1 PC Χρησιμοποιημένο πίνακα κυκλωμάτων Fanuc A20B-2101-0870 σε καλή κατάσταση A2OB-21O1-O87O A20B21010870

FANUC A20B-2101-0870∙ Alpha i-B Πίνακας ελέγχου ενισχυτή σπινδύλης ∙ Για την σειρά A06B-6220 SPM, οικογένεια A20B-2101, διακοπεί βιομηχανικό ανταλλακτικό CNC, Ιαπωνία προέλευση

Σύνοψη

ΗFANUC A20B-2101-0870είναι το πίνακα ελέγχου για την γενιά ενισχυτών αγωγών αγωγών αλφα i-B ∙ οι μονάδες SPM της σειράς A06B-6220 που αντιπροσώπευαν την υψηλής απόδοσης πλατφόρμα κίνησης αγωγών της FANUC για τους ελεγκτές CNC της σειράς i.

Ο ενισχυτής αγωγού Alpha i-B έφερε σημαντικές βελτιώσεις σε σχέση με την προηγούμενη γενιά Alpha i: βελτιωμένες θερμικές επιδόσεις μέσω βελτιωμένου σχεδιασμού μονάδας ισχύος, καλύτερη ενεργειακή απόδοση,και ενημερωμένο λογισμικό σταθεροποίησης σειριακής επικοινωνίας που παρείχε ταχύτερη απόκριση ταχύτητας σπινδέλου και βελτιωμένη ακρίβεια συγχρονισμού σπινδέλου.

Η σειρά A20B-2101 είναι η οικογένεια πινάκων ελέγχου που σχετίζεται ειδικά με το σπιντέλο Alpha i-B (η ονομασία "B" που το διακρίνει από το προηγούμενο Alpha i-A).

Αυτή η πλακέτα χειρίζεται ολόκληρη την ψηφιακή πλευρά ελέγχου της τροχιάς σφινδέλου κάθε εντολή ταχύτητας, κάθε αίτημα προσανατολισμού, κάθε άκαμπτο σήμα συγχρονισμού,Και κάθε διαγνωστική ανάγνωση περνάει από τον επεξεργαστή της πλακέτας..

Το τμήμα ισχύος (IGBT, ευθυγραμμιστής, συνεχής ρεύμα) χειρίζεται ξεχωριστά τη μετάβαση φάσης υψηλού ρεύματος κινητήρα, αλλά χωρίς το A20B-2101-0870 που κατευθύνει αυτά τα ηλεκτρονικά ισχύος, ο ενισχυτής δεν μπορεί να λειτουργήσει.

Η ονομασία της σειράς 6220 στην επίσημη περιγραφή προσδιορίζει ποια συγκεκριμένη οικογένεια ενισχυτών εξυπηρετεί αυτή η πλακέτα. Η A06B-6220 είναι η βασική εργοστασιακή παραγγελία της FANUC για το Alpha i-B SPM.Αυτή η ακρίβεια είναι σημαντική επειδή οι πίνακες ελέγχου των ενισχυτών σπινέλ της FANUC δεν είναι καθολικά εναλλάξιμοι μεταξύ των οικογενειώνΗ χρήση της λανθασμένης πλακέτας ελέγχου για ένα συγκεκριμένο πλαίσιο ενισχυτή και τμήμα ισχύος παράγει λανθασμένο χρόνο κίνησης πύλης, λανθασμένη κλίμακα ορίου ρεύματος και δυνητικά ανασφαλής λειτουργία.

Βασικές προδιαγραφές

Η αρχιτεκτονική Alpha i-B SPM ∆ακτυλισμός και ρόλοι μονάδας ισχύος

Στο εσωτερικό του ενισχυτή αγωγού αλφα i-B A06B-6220, η πλακέτα ελέγχου A20B-2101-0870 και η μονάδα ισχύος (IPM) λειτουργούν σε αυστηρή σχέση master-servant.Η σανίδα ελέγχου είναι ο κύριος ∙ παίρνει όλες τις αποφάσεις για το τι ρεύματα να εφαρμόσει στον κινητήρα, πότε να αλλάξετε τα τρανζίστορ και αν πρέπει να επιτρέψετε ή να εμποδίσετε τη λειτουργία του σπινδέλου.

Η μονάδα ισχύος είναι ο υπηρέτης ∙ αλλάζει τα υψηλά ρεύματα σύμφωνα με τις εντολές κίνησης πύλης που λαμβάνει από τον πίνακα ελέγχου.

