FANUC A06B-6160-H003 βiSV40-B Μονόξυλος AC Υπηρετικός ενισχυτής μονάδα 200V, 40A Πύργος, FSSB

Αριθμός τμήματος: A06B-6160-H003 ∆ενοποίηση μοντέλου: βiSV40-B ∆ύο τύποι: Μονοάξονας αυτοτελής ενισχυτής εφοδιασμού ∆υο κατηγορίες τάσης: 200V εισροή ∆ύο διεπαφής: FSSB ∆ημοσφαιρική Ύλη

Μια αφιερωμένη μονοάξια κίνηση για όταν η κοινή χρήση δεν είναι επιλογή

Δεν είναι όλοι οι άξονες σε ένα μηχάνημα CNC ταιριάζουν καθαρά σε ένα συνδυασμένο μοντέλο servo/spindle.και υψηλού φορτίου μονοάξονες συχνά απαιτούν τη δική τους αφιερωμένη μονάδα κίνησης ένα μέγεθος ειδικά για τον κινητήρα αυτού του άξονα, αντί να μοιράζονται το τρέχον χώρο με τα γειτονικά κανάλιαΤο A06B-6160-H003 είναι σχεδιασμένο για αυτές ακριβώς τις καταστάσεις.

Μέρος της οικογένειας βiSV-B (Beta i Servo, γενιά Β) της FANUC, η H003 είναι μια συμπαγή,αυτοτελής μονοάξονας ενισχυτής εφοδιασμού ικανός να παράγει 40A μέγιστη ισχύ για την τροφοδοσία ενός εφοδιασμού βiSΣυνδέεται με το CNC μέσω FSSB οπτικής ινών λεωφορείου, αντλεί από τριών φάσεων 200-240V AC δίκτυο,και ενσωματώνει ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση που χειρίζεται την ενέργεια πέδησης χωρίς να απαιτείται εξωτερική κατασκευήΤο αποτέλεσμα είναι μια καθαρή, αυτοδύναμη μονάδα κίνησης που μπορεί να προστεθεί σε οποιοδήποτε 0i-D ή συμβατό ντουλάπι όπου απαιτείται ανεξάρτητος άξονας servo υψηλού ρεύματος.

Αυτό που ξεχωρίζει το H003 από τις συνδυασμένες μονάδες βiSVSP της σειράς 6164 είναι η αρχιτεκτονική: αυτό είναι ένας καθαρός ενισχυτής με σέρβο χωρίς κανάλι σπείρας.Και δεν κάνει τίποτα άλλο.Για έναν ενιαίο ειδικό άξονα, η εστίαση αυτή είναι πλεονέκτημα, το πλήρες ρεύμα κορύφους 40A ανήκει μόνο σε αυτόν τον άξονα, χωρίς κοινή ή θερμική αλληλεπίδραση από γειτονικά κανάλια.

Προδιαγραφές

Η σειρά 6160 ∙ Επιλέγοντας το σωστό μοντέλο

Η σειρά A06B-6160 καλύπτει το πλήρες εύρος βiSV-B με έναν άξονα, από συμπαγείς άξονες ελαφρού φορτίου έως εφαρμογές υψηλής αδράνειας με βαρύ φορτίο, όλες μοιράζονται την ίδια διεπαφή FSSB και κατηγορία εισόδου 200V.Το H003 βρίσκεται στη μέση-ανώτερη σειρά.:

Η αντικατάσταση του H002 με το H003 είναι ένα κοινό και επιζήμιο σφάλμα. Η κορύφωση 20A του H002 δεν μπορεί να χειριστεί κινητήρες μεγέθους H003, οδηγώντας σε συναγερμούς υπερστροφής ή βλάβη IGBT.Πάντα να ταιριάζει το μοντέλο ενισχυτή με την τρέχουσα προδιαγραφή του κινητήρα, όχι μόνο την φυσική του εμφάνιση.

