Fanuc A20B-2100-0762 Πίνακας ελέγχου κίνησης σε καλή κατάσταση

A20B-2100-0762∙ FANUC Alpha-i Servo PSM Control Board ∙ Αποσύνδεση ∙ PCB παροχής ηλεκτρικής ενέργειας / Servo DC Bus / Αντικαταστάθηκε με A20B-2101-0392

Τι κάνει το PSM και γιατί έχει σημασία το Συμβούλιο Ελέγχου του

Σε ένα FANUC Alpha-i servo σύστημα, το PSM (Μοντέλο τροφοδοσίας) καταλαμβάνει την πιο αριστερή θέση στο ντουλάπι κίνησης. Every SVM (servo amplifier module) and SPM (spindle amplifier module) in the system draws its operating power from the PSM — the PSM converts the incoming AC mains supply into the regulated DC bus voltage that the amplifier modules use to drive motors.

Το PSM δεν είναι ένας παθητικός μετασχηματιστής. Περιέχει ενεργό κύκλωμα διόρθωσης και αναγέννησης, έξυπνη παρακολούθηση της τάσης του DC bus,και μηχανισμός διακοπής ρεύματος που διακόπτει τη διαδρομή συνεχούς ρεύματος όταν το σύστημα διατάσσεται να σταματήσει ή όταν ανιχνεύεται σφάλμαΌλη αυτή η πληροφορία ελέγχεται από το PCB μέσα στο PSM.

Το A20B-2100-0762 είναι αυτή η πλακέτα ελέγχου, ο ηλεκτρονικός πυρήνας του αλφα-i PSM. Διαχειρίζεται τη ρύθμιση της τάσης του λεωφορείου συνεχούς ρεύματος, παρακολουθεί την εσωτερική θερμοκρασία του PSM και την κατάσταση λειτουργίας,και εκτελεί τη σειρά διακοπής ρεύματος όταν απαιτείται.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Λειτουργία διακοπής ∆ιακόμματος ∆ιακόμματος ∆ιακόμματος

Η λειτουργία διακοπής ρεύματος που ενσωματώνεται στο PSM που είναι εξοπλισμένο με το A20B-2100-0762 παρέχει ελεγχόμενο τερματισμό της τροφοδοσίας συνεχούς ρεύματος σε όλες τις μονάδες ενισχυτή.Όταν το CNC διατάζει ένα κλείσιμο ̇ είτε μέσω της κανονικής ολοκλήρωσης του προγράμματος, στάση του χειριστή ή στάση έκτακτης ανάγκης Το κύκλωμα διακοπής ρεύματος του PSM ανταποκρίνεται με την ασφαλή εκφόρτιση και διακοπή του DC bus.

Χωρίς ελεγχόμενο κλείσιμο, το υπολειμματικό φορτίο στους πυκνωτές της λεωφορείας συνεχίζει να τροφοδοτεί τους ενισχυτές μετά την εντολή στάσης, δημιουργώντας κίνδυνο για την ασφάλεια και καθυστερώντας την ικανότητα του συστήματος να επανεκκινήσει.Η λειτουργία διακοπής ρεύματος εξασφαλίζει ότι το DC bus φτάνει σε ασφαλή τάση εντός καθορισμένου χρονικού διαστήματος μετά την εντολή διακοπής, καθιστώντας το σύστημα προβλέψιμο τόσο για την ασφάλεια όσο και για την επανακίνηση της αλληλουχίας.

Όταν το A20B-2100-0762 έχει βλάβη, το PSM μπορεί να χάσει την ικανότητα να ακολουθήσει σωστά τη σειρά διακοπής ισχύος, με αποτέλεσμα συναγερμούς του PSM, αδυναμία ενεργοποίησης του DC bus κατά την εκκίνηση,ή ασταθής συμπεριφορά τάσης λεωφορείου.

Σενάρια εφαρμογής

Ελαττώματα της πλακέτας ελέγχου PSM:Ένα σύστημα κίνησης FANUC Alpha-i δεν μπορεί να δημιουργήσει τάση συνεχούς ρεύματος μετά την ενεργοποίηση.Μετά την επιβεβαίωση της εισόδου AC και το κύκλωμα λεωφορείου DC είναι άθικτοΗ αντικατάσταση ή τοποθέτηση του A20B-2101-0392 επαναφέρει το PSM στη φυσιολογική λειτουργία.

