύματος και τον έλεγχο αναγέννησης.

Πίνακας ελέγχου:Επεξεργάζεται τις εντολές servo του CNC (μέσω FSSB, τύπου A ή τύπου B διεπαφής), τρέχει τον τρέχοντα βρόχο ελέγχου με ταχύτητες ενημέρωσης μικροδευτερολέπτων, χειρίζεται ανατροφοδότηση κινητήρα από τον κωδικοποιητή,και εκτελεί τη λογική προστασίας σερβο.

Πίνακας καλωδίωσης:Παρέχει τη φυσική διεπαφή συνδέσμου μεταξύ των εξωτερικών καλωδίων και της εσωτερικής στοίβας PCB.

Το A20B-2101-0922 εξυπηρετεί έναν από αυτούς τους ρόλους εντός της ισχύουσας μονάδας ενισχυτή FANUC σερβο ή σπιντέλ.Η αντικατάστασή του αποκαθιστά την ηλεκτρονική λειτουργία της μονάδας στο επίπεδο της πλακέτας ̇ αποφεύγοντας το κόστος αντικατάστασης της πλήρους μονάδας ενισχυτή.

Ελαττώματα σερβοκινητήρα που οδηγούν σε αντικατάσταση πίνακα

Ορισμένοι κωδικοί συναγερμού και πρότυπα σφαλμάτων υποδεικνύουν βλάβη σε επίπεδο πλακέτας και όχι βλάβη συσκευής τροφοδότησης:

• Κώδικες μόνιμου συναγερμού που δεν ταιριάζουν με σφάλματα κινητήρα ή εξωτερικής καλωδίωσης
• Σωστή κινητήρα και καλωδίωση, αλλά η κίνηση αρνείται να καθαρίσει συναγερμούς ετοιμότητας
• Απώλεια συγκεκριμένων λειτουργιών (επενεργοποίηση επικοινωνίας ανάδρασης κωδικοποιητή, διεπαφή επικοινωνίας, έλεγχο ρεύματος) με άλλα τμήματα κίνησης να παραμένουν λειτουργικά
• Συμπεριφορά κίνησης που άλλαξε μετά από μεταβατική τάση στην πλευρά τροφοδοσίας χωρίς προφανή φυσική βλάβη

Σε αυτές τις περιπτώσεις, η στοχευμένη αντικατάσταση της πλακέτας είναι η σωστή στρατηγική επισκευής.Η πλακέτα αντικατάστασης A20B-2101-0922 αποκαθιστά την αποτυχημένη λειτουργία χωρίς να αντικαθιστά το μηχανικό και το ηλεκτρικό υλικό της πλήρους μονάδας.

Σενάρια εφαρμογής

Εσωτερική βλάβη στο σέρβομοντέλο:Ο ενισχυτής σερβο μιας μηχανής CNC ενεργοποιείται σε εσωτερικό συναγερμό που δεν ταιριάζει με σφάλματα καλωδίου κωδικοποιητή, κινητήρα ή καλωδίωσης.Αντικατάσταση της πλακέτας αποκαθιστά την κανονική λειτουργία του άξονα.

Επισκευή ρομπότ σερβοκίνησης:Η τροφοδοσία ενός χειριστή ρομπότ FANUC παρουσιάζει διαλείπουσα βλάβη σε μία από τις αρθρώσεις του ρομπότ.Α20Β-2101-0922 αντικατάσταση επιλύει την διαλείπουσα συμπεριφορά και επαναφέρει το ρομπότ σε αξιόπιστη λειτουργία παραγωγής.