Συνδυασμένοι κινητήρες σερβοκινητήρων

Ο βiSV40-B είναι συνδυασμένος με τους σέρβο κινητήρες βiS της σειράς βiS (Beta i Standard) της FANUC στο πλαίσιο του περιβλήματος συνεχούς ρεύματος 13A / 40A:

Εύκολα εντός των ορίων:

• βiS 8/3000, βiS 8/2000 ̇ κινητήρες τυπικού άξονα Z ή οριζόντιου άξονα υψηλού κύκλου
• βiS 12/3000 ∆ κινητήρας μεσαίου πλαισίου, συνεχής 13A βρίσκεται ακριβώς στην ονομαστική ισχύ του ενισχυτή

Επάνω όριο εύρους:

• βiS 22/2000 ️ επιβεβαιώστε τον κύκλο λειτουργίας ώστε η ζήτηση συνεχούς ρεύματος να παραμένει εντός του ονομαστικού ορίου 13A· κατάλληλο για εφαρμογές με διαλείπουσα υψηλή φόρτιση με επαρκή χρόνο αδρανής λειτουργίας

Όλοι οι κινητήρες της σειράς βiS αυτής της τρέχουσας κατηγορίας χρησιμοποιούν τον σειριακό κωδικοποιητή παλμών FANUC (SPC) ή τον απόλυτο κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης, και οι δύο υποστηρίζονται πλήρως από το βiSV40-B PCB ελέγχου.

Τρία Τεχνικά χαρακτηριστικά που αξίζουν κατανόηση

Ενσωματωμένος αναγεννητικός αντίσταση

Σε αντίθεση με τους ενισχυτές αi-B, οι οποίοι βασίζονται σε κοινό PSM για την αναγέννηση,η σειρά βiSV-B ενσωματώνει το δικό της κύκλωμα αναγέννησης με εσωτερική αντίσταση πέδησηςΌταν ο κινητήρας επιβραδύνεται, η κινητική ενέργεια μετατρέπεται σε ηλεκτρική ενέργεια και η εσωτερική αντίσταση την εξαλείφει ως θερμότητα.Αυτή η αυτοτελής αρχιτεκτονική σημαίνει ότι το βiSV40-B δεν απαιτεί ξεχωριστό PSM, συνδέεται απευθείας με το τριστάσιο δίκτυο, η οποία απλοποιεί τον σχεδιασμό των ντουλάπιων και μειώνει τον αριθμό των εξαρτημάτων για εγκαταστάσεις με αυτόνομο άξονα.

Η θερμική ικανότητα του ενσωματωμένου αντίστασης είναι πεπερασμένη.μπορεί να χρειαστεί να προστεθεί εξωτερική αναγεννητική αντίστασηΑν η εσωτερική αντίσταση υπερθερμανθεί, ο κινητήρας θα ενεργοποιήσει συναγερμό αναγέννησης πριν υποστεί ζημιά.

Τρόποι κυκλώματος ρεύματος HRV2 και HRV3

Το βiSV40-B υποστηρίζει τόσο τους αλγόριθμους ελέγχου ρεύματος HRV2 όσο και HRV3 (High Response Vector).μείωση της θέσης του ελεγκτή μετά από σφάλμα κατά τη διάρκεια των μεταβολών επιτάχυνσης-αποβράδυνσης και βελτίωση της ποιότητας της επιφάνειας στις εργασίες με όριοΤο αν η HRV2 ή η HRV3 είναι ενεργή καθορίζεται από την παράμετρο servo που ορίζεται στο CNC το υλικό του ενισχυτή υποστηρίζει και τις δύο,αλλά η έκδοση λογισμικού CNC και ο τύπος κωδικοποιητή κινητήρα σερβοκινητήρα πρέπει επίσης να είναι συμβατοί πριν ενεργοποιηθεί το HRV3.