Λάθος διακοπής ρεύματος PSM:Το σύστημα κίνησης αποτυγχάνει να εκτελέσει ελεγχόμενη διακοπή ∙ το λεωφορείο συνεχούς ρεύματος δεν κλείνει σωστά με την εντολή E-stop. Η διάγνωση εντοπίζει το σφάλμα στο κύκλωμα διακοπής ρεύματος στο A20B-2100-0762.Αντικαθιστώντας την επιφάνεια αποκαθιστά τη σωστή ακολουθία διακοπής.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A20B-2100-0762 και του A20B-2101-0392?

Το A20B-2101-0392 είναι η ενημερωμένη αντικατάσταση του A20B-2100-0762.Το -0762 και το -0392 μοιράζονται τον ίδιο λειτουργικό ρόλο (σύνολο ελέγχου PSM με διακοπή ρεύματος), αλλά το -0392 αντικατοπτρίζει ενημερώσεις υλικού στην εξέλιξη του προϊόντος Alpha-i PSM της FANUC- Επιβεβαιώστε την συμβατότητα του μοντέλου PSM πριν τοποθετήσετε το υποκατάστατο.

Ε2: Μπορεί το PSM να λειτουργεί χωρίς το DC bus συνδεδεμένο με οποιονδήποτε ενισχυτή;

Το PSM μπορεί να δημιουργήσει και να διατηρήσει την τάση της λεωφορείας συνεχούς ρεύματος χωρίς συνδεδεμένους ενισχυτές.η κανονική κατάσταση λειτουργίας του PSM είναι με ενισχυτές στο DC bus το σύστημα παρακολουθεί το φορτίο του bus και ανταποκρίνεται στα σήματα κατάστασης του ενισχυτήΗ λειτουργία του PSM για παρατεταμένες περιόδους χωρίς συνδεδεμένους ενισχυτές δεν αποτελεί τυποποιημένη κατάσταση λειτουργίας και μπορεί να ενεργοποιήσει συναγερμούς προστασίας ανάλογα με τη διαμόρφωση του PSM.

Ε3: Ποιοι κωδικοί συναγερμού υποδεικνύουν ότι η πλακέτα ελέγχου A20B-2100-0762 έχει αποτύχει;

Οι συναγερμοί FANUC Alpha-i PSM εμφανίζονται στο LED κατάστασης του PSM ή κοινοποιούνται στο CNC ως κωδικοί συναγερμού SV.σφάλμα κυκλώματος διακοπής ρεύματοςΟι μονοάξονες συναγερμοί σερβο ή οι ειδικοί συναγερμοί κινητήρα συνήθως δείχνουν στις μονάδες ενισχυτή σερβο και όχι στο PSM.

Ε4: Η PSM απαιτεί οποιεσδήποτε ρυθμίσεις παραμέτρων μετά την αντικατάσταση του A20B-2100-0762;

Η πλακέτα ελέγχου PSM δεν μεταφέρει παραμέτρους CNC servo these αυτά παραμένουν στην κύρια μνήμη παραμέτρων του CNC. Ωστόσο, η PSM μπορεί να αποθηκεύει εσωτερικά δεδομένα διαμόρφωσης υλικού ή βαθμονόμησης.Μετά την τοποθέτηση μιας επιφάνειας αντικατάστασης, ενεργοποιήστε το σύστημα και παρατηρήστε αν το PSM ολοκληρώνει τον αυτοελέγχον του και καθορίζει κανονικά την τάση της συνεχούς γραμμής.να συμβουλεύονται το εγχειρίδιο συντήρησης του αλφα-i ενισχυτή σερβών για τυχόν βήματα επαλήθευσης μετά την αντικατάσταση.

Ε5: Είναι ασφαλές να εργάζεστε στο εσωτερικό του PSM με την μονάδα απενεργοποιημένη;

Οι πυκνωτές συνεχούς ρεύματος του PSM διατηρούν ένα επικίνδυνο φορτίο τάσης μετά την αφαίρεση της ηλεκτρικής ενέργειας.Περιμένετε το διάστημα εκφόρτισης που καθορίζεται στο εγχειρίδιο συντήρησης του ενισχυτή σερβοκυμάτων FANUC Alpha-i (συνήθως 20-30 λεπτά), ή έως ότου ο δείκτης φόρτισης LED δείξει ότι οι πυκνωτές έχουν εκφορτωθεί) πριν από το άνοιγμα του κιβωτίου του PSM ή την επεξεργασία οποιωνδήποτε εσωτερικών εξαρτημάτων, συμπεριλαμβανομένης της πλακέτας A20B-2100-0762.