Fanuc A20B-2101-0890 Πίνακας υπολογιστών A20B21010890 - Χρησιμοποιημένο A2OB-21O1-O89O

FANUC A20B-2101-0890 ∙ Single-Axis Servo Control Board ∙ Σειρά A20B-2101, CNC Servo Drive, Ιαπωνική προέλευση

Αριθμός μέρους:Α20Β-2101-0890

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας ελέγχου σερβο (PCB)

Σειρά πίνακα:Α20Β-2101

Εφαρμογή:Συστήματα FANUC CNC servo drive

Τύπος προϊόντος:Πίνακες εκτυπωμένων κυκλωμάτων (PCB)

Σύνοψη

Η A20B-2101-0890 είναι μια μονοάξονα κυκλική κυκλική πλακέτα από τη σειρά A20B-2101 της FANUC.Η σειρά A20B-2101 καλύπτει τις πλακέτες ελέγχου με εφοδιασμό σερβοκινητήρα που χρησιμοποιούνται στις μονάδες ενισχυτών εφοδιασμού της FANUC, χειρίζεται την επεξεργασία βρόχου θέσης και ταχύτητας, τον έλεγχο του ρεύματος, τη λογική προστασίας και την επικοινωνία με τον ενισχυτή για έναν μόνο άξονα παροχής.

Αυτά τα πλαίσια είναι τα ηλεκτρονικά ελέγχου που κάνουν έναν ενισχυτή σερβο να συμπεριφέρεται σαν ενισχυτή σερβο και όχι απλά σαν μετατροπέα ισχύος.

Το τμήμα ισχύος ενός ενισχυτή εφοδιασμού μετατρέπει την τάση της λεωφορείου συνεχούς ρεύματος σε εναλλασσόμενο ρεύμα μεταβλητής συχνότητας για την κίνηση του κινητήρα.

Η πλακέτα ελέγχου ∙ η A20B-2101-0890 ∙ καθορίζει ακριβώς πώς εφαρμόζεται η ισχύς: σε ποιο επίπεδο ρεύματος, σε ποια χρονική στιγμή, και σε αντίδραση σε ποια ανατροφοδότηση.το τμήμα ισχύος είναι μη λειτουργικό.

Οι πλακέτες της σειράς A20B-2101 εξυπηρετούν τη γκάμα των σχεδίων των κυψελών ενισχυτών της FANUC.και συναφή συστήματα κίνησης σειράς είναι οι μονάδες που τροφοδοτούν τους κινητήρες servo στα εργαλεία μηχανών CNC.

Κάθε άξονας της μηχανής έχει τον δικό του ενισχυτή. Κάθε ενισχυτής περιέχει ένα πίνακα ελέγχου. Όταν ένα πίνακα ελέγχου αποτύχει, αυτός ο άξονας σταματά.

Το A20B-2101-0890 είναι η επιφάνεια αντικατάστασης που αποκαθιστά αυτόν τον άξονα.

Βασικές προδιαγραφές

Το πίνακα ελέγχου της τροφοδοσίας με εφοδιασμό ∆ βασικές λειτουργίες

Μια πλακέτα ελέγχου με εφοδιασμό σερβοκίνησης χειρίζεται πολλές διαφορετικές αλλά αλληλένδετες λειτουργίες ταυτόχρονα.

Ο κύκλος ρεύματος είναι ο πιο εσωτερικός κύκλος ελέγχου.Συγκρίνει το εντοπισμένο ρεύμα κινητήρα με το πραγματικό ρεύμα κινητήρα (μετρούμενο από τους αισθητήρες ρεύματος του ενισχυτή) και ρυθμίζει την έξοδο PWM για να φέρει το πραγματικό ρεύμα στο εντοπισμένο επίπεδοΑυτός ο βρόχος λειτουργεί με υψηλό ρυθμό ενημέρωσης ̇ συνήθως στην περιοχή των δεκάδων χιλιοχέρτζων ̇ για να ανταποκρίνεται γρήγορα στις τρέχουσες διαταραχές.

Ο κύκλος ταχύτητας τρέχει έξω από τον τρέχοντα βρόχο. Συγκρίνει την εντοπισμένη ταχύτητα με την πραγματική ταχύτητα (που προέρχεται από την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή) και παράγει μια τρέχουσα εντολή.Ο κύκλος ταχύτητας κλείνει γύρω από τον κύκλο ρεύματος.

Ο βρόχος θέσης τρέχει έξω από τον βρόχο ταχύτητας.

Ο βρόχος θέσης του servo drive συγκρίνει αυτούς τους στόχους με την πραγματική θέση του κωδικοποιητή και παράγει εντολές ταχύτητας.