Επικοινωνία με οπτική ίνα FSSB

Η κίνηση επικοινωνεί με το CNC μέσω του FSSB, της σειράς servo bus της FANUC που μεταδίδεται μέσω πλαστικών οπτικών ινών.Ο σύνδεσμος οπτικών ινών παρέχει εγγενή ανοσία στις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές από τα καλώδια ισχύος υψηλού ρεύματος του μηχανήματος, ένα σημαντικό πρακτικό πλεονέκτημα σε περιβάλλοντα με μεγάλους κινητήρεςΟι συνδέσεις JOG και ROP στο μπροστινό μέρος της μονάδας χειρίζονται τις οπτικές διαδρομές αποστολής και λήψης.ένα μερικώς συνδεδεμένο οπτικό καλώδιο είναι μια από τις συχνότερες αιτίες συναγερμών επικοινωνίας FSSB κατά την εκκίνηση.

Αριθμός μέρους Διασταυρούμενη αναφορά

Ναυτιλία & Λογιστική

Αποστολή:Οι αποθεματισμένες μονάδες επιβεβαιώνονται και αποστέλλονται εντός 1 ∆2 εργάσιμων ημερών.

Φορείς:DHL Express · FedEx Διεθνής Προτεραιότητα · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Παράδοση:Οι επιλογές έκφρασης φτάνουν σε 220+ χώρες μέσα σε 24 48 ώρες. Η τυποποιημένη διεθνής διαμετακόμιση είναι 3 7 εργάσιμες ημέρες.

Τελωνεία:Εμπορικό τιμολόγιο και κατάλογος συσκευασίας που παρέχονται με όλες τις αποστολές.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το A06B-6160-H003 να χρησιμοποιηθεί ως υποκατάστατο ενός A06B-6160-H002 εάν το H002 δεν είναι διαθέσιμο;Ο H002 είναι βiSV20-B με βήμα άνοδος 20A, ο H003 είναι βiSV40-B με βήμα άνοδος 40A.Εάν η αποτυχημένη μονάδα στο μηχάνημά σας είναι ένα H002 συνδυασμένο με βiS 4 ή βiS 8 κινητήρα, που αντικαθιστά τον H003, θα λειτουργεί ηλεκτρικά, αλλά οι παραμέτροι του σέρβο (ειδικά το όριο ρεύματος του κινητήρα και τα κατώτατα όρια ανίχνευσης υπερφόρτωσης) πρέπει να επανεκκινούνται για τον νέο τύπο ενισχυτή.Η εγκατάσταση του H003 χωρίς ενημέρωση των παραμέτρων του servo μπορεί να οδηγήσει σε εσφαλμένο περιορισμό ρεύματοςΗ αντίστροφη υποκατάσταση H002 με H003 δεν πρέπει ποτέ να επιχειρηθεί,καθώς το H002 δεν μπορεί να παρέχει το ρεύμα που απαιτείται από τους κινητήρες που ταιριάζουν με το H003, με αποτέλεσμα συναγερμούς υπερτάσης ή βλάβη IGBT.

Ε2: Χρειάζεται το βiSV40-B ξεχωριστή μονάδα τροφοδοσίας (PSM) όπως οι ενισχυτές αi-B;Αυτή είναι μια από τις βασικές αρχιτεκτονικές διαφορές μεταξύ της σειράς βiSV-B και της αiSV-B.Το A06B-6160-H003 συνδέεται απευθείας με τριστάσιο δίκτυο κυμαινόμενου ρεύματος 200-240V χωρίς να απαιτείται συνοδευτικό PSMΈχει το δικό του εσωτερικό ευθυγραμμιστή, πυκνωτές συνεχούς ρεύματος και ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση.Για σχέδια ντουλάπιων όπου ένας ανεξάρτητος άξονας προστίθεται σε ένα κατά τα άλλα αi-B ντουλάπι, το βiSV-B μπορεί να τροφοδοτείται από το δικό του ειδικό δίκτυο τροφοδοσίας, αντί να συνδέεται με το αi DC bus.

