1 PC Χρησιμοποιημένη πλακέτα ελέγχου Fanuc A20B-2101-0050Στην καλή κατάσταση A20B21000050 A2OB-21O1-OO5O

A20B-2101-0050∙ FANUC Beta-i SVM1 Ελέγχου PCB ∙ SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i / A06B-6130-H001/H002/H003 / FSSB / Δυναμικό φρένο

Βήτα-i SVM1

Η σειρά FANUC Beta-i (βi) καταλαμβάνει το οικονομικό επίπεδο της γκάμας προϊόντων σερβοκινητήρων της FANUC.Όταν η σειρά Alpha-i απευθύνεται σε εφαρμογές υψηλών επιδόσεων που απαιτούν μέγιστη σφιγνότητα και ακρίβεια διαμόρφωσης, το Beta-i εξυπηρετεί μηχανήματα εργαλείων όπου η προτεραιότητα είναι η αξιόπιστη απόδοση του servo σε ένα πρακτικό κόστος.

Το Beta-i SVM1 (μονοάξιο σερβομονάδιο, σειρά A06B-6130) παρέχει έναν σερβοάξονα ανά μονάδα:

Το A20B-2101-0050 είναι το κοινό PCB ελέγχου για τις παραλλαγές 4i, 20i και 40i. Το 80i απαιτεί ξεχωριστό PCB ελέγχου (A20B-2101-0051).

Βασικές προδιαγραφές

Δυναμικό φρένο ∆ Ελεγχόμενη επιβράδυνση σε κατάσταση E-stop

Η λειτουργία αυτή ενεργοποιείται αυτόματα όταν η κίνηση είναι απενεργοποιημένη ̇ σε περίπτωση E-stop, εκκίνησης συναγερμού ή απώλειας ισχύος:

Πώς λειτουργεί:Όταν η κίνηση απενεργοποιεί την έξοδο της, η μονάδα ελέγχου εντοπίζει ένα κύκλωμα που συνδέει έναν αντίσταση στις περιστρεφόμενες φάσεις του κινητήρα.γίνεται γεννήτρια που οδηγεί το ρεύμα μέσω της αντίστασης πέδησηςΑυτό παράγει ροπή πέδησης που επιβραδύνει τον άξονα σημαντικά ταχύτερα από την ελεύθερη κίνηση.

Γιατί έχει σημασία;Ένα ανεξέλεγκτο άξονα ελαστικότητας μετά την E-stop μπορεί να βλάψει εργαλεία, κορδόνια ή εργασιακά κομμάτια.

Σενάρια εφαρμογής

Λάθος PCB ελέγχου βήτα-i SVM1-20i:Το Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) ενός συμπαγούς κέντρου επεξεργασίας CNC αναπτύσσει συναγερμούς επικοινωνίας FSSB.Αντικατάσταση του PCB ελέγχου A20B-2101-0050 αποκαθιστά την επικοινωνία FSSB.

Οικονομική αντικατάσταση πλακέτων μετρήσεων CNC:Ένα μηχάνημα CNC χρησιμοποιεί τρεις ξεχωριστές μονάδες κίνησης SVM1-20i για τους τρεις άξονές του.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Καλύπτει ένα A20B-2101-0050 και τις τρεις τρέχουσες ικανότητες SVM1-4i, 20i και 40i;

Το εγχειρίδιο περιγραφών της σειράς Beta-i της FANUC (B-65322EN/02) επιβεβαιώνει ότι το A20B-2101-0050 είναι το PCB ελέγχου και για τα τρία: SVM1-4i (H001), SVM1-20i (H002) και SVM1-40i (H003).Το συμβούλιο ισχύος αλλάζει με κάθε τρέχουσα διαβάθμιση, αλλά το PCB ελέγχου είναι κοινό στις τρεις παραλλαγές.

Ε2: Μπορεί το A20B-2101-0050 να αντικαταστήσει το A20B-2101-0051 (που χρησιμοποιείται στο SVM1-80i και στο SVM1-40HVi);

Ο A20B-2101-0051 εξυπηρετεί το SVM1-80i υψηλού ρεύματος και το SVM1-40HVi υψηλής τάσης.Η τοποθέτηση του A20B-2101-0050 σε SVM1-80i παράγει εσφαλμένη ρύθμιση ρεύματοςΠάντα να ταιριάζει το PCB ελέγχου με το συγκεκριμένο μοντέλο κίνησης.

Ε3: Ποιες πλακέτες ισχύος είναι συνδυασμένες με την A20B-2101-0050 σε κάθε παραλλαγή SVM1;

Από το εγχειρίδιο Beta-i της FANUC (B-65322EN/02):

• SVM1-4i και SVM1-20i (H001/H002): Πίνακας ισχύος A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): Πίνακας ισχύος A16B-3200-0512

Για να λειτουργήσει ο κινητήρας, πρέπει να λειτουργούν τόσο η πλατφόρμα ελέγχου όσο και η πλατφόρμα ηλεκτρικής ενέργειας.

Ε4: Η αντικατάσταση του A20B-2101-0050 απαιτεί επαναφορά των παραμέτρων του servo;

Οι παραμέτροι του servo (identifier κινητήρα, τύπος κωδικοποιητή, τιμές κέρδους) βρίσκονται στην κύρια μνήμη παραμέτρων του CNC.το CNC αποκαθιστά την επικοινωνία FSSB και εφαρμόζει τις υπάρχουσες παραμέτρους αυτόματα- Ελέγξτε την κανονική ανταπόκριση του servo πριν επιστρέψετε στην παραγωγή.