Εναλλακτικά, η διαφορά μεταξύ των τιμών του προϊόντος και των τιμών του προϊόντος δεν μπορεί να υπερβαίνει το 50% της τιμής του προϊόντος.

ΦΑΝΟΥΚ Α20Β-2100-0030.

Σύνοψη

ΗFANUC A20B-2100-0030is a servo drive control PCB from FANUC's A20B-2100 series — the family of printed circuit boards that provides the control intelligence layer inside FANUC Alpha series servo amplifier and spindle amplifier modules.

Στην πολυεπίπεδη αρχιτεκτονική της μονάδας κίνησης FANUC Alpha, το PCB βρίσκεται στο μπροστινό μέρος της μονάδας,συνδέεται με τη μονάδα συστήματος CNC μέσω της λεωφορείας οπτικών ινών FSSB ή της αναλογικής διεπαφής τύπου A/τύπου B, και τροφοδοτεί τα ηλεκτρονικά ισχύος (IGBT) στην βάση της πλακέτας ισχύος μέσω των σημάτων κίνησης πύλης που υπολογίζονται από τους ενσωματωμένους ψηφιακούς επεξεργαστές σήματος.

Η σειρά A20B-2100 καλύπτει ένα ευρύ πληθυσμό τύπων μονάδων κίνησης FANUC ∙ ενισχυτές με έναν άξονα, δύο άξονες και σπιντέλ σε διαφορετικές βαθμίδες ρεύματος που χρησιμοποιούν όλα PCB από αυτήν τη σειρά,διακρίνονται από τα τελευταία τέσσερα ψηφία τους.

Η παραλλαγή -0030 κατέχει ειδική θέση στην οικογένεια προϊόντων αυτή, εξυπηρετώντας τη μονάδα κίνησης για την οποία καθορίστηκε από το εργοστάσιο.

Όταν αυτό το PCB αποτύχει, η μονάδα κίνησης γίνεται ανενεργή, παρουσιάζοντας κώδικες συναγερμού που σχετίζονται με σφάλματα επικοινωνίας σερβο ή σπινδέλου, ανίχνευση υπερστροφής,ή σφάλματα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή, παρόλο που τα συστατικά του πίνακα ισχύος μπορεί να είναι εντελώς υγιή.

Η σημασία της επισκευής στο επίπεδο της πλακέτας έναντι της αντικατάστασης της μονάδας κίνησης είναι οικονομική.

Μια ολοκληρωμένη μονάδα servo drive της σειράς Alpha σε χρήσιμη κατάσταση κοστίζει συνήθως σημαντικά περισσότερο από την επισκευή σε επίπεδο πλακέτου ή την αντικατάσταση μόνο των PCB.

Για τις ομάδες συντήρησης παραγωγής που διαχειρίζονται στόλο μηχανών CNC,η διατήρηση δοκιμασμένων ανταλλακτικών PCB της σειράς A20B-2100 για τις συγκεκριμένες διαμορφώσεις των κινητήρων τους αποτελεί οικονομικά αποδοτική και γρήγορη στρατηγική συντήρησης.

Βασικές προδιαγραφές

Σειρά A20B-2100 Το στρώμα ελέγχου της κίνησης Άλφα

Οι μονάδες κίνησης FANUC Alpha κατασκευάζονται φυσικά ως δύο στρώματα.οι μονάδες ισχύος IGBT με οδηγούς πύλης, και τα κυκλώματα ανίχνευσης ρεύματος.

Το μπροστινό πίνακα ελέγχου, το PCB, χειρίζεται τα πάντα ψηφιακά: λαμβάνοντας τις εντολές άξονα από το CNC μέσω FSSB ή αναλογικής διεπαφής,υπολογισμός της τρέχουσας αναφοράς από το λάθος θέσης, εκτελώντας τον τρέχοντα αλγόριθμο ελέγχου για τη δημιουργία τιμών κύκλου λειτουργίας PWM και τη μετάδοση δεδομένων κατάστασης και συναγερμού πίσω στο CNC.