Αυτό σημαίνει ότι οι περισσότερες πηγές νοημοσύνης ζουν στον πίνακα ελέγχου:

Ρυθμιστής ταχύτητας:Η πλακέτα ελέγχου λαμβάνει τη διαταγμένη ταχύτητα σπινδέλου από το CNC μέσω της σειριακής διεπαφής (σύνδεσμος JA7A),συγκρίνεται με την πραγματική ταχύτητα που προέρχεται από την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή θέσης ή του αισθητήρα κινητήρα, και υπολογίζει την εντολή ροπής που απαιτείται για την ελαχιστοποίηση του σφάλματος ταχύτητας.

Μεταφράζει αυτή την εντολή ροπής σε αναφορές ρεύματος φάσης και σήματα κίνησης πύλης.

Έλεγχος προσανατολισμού:Ο προσανατολισμός του σπινδέλου (αποστολή του σπινδέλου σε ακριβή γωνιακή θέση για την αλλαγή εργαλείου) απαιτεί από την πλακέτα ελέγχου να αλλάζει από τη λειτουργία ελέγχου ταχύτητας στη λειτουργία ελέγχου θέσης,χρησιμοποιώντας το σήμα κωδικοποιητή θέσης για τον προσδιορισμό της γωνιακής θέσης του σπινδέλου και την οδήγησή του προς τη γωνία στόχου με ελεγχόμενη επιβράδυνση.

Σκληρό χτύπημα:Ο συγχρονισμός της περιστροφής του σπινδέλου με την τροφοδοσία του άξονα Z για άκαμπτη πρόσβαση απαιτεί από την πλακέτα ελέγχου να παράγει ακριβή δεδομένα θέσης σε πραγματικό χρόνο στο CNC μέσω της σειριακής σύνδεσης,που επιτρέπει στο CNC να κλείσει τον βρόχο συγχρονισμού.

Η καθυστέρηση της γραμμικής επικοινωνίας του πίνακα ελέγχου επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια της ακρίβειας.

Ελέγχος του άξονα C:Όταν ο σπινδύλος χρησιμοποιείται ως αξός C που ελέγχεται από CNC για εργασίες στροφής,η πλακέτα ελέγχου διαχειρίζεται τη μετάβαση από τη λειτουργία σπινδύλου σε λειτουργία servo και διατηρεί τον έλεγχο της θέσης σε όλη την κίνηση του άξονα C.

Συνεχιζόμενη επικοινωνία με σπινδύλα ∙ Τι συμβαίνει όταν αποτυγχάνει

Το Alpha i-B SPM επικοινωνεί με τον ελεγκτή CNC αποκλειστικά μέσω της σειριακής σύνδεσης σπινδέλου (συνήθως καλώδιο JA7A για το πρώτο σπινδέλιο, JA7B για το δεύτερο).

Πρόκειται για ένα πρωτόκολλο σειράς υψηλής ταχύτητας που αναπτύχθηκε ειδικά από την FANUC για την επικοινωνία αγωγού-CNC, γρηγορότερο και πιο ικανό από την παλαιότερη αναλογική διεπαφή εντολών ταχύτητας ± 10V που αντικατέστησε.

Όταν τα κυκλώματα σειριακής επικοινωνίας της πλακέτας ελέγχου A20B-2101-0870 αποτύχουν, το CNC χάνει αμέσως την επαφή με το σπινδύλιο.

Το χαρακτηριστικό σύμπτωμα είναι ένας συναγερμός σπινθήρα κατά την ενεργοποίηση CNC, συνήθως ένας από τους κωδικούς συναγερμού σειράς "A", ο οποίος εμφανίζεται πριν από την απόπειρα οποιασδήποτε λειτουργίας σπινθήρα.

Το CNC δεν μπορεί να επαληθεύσει ότι ο ενισχυτής σπινέλ ανταποκρίθηκε στην χειραψία εκκίνησης και χωρίς αυτή την επιβεβαίωση, παράγει τον συναγερμό σπινέλ και εμποδίζει τη λειτουργία του σπινέλ.

Το ίδιο συναγερμό μπορεί να προέλθει και από ελαττωματικό καλώδιο, αποσυνδεδεμένο καλώδιο,ή μια βλάβη στο κύκλωμα μετάδοσης κυκλώματος κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου κύκλου .

Η συστηματική απομόνωση σφαλμάτων (ελέγχοντας τη συνέχεια του καλωδίου, το κάθισμα των συνδέσμων, τα κυκλώματα σειριακών σπινδέλων CNC) πριν από το συμπέρασμα ότι το A20B-2101-0870 έχει αποτύχει εξοικονομεί την αντικατάσταση περιττών εξαρτημάτων.