Ε3: Ποια χειριστήρια CNC είναι συμβατά με το A06B-6160-H003;Το βiSV40-B χρησιμοποιεί επικοινωνία FSSB με οπτικές ίνες, η οποία περιορίζει τη συμβατότητα με τα χειριστήρια FANUC που υποστηρίζουν αυτή τη διεπαφή.Οι επιβεβαιωμένες συμβατές πλατφόρμες περιλαμβάνουν τη σειρά 0i-D (0i-MD για φρέσκωση), 0i-TD για στροφή), 0i-Mate-D και 0i-MF. Παλαιότερα χειριστήρια FANUC χρησιμοποιούν εντολές αναλογικής ταχύτητας ή την παλαιότερη διεπαφή I/O Link servo (0i-C,16i/18i/21i γενιά) δεν μπορεί να επικοινωνήσει με αυτό το ενισχυτή χωρίς αναβάθμιση CNC.

Ε4: Η μηχανή μου εμφανίζει συναγερμό 5 (υπερβολικό ρεύμα) αμέσως μετά από ψυχρή εκκίνηση στον άξονα που οδηγείται από την εν λόγω μονάδα.Ο συναγερμός σερβο 5 κατά την ψυχρή εκκίνηση, προτού εκδοθεί οποιαδήποτε εντολή κίνησης, συνήθως υποδεικνύει βλάβη στο στάδιο εξόδου του ενισχυτή και όχι πρόβλημα καλωδίωσης.επειδή το υπερχείλαιο ανιχνεύεται πριν το ρεύμα διατάσσεται να ρέειΗ πιο κοινή αιτία είναι ένα βραχυκύκλωμα σε ένα ή περισσότερα από τα IGBT μεταγωγικά, που μπορεί να συμβεί μετά από ένα σφάλμα μονόκλισης καλώδιο κινητήρα στέλνει μια άνοδο τάσης πίσω στον ενισχυτή,ή απλά ως φθορά των εξαρτημάτων μετά από χρόνια θερμικού κύκλουΠροτού υποθέσετε βλάβη IGBT, όμως, αποσυνδέστε το καλώδιο ισχύος του κινητήρα (U/V/W) στην έξοδο του ενισχυτή και ενεργοποιήστε ξανά.το ελάττωμα είναι στην μόνωση περιστροφής του κινητήρα ή στο καλώδιο του κινητήρα, όχι στον ίδιο τον ενισχυτή.

Ε5: Η ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση αυτής της μονάδας θερμαίνεται αισθητά κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας.Ορισμένη θερμότητα από τον αντισταθμιστή αναγέννησης είναι εντελώς φυσιολογική κατά τη διάρκεια των κύκλων επιβράδυνσης ∙ εκτελεί τη δουλειά του διαλύοντας την ενέργεια πέδησης.Το κατώτατο όριο ανησυχίας είναι όταν η επιφάνεια του αντίστασης γίνεται αρκετά ζεστή ώστε να κινδυνεύει να ανάψει την παρακείμενη μόνωση καλωδίων, ή όταν ο κινητήρας αρχίσει να ενεργοποιεί συναγερμό υπερθέρμανσης αναγέννησης (συνήθως δείχνει ότι η θερμική προστασία του αντίστασης έχει ενεργοποιηθεί).Αυτό συμβαίνει όταν ο κύκλος λειτουργίας των λειτουργιών πέδησης υπερβαίνει τη θερμική χωρητικότητα του αντίστασηςΕάν ο συναγερμός εμφανίζεται επανειλημμένα, οι επιλογές είναι η αύξηση της σταθεράς χρόνου επιβράδυνσης στο πρόγραμμα CNC (διανομή της ενέργειας πέδησης σε μεγαλύτερο χρονικό διάστημα), η μείωση της μέγιστης ταχύτητας άξονα,ή προσθέστε μια εξωτερική αναγεννητική αντίσταση για να μοιραστείτε το θερμικό φορτίοΟ περιορισμός της ροής αέρα γύρω από την μονάδα, για παράδειγμα μέσω της συσσώρευσης σκόνης στον αποχέτευση, θα προκαλέσει επίσης πρόωρες θερμικές εκδρομές και θα πρέπει να αντιμετωπιστεί με τακτικό καθαρισμό.