Ο διαχωρισμός αυτός των δύο στρωμάτων έχει πλεονέκτημα συντήρησης: το πίνακα ισχύος και το πίνακα ελέγχου αποτυγχάνουν ανεξάρτητα.Οι ενότητες IGBT στο πίνακα ισχύος υποβαθμίζονται μέσω θερμικού κύκλου και υπερστροφικής πίεσης.

Το PCB ελέγχου αποτυγχάνει λόγω της ηλεκτρολυτικής γήρανσης του πυκνωτή (που επηρεάζει την ίδια την παροχή ενέργειας του πίνακα), το στρες των συστατικών από τη διαρκή υπερθέρμανση στο περίβλημα κίνησης,Τραυματισμοί από ESD κατά τη διάρκεια της συντήρησης, ή μεμονωμένες αστοχίες διακυβέρνησης.ή δοκιμή ανταλλαγής πλακέτων επιτρέπουν την στοχευμένη αντικατάσταση αντί για το κομμάτι ολόκληρης της μονάδας.

Κώδικες συναγερμού και διαγνωστικός ρόλος του PCB ελέγχου

Όταν το A20B-2100-0030 αναπτύσσει σφάλμα, το σύστημα FANUC CNC καταγράφει κωδικούς συναγερμού που αντικατοπτρίζουν τι προσπαθούσε να παρακολουθήσει το PCB.:

Σέρβο συναγερμός 8 (Κωδικοποιητής αποσυνδεδεμένος / μη φυσιολογικός):Αν το κύκλωμα δέκτη του ενσωματωτή του PCB αποτύχει, η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αποσυνδέσει τα δεδομένα.το CNC δεν λαμβάνει καμία έγκυρη ανατροφοδότηση θέσης και παράγει συναγερμούς σφάλματος κωδικοποιητή.

Αυτό το σφάλμα μερικές φορές αποδίδεται λανθασμένα στον κωδικοποιητή ή το καλώδιο ανατροφοδότησης πριν από την εξέταση της πλακέτας ελέγχου.

Σερβοσήμανση 9 ή A (Παραβολικό σφάλμα):Εάν ο κύκλος ελέγχου του ρεύματος του PCB διαταραχθεί από αποτυχημένο λειτουργικό ενισχυτή, σπασμένο ADC ή απώλεια τροφοδοσίας ∙ η έξοδος κίνησης είναι λανθασμένη ή δεν υπάρχει ρεύμα στον κινητήρα, συσσωρεύεται το σφάλμα θέσης,και το CNC κινείται σε υπερβολικό παρακάτω σφάλμα.

Σερβοσήμα SV200 / SV400 (λάθος επικοινωνίας FSSB):Ο δέκτης/μεταδότης επικοινωνίας οπτικών ινών στο PCB ελέγχου χειρίζεται τη σύνδεση FSSB με το CNC.

Ένα αποτυχημένο διαδίκτυο δέκτη FSSB παράγει αυτούς τους συναγερμούς σφάλματος επικοινωνίας, οι οποίοι μοιάζουν με σφάλματα καλωδίου ή CNC αλλά στην πραγματικότητα είναι σφάλματα πλατφόρμας.

Προφυλάξεις αποθήκευσης και χειρισμού

Τα PCB ελέγχου FANUC της σειράς A20B φέρουν κυκλώματα διασύνδεσης βασισμένα σε CMOS, ευαίσθητα στην ηλεκτροστατική έκρηξη.Οποιαδήποτε πλακέτα αφαιρείται από μια μονάδα κίνησης ή παραγγέλνεται ως εφεδρική πρέπει να αποθηκεύεται και να χειρίζεται με προφυλάξεις ESD: αντιστατική τσάντα, ιμάντα καρπού ESD κατά τη χειρισμό και αποθήκευση μακριά από ισχυρές ηλεκτρομαγνητικές πηγές.