Διακοπή της λειτουργίας ∙ Τι σημαίνει για τη συντήρηση

Η κατάσταση διακοπής παραγωγής του A20B-2101-0870 από τη FANUC σημαίνει ότι δεν είναι πλέον διαθέσιμος μέσω των επίσημων καναλιών της FANUC ως νέο παλιό απόθεμα.

Η προμήθεια προέρχεται εξ ολοκλήρου από τη δευτερογενή αγορά: ανακαινισμένες μονάδες που έχουν ανακτηθεί από λειτουργικά μηχανήματα κατά τη διάρκεια αναβάθμισης, πλεονάζουσες μονάδες που κατέχουν εξειδικευμένοι διανομείς,και επισκευασμένες μονάδες από ειδικά κέντρα επισκευής.

Αυτή η δεξαμενή εφοδιασμού είναι πεπερασμένη και εξαντλείται με την πάροδο του χρόνου καθώς περισσότερα μηχανήματα απαιτούν συντήρηση.

Για εγκαταστάσεις με πολλαπλά μηχανήματα που χρησιμοποιούν ενισχυτές αγωγού A06B-6220 Alpha i-B, η διατήρηση εφεδρικού πίνακα ελέγχου A20B-2101-0870 στο χώρο είναι καλή πρακτική.

Η εναλλακτική λύση, η αναμονή για την προμήθεια αντικατάστασης μετά από βλάβη σφινδάλου σε ένα μηχάνημα παραγωγής, συνήθως περιλαμβάνει ημέρες διακοπής λειτουργίας, καθώς το μέρος εντοπίζεται, δοκιμάζεται και αποστέλλεται.

Αντιμετωπίζοντας την ημερήσια αξία παραγωγής ενός λειτουργικού εργαλειομηχανήματος, το κόστος ενός εφεδρικού πίνακα ελέγχου δικαιολογείται πολλές φορές.

Τα ειδικά κέντρα επισκευής της FANUC μπορούν επίσης να δοκιμάσουν και να επιδιορθώσουν τα πλαίσια A20B-2101-0870 που έχουν ανακτηθεί από αποτυχημένους ενισχυτές και δοκιμή σε αντίστοιχο δοκιμαστικό σταθμό ενισχυτή σπινδύλης A06B-6220.

Μια κατάλληλα επισκευασμένη σανίδα μπορεί να προσφέρει χρόνια επιπλέον ζωής.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο ενισχυτής περιστροφής εμφανίζει κώδικες συναγερμού "A" κατά την ενεργοποίηση και ο περιστροφής δεν μπορεί να ξεκινήσει καθόλου.

Οι κωδικοί συναγερμού που εμφανίζονται στο διψήφιο LED του SPM που αρχίζουν με ορισμένα μοτίβα κατά την ενεργοποίηση υποδεικνύουν αστοχίες επικοινωνίας ή εκκίνησης.

(1) Το σειριακό καλώδιο JA7A είναι πλήρως συνδεδεμένο και από τα δύο άκρα και είναι αβλαβές.

(2) Η παροχή ισχύος 24VDC στον ενισχυτή είναι εντός των προδιαγραφών (24V ± 10%).

(3) Η παράμετρος σειριακού σπινδέλου του CNC είναι ορθά ρυθμισμένη για τον ενισχυτή που χρησιμοποιείται.

(4) Η ασφάλεια στην είσοδο ισχύος του κυκλώματος ελέγχου του SPM δεν έχει εκραγεί.

Ε2: Μετά την αντικατάσταση του A20B-2101-0870, το σπινδύλιο λειτουργεί αλλά η άκαμπτη κρούση είναι ανακριβής. Ποιες ρυθμίσεις παραμέτρων πρέπει να ελέγχονται;

Η ακρίβεια της άκαμπτης ακρότησης εξαρτάται από τη σωστή ρύθμιση των παραμέτρων της πλευράς του σπινδέλου που επηρεάζουν το κέρδος ανατροφοδότησης θέσης και τον χρόνο συγχρονισμού.επαληθεύει ότι ο κωδικός τύπου κινητήρα και η παράμετρος κωδικοποίησης θέσης είναι ορθά ρυθμισμένες για τον συγκεκριμένο κινητήρα σφινδάλ που συνδέεται.

Ο αριθμός παλμών του κωδικοποιητή θέσης ανά στροφή πρέπει να αντιστοιχεί στις πραγματικές προδιαγραφές του κωδικοποιητή του κινητήρα.Εάν αυτά είχαν οριστεί σωστά στην αρχική πλακέτα και είχαν επανατοποθετηθεί στις προεπιλεγμένες στο πλακέτο αντικατάστασης, πρέπει να εισέλθουν ξανά.