Και οι τρεις βρόχοι τρέχουν στον DSP ή τον επεξεργαστή της πλακέτας ελέγχου.

Η πλακέτα λειτουργεί επίσης με τη λογική προστασίας του ενισχυτή: παρακολούθηση των θερμοκρασιών IGBT, της τάσης του DC bus, των ορίων ρεύματος του κινητήρα και τυχόν περιστατικών υπερχείλισης ή υπερχείλισης.

Όταν ανιχνεύεται κάποιο σφάλμα, ο πίνακας ελέγχου εκπέμπει συναγερμό και κλείνει την έξοδο.

Σειρά A20B-2101 Οικογένεια πινάκων ενισχυτών σερβο

Η σειρά A20B-2101 είναι μια σημαντική οικογένεια που καλύπτει πίνακες ελέγχου σερβοκίνησης για πολλαπλές γραμμές προϊόντων ενισχυτών FANUC.Διαφορετικές παραλλαγές εξυπηρετούν διαφορετικές ονομαστικές τάσεις κίνησης και διαμορφώσεις κινητήρων.

Η παραλλαγή -0890 παρέχει τη λειτουργία ελέγχου για την ειδική διαμόρφωση κίνησης.

Ο χαρακτηρισμός ενός άξονα σημαίνει ότι η πλακέτα αυτή ελέγχει έναν σέρβο άξονα εντός μιας μονάδας ενισχυτή.

Η FANUC παράγει μονάδες ενισχυτών με μόνο έναν άξονα (SVM1) και με πολλούς άξονες (SVM2, SVM3).

Οι μονάδες ενός άξονα χρησιμοποιούνται όταν μόνο ένας κινητήρας τροφοδοτείται από τη θέση του ενισχυτή.

Το A20B-2101-0890 εξυπηρετεί το τμήμα ελέγχου μιας από αυτές τις διαμορφώσεις ενισχυτών ενός άξονα.

Λάθος Διαγνώριση ∙ Μήπως είναι το Πίνακα Ελέγχου;

Όταν ένας ενιαίος άξονας εφοδιασμού παράγει συναγερμό βλάβης, ο πίνακας ελέγχου είναι μία από τις διάφορες πιθανές τοποθεσίες βλάβης.

Άλλοι περιλαμβάνουν τον κινητήρα, τον κωδικοποιητή, τα τρανζίστορα ισχύος (IGBT) στον ενισχυτή, καθώς και τα καλώδια και τους συνδέσμους του κινητήρα.

Τα σφάλματα των πινάκων ελέγχου έχουν ένα χαρακτηριστικό μοτίβο: οι κωδικοί συναγερμού σχετίζονται συνήθως με την αυτοδιάγνωση του τμήματος ελέγχουΗ παρακολούθηση του σταδίου ισχύος (υπερσύστημα)Τα σφάλματα στο στάδιο τροφοδοσίας τείνουν να παράγουν συναγερμούς υπερτάσης ή υπερθερμοκρασίας· τα σφάλματα του πίνακα ελέγχου τείνουν να παράγουν επικοινωνία CNC ή συναγερμούς έτοιμου κινητήρα.

Εάν ένας άξονας εφοδιασμού παράγει συναγερμό ετοιμότητας κίνησης (VRDY) αμέσως μετά την ανάφλεξη του κινητήρα, πριν από την εντολή οποιασδήποτε κίνησης, χωρίς άλλη προφανή αιτία, ο πίνακας ελέγχου είναι ένας ισχυρός υποψήφιος.Η πίνακα ελέγχου τρέχει αυτοδιάγνωση σε ισχύ.

Μια βλάβη σε αυτή τη σειρά παράγει άμεσο συναγερμό που διαρκεί ανεξάρτητα από την κατάσταση του άξονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ένας άξονας εφοδιασμού δείχνει ένα επίμονο συναγερμό "Δρομολόγηση δεν είναι έτοιμη" αμέσως μετά την ενεργοποίηση. Οι άλλοι άξονες αρχίζουν κανονικά. Ο κινητήρας και ο κωδικοποιητής δοκιμάζονται ως καλοί. Είναι αυτό το A20B-2101-0890;

Ο συναγερμός μη ετοιμότητας του κινητήρα κατά την ενεργοποίηση, πριν από την εντολή κίνησης και με τον κινητήρα και τον κωδικοποιητή να έχουν επιβεβαιωθεί ότι λειτουργούν σωστά, συνάδει με σφάλμα του πίνακα ελέγχου.