Εναλλακτικό εργοστασίου οδήγησης:Μια εγκατάσταση παραγωγής διατηρεί ένα σύνολο πλακών της σειράς A20B-2101 ως ανταλλακτικά εργαστηρίου για την ταχεία επισκευή της μονάδας servo, μειώνοντας τον χρόνο επισκευής της κίνησης από ημέρες σε ώρες.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Πώς μπορώ να προσδιορίσω ποια πλακέτα εντός της μονάδας ενισχυτή έχει αποτύχει;

Οι κωδικοί συναγερμού κίνησης FANUC (ανιχνευτές SV και συναγερμοί SP) τεκμηριώνονται στο εγχειρίδιο περιγραφών του ενισχυτή.Ορισμένοι συναγερμοί είναι ειδικοί για το πίνακα ελέγχου.Η θερμική βλάβη, τα σημάδια εγκαύματος ή η αποχρώση των εξαρτημάτων σε ένα πλάνο σε σχέση με ένα άλλο καθοδηγούν επίσης τη διάγνωση.Το πρότυπο συναγερμού βοηθά να περιοριστεί η βλάβη σε μια συγκεκριμένη σανίδα στην στοίβα.

Ε2: Περιέχει το A20B-2101-0922 δεδομένα βαθμονόμησης ειδικού κινητήρα;

Ορισμένες πλακέτες ελέγχου των ενισχυτών FANUC αποθηκεύουν δεδομένα αναγνώρισης κινητήρα ή βαθμονόμηση κέρδους σε μη πτητική μνήμη στην πλακέτα.τα δεδομένα πρέπει να εισάγονται εκ νέου ή να κατεβάζονται από το αντίγραφο ασφαλείας μετά την τοποθέτηση του αντικαταστατικού- Ελέγξτε την τεκμηρίωση συντήρησης του συγκεκριμένου μοντέλου ενισχυτή σερβο για να επιβεβαιώσετε αν η A20B-2101-0922 μεταφέρει αποθηκευμένα δεδομένα κινητήρα πριν από την τοποθέτηση.

Ε3: Χρησιμοποιείται το A20B-2101-0922 σε συστήματα επεξεργασίας CNC, ελεγκτές ρομπότ ή και στα δύο;

Η σειρά A20B-2101 χρησιμοποιείται τόσο σε γραμμές προϊόντων CNC όσο και σε γραμμές προϊόντων ρομπότ, καθώς η αρχιτεκτονική servo drive της FANUC μοιράζεται μεταξύ των πλατφορμών.Η ειδική χρήση του A20B-2101-0922 εξαρτάται από το σύστημα στο οποίο είναι εγκατεστημένο.Η θέση του πίνακα στη λίστα ανταλλακτικών του συστήματος-στόχου επιβεβαιώνει αν εξυπηρετεί μια κίνηση άξονα CNC, μια κίνηση σπινδέλου ή έναν ενισχυτή αρθρώσεων ρομπότ.

Ε4: Μπορεί το A20B-2101-0922 να αποσταλεί για επισκευή αντί να αντικατασταθεί;

Η επισκευή σε επίπεδο πίνακα των κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρικών κυλινδρΗ επισκευή είναι μια οικονομικά αποδοτική επιλογή όταν το σφάλμα είναι μια διακριτή βλάβη συστατικού (αποτυχημένο IGBT gate driver ICΤα πλαίσια με εκτεταμένη ζημιά από ηλεκτρικό υπερπίεση συνήθως αντικαθίστανται καλύτερα από την επισκευή τους.

Ε5: Ποιες προφυλάξεις ESD ισχύουν για το A20B-2101-0922;

Το A20B-2101-0922 περιέχει λογικά IC CMOS και ημιαγωγούς οδηγών που είναι ευαίσθητοι σε ηλεκτροστατική εκφόρτιση.Αποθήκευση και μεταφορά σε αντιστατική συσκευασίαΚατά την πρόσβαση στο μοντέλο ενισχυτή, εκκενώστε τον εαυτό σας στο έδαφος πριν αγγίξετε οποιοδήποτε PCB. The drive must be fully powered down and DC bus capacitors fully discharged before internal board access — use a DC voltmeter to confirm the DC bus voltage is below 50V before opening the amplifier housing.