Για τις συγκεκριμένες παραμέτρους, συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο παραμέτρων της σειράς FANUC Alpha i (B-65270EN ή ισοδύναμο).

Ε3: Το πίνακα ελέγχου αντικαταστάθηκε, αλλά το σπινδύλιο τρέχει τώρα με λανθασμένη ταχύτητα, γρηγορότερα ή πιο αργά από ό, τι διατάχθηκε.

Η ανίχνευση της ταχύτητας του κινητήρα (είτε από κωδικοποιητή θέσης, μαγνητικό αισθητήρα,ή από το κύκλωμα ανάδρασης ρεύματος) πρέπει να είναι σωστά διαμορφωμένα στην πλακέτα ελέγχου.

Έλεγχος: ρύθμιση παραμέτρων τύπου κινητήρα (που καθορίζει την υποτιθέμενη ανάλυση κωδικοποιητή και σταθερή ταχύτητας κινητήρα) ρύθμιση της αναλογίας ταχυτήτων, εάν το κιβώτιο ταχυτήτων βρίσκεται μεταξύ του κινητήρα και του σπινδέλου.και αν η ταχύτητα εντολή κλίμακα παράμετρο ταιριάζει με το εύρος εξόδου του CNC.

Αυτές οι παραμέτροι δεν αποθηκεύονται στην ίδια την πλακέτα ελέγχου, αλλά στη μνήμη παραμέτρων σπινδύλου του CNC, δεν θα έπρεπε να έχουν αλλάξει με την ανταλλαγή της πλακέτας, αλλά ελέγξτε αν είναι σωστές.

Ε4: Μπορεί η συσκευή A20B-2101-0870 να χρησιμοποιηθεί σε συσκευή SPM Alpha i-A (από τη σειρά A06B-6112), εάν η αρχική πλακέτα ελέγχου της συσκευής A06B-6112 δεν είναι διαθέσιμη;

Οι ενισχυτές αγωγών αλφα i-A (σειρά A06B-6112) και αλφα i-B (σειρά A06B-6220), αν και σχετίζονται στην αρχιτεκτονική, χρησιμοποιούν διαφορετικές προδιαγραφές πίνακα ελέγχου.

Η A20B-2101-0870 καθορίζεται για τη σειρά 6220, και η σειρά A06B-6112 χρησιμοποιεί τις δικές της παραλλαγές πίνακα ελέγχου.

Ο χρόνος κίνησης πύλης, η βαθμονόμηση της ανίχνευσης ρεύματος και το σταθερό λογισμικό επικοινωνίας μπορεί να διαφέρουν μεταξύ των γενεών.Η εγκατάσταση της λανθασμένης πλακέτας ελέγχου σε πλαίσιο ενισχυτή σπινδύλης ενέχει τον κίνδυνο να εφαρμοστούν λανθασμένα σήματα κίνησης πύλης στη μονάδα ισχύος, που μπορεί να βλάψει το τμήμα ισχύος IGBT.

Ε5: Ο ανεμιστήρας ψύξης Alpha i-B SPM έχει αποτύχει και ο ενισχυτής υπερθερμαίνεται.

Η διαρκής υπερθέρμανση είναι ένας σημαντικός κίνδυνος για την πλατφόρμα ελέγχου.και ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές έχουν συγκεκριμένες μέγιστες θερμοκρασίες λειτουργίας.

Η λειτουργία του ενισχυτή με αποτυχημένο ανεμιστήρα ψύξης, ακόμη και για σχετικά σύντομες περιόδους, μπορεί να προκαλέσει σωρευτική θερμική βλάβη που συντομεύει τη διάρκεια ζωής του εξαρτήματος.

Σημάδια ζημιών που σχετίζονται με τη θερμότητα στον πίνακα ελέγχου περιλαμβάνουν πρησμένα ή διαρροές ηλεκτρολυτικών πυκνωτών, αποχρωματισμένο υπόστρωμα PCB γύρω από τα μέρη που παράγουν θερμότητα,και διαλείπουσες βλάβες που επιδεινώνονται καθώς ο ενισχυτής θερμαίνεται.

Αντικαταστρέψτε αμέσως τον ανεμιστήρα ψύξης όταν αποτύχει. Ο ανεμιστήρας είναι καταναλωτικό αντικείμενο και η έγκαιρη αντικατάστασή του προστατεύει τις πιο ακριβές πλακέτες ελέγχου και ισχύος.