Η δοκιμή ενεργοποίησης του πίνακα ελέγχου πιθανότατα απέτυχε.

Αυτό είναι διαφορετικό από ένα σφάλμα σταδίου ισχύος, το οποίο συνήθως παράγει συναγερμούς υπερχείρου ή θερμοκρασίας υπό φορτίο.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Η τροφοδοσία λειτουργούσε και στη συνέχεια παρήγαγε συναγερμό σφάλματος θέσης κατά τη διάρκεια της κοπής.

Ένας δίσκος που αποτυγχάνει στη μέση του κύκλου και στη συνέχεια αρνείται να επανεκκινήσει μπορεί να έχει υποστεί σφάλμα που έχει βλάψει την πλακέτα ελέγχου ∙ ένα περιστατικό υπερστροφής, ένα μεταβατικό υπερφυσικό ή ένα θερμικό περιστατικό.

Τα συστατικά προστασίας του σταδίου ισχύος μπορεί να έχουν απορροφήσει το αρχικό γεγονός,αλλά τα κυκλώματα επεξεργασίας ή επικοινωνίας του πίνακα ελέγχου μπορεί να έχουν υποστεί ζημιές από την ενέργεια που έφτασε σε αυτά πριν από την προστασία ανταποκρίθηκε.

Ελέγξτε τον πίνακα ελέγχου για ορατή βλάβη και αντικαταστήστε τον εάν δεν είναι ορατή βλάβη στα τρανζίστορα ισχύος.

Ε: Μετά την αντικατάσταση της πλακέτας ελέγχου, η κίνηση αρχίζει, αλλά ο άξονας λειτουργεί τραχύς σε χαμηλή ταχύτητα.

Η κακή λειτουργία σε χαμηλή ταχύτητα με σωστές παραμέτρους δείχνει τον τρέχοντα βρόχο.

Τα κυκλώματα μέτρησης ρεύματος της πλακέτας ελέγχου μπορούν να έχουν μετατόπιση βαθμονόμησης σε σύγκριση με την προηγούμενη πλακέτα,ή τα χαρακτηριστικά του σημερινού αισθητήρα του ενισχυτή μπορεί να απαιτούν την επανεξέταση των κερδών κύκλου ρεύματος.

Ελέγξτε επίσης την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή. Τα καλώδια του κωδικοποιητή που έχουν υποστεί ζημιά μπορούν να προκαλέσουν τραχιά κίνηση ακόμη και όταν η μονάδα αρχίζει σωστά.

Ε4: Μπορεί η A20B-2101-0890 να επισκευαστεί σε επίπεδο εξαρτημάτων, ή η πλήρης αντικατάσταση της πλακέτας είναι η μόνη επιλογή;

Ορισμένα ελαττώματα στα πλαίσια ελέγχου servo είναι επιδιορθώσιμα σε επίπεδο συστατικού ∙ ανατιναγμένες ασφάλειες, κατεστραμμένες συσκευές προστασίας, αποτυχημένα συστατικά προετοιμασίας σήματος.

Τα ελαττώματα των ιδιόκτητων διασταυρωτικών κυκλωμάτων επεξεργαστή FANUC ή των προσαρμοσμένων ASIC drive gate γενικά δεν μπορούν να επιδιορθωθούν επειδή αυτά τα εξαρτήματα δεν είναι διαθέσιμα ανεξάρτητα.

Ένας ειδικευμένος ειδικός επισκευής κινητήρων FANUC μπορεί να αξιολογήσει τον συγκεκριμένο τρόπο βλάβης και να καθορίσει εάν η επισκευή στοιχείων είναι βιώσιμη για ένα συγκεκριμένο σφάλμα.

Ε5: Πώς θα πρέπει να αποθηκεύεται αυτή η πλακέτα ως προληπτικό εφεδρικό;

Να φυλάσσεται σε σταθερή θερμοκρασία δωματίου, μακριά από την υγρασία και τις ακραίες θερμοκρασίες.

Εάν η πλακέτα έχει οποιεσδήποτε ρυθμίσεις που μπορούν να ρυθμιστούν από τον χρήστη (συνδετήρες ή άλματα),καταγράψτε αυτές τις ρυθμίσεις από την εγκατεστημένη πλακέτα πριν αγοράσετε ένα εφεδρικό αυτό κάνει την εγκατάσταση ταχύτερη όταν το εφεδρικό είναι απαραίτητο.

Ελέγξτε τις επαφές των συνδέσεων κάθε χρόνο κατά τη διάρκεια της αποθήκευσης.

Μια σανίδα που αποθηκεύεται σωστά διατηρεί την κατάσταση της επ' αόριστον.