The lithium coin cell or capacitor backup on some variants of these PCBs (which retains axis parameters across power cycles) should be checked before installation — if the backup power source has depleted, οι παραμέτροι πρέπει να επαναφορτώνονται από το εφεδρικό CNC μετά την εγκατάσταση της πλακέτας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Πώς προσδιορίζεται ότι το PCB A20B-2100-0030 έχει συγκεκριμένα βλάβη, και όχι η μονάδα τροφοδοσίας ή ο κινητήρας;

Η διαγνωστική ακολουθία ξεκινά με τον κωδικό συναγερμού και το πρότυπό του.

Οι συναγερμοί κωδικοποιητή που διαρκούν μετά την επιβεβαίωση της ακεραιότητας του καλωδίου και την ανταλλαγή ενός γνωστού καλού κινητήρα εμπλέκουν επίσης τον δέκτη κωδικοποιητή του PCB.

Η τελική διάγνωση γίνεται με τη μέτρηση του πεδίου εφαρμογής σε δοκιμαστικό μηχάνημα κίνησης ̇ με την εφαρμογή γνωστών καλών τάσεων τροφοδοσίας στο PCB και την επαλήθευση των σημάτων ρολογιού, ενεργοποίησης και εξόδου DSP ̇.

Πολλά κέντρα εξυπηρέτησης της FANUC προσφέρουν διάγνωση ανταλλαγής πλακέτων: ένα γνωστό καλό A20B-2100-0030 τοποθετείται στην ύποπτη μονάδα οδήγησης και, εάν η μονάδα λειτουργεί σωστά, το αρχικό PCB καταδικάζεται.

Ε2: Μπορούν να χρησιμοποιηθούν εναλλακτικά διαφορετικές παραλλαγές επιθέσεων της σειράς A20B-2100 (π.χ. -0030 έναντι -0031 ή -0032);

Σε γενικές γραμμές, όχι. Στην σειρά A20B-2100, διαφορετικές παραλλαγές των τεσσάρων τελευταίων ψηφίων αντιστοιχούν σε διαφορετικές διαμορφώσεις των μονάδων κίνησηςδιαφορετικοί τύποι διεπαφών (FSSB vs αναλογικό τύπου A), διαφορετικές παραμέτρους σειράς κινητήρων.

Η εγκατάσταση μιας λανθασμένης παραλλαγής μπορεί να προκαλέσει άμεσο συναγερμό, εσφαλμένη συμπεριφορά του κινητήρα ή προβλήματα λανθασμένης αξιοπιστίας.

Εάν η αρχική πλακέτα δεν είναι αναγνώσιμη, η προδιαγραφή της σειράς της μονάδας κίνησης (A06B-6096-HXXX ή A06B-6079-HXXX) προσδιορίζει ποια πλακέτα ελέγχου καθορίζονται στο εγχειρίδιο συντήρησης της σειράς alpha FANUC.

Ε3: Είναι δυνατή η επισκευή του ίδιου του PCB A20B-2100-0030 και είναι οικονομικά αποδοτική;

Η επισκευή επιπέδου PCB είναι δυνατή μέσω εξειδικευμένων κέντρων επισκευής FANUC που διαθέτουν εγκαταστάσεις δοκιμής επιπέδου εξαρτημάτων για τις πλακέτες A20B-2100.

Τα κοινά είδη επισκευής περιλαμβάνουν ηλεκτρολυτικούς πυκνωτές (αντικαθιστώντας όλα στην επιφάνεια), οπτοσύνδεσμοι, κρυστάλλους ταλαντωτή ρολογιού και IC ρυθμιστή τάσης.

Η πλήρης επισκευή της πλακέτας από έμπειρο κέντρο αποκαθιστά συνήθως τη λειτουργική προδιαγραφή της πλακέτας.

Η οικονομική απόδοση εξαρτάται από τη διαθεσιμότητα ανταλλακτικών και τις τιμές στα κέντρα επισκευής ̇ για μηχανές υψηλής αξίας όπου ο χρόνος στάσης λειτουργίας είναι δαπανηρός,Η επισκευή είναι σχεδόν πάντα οικονομικά αποδοτική σε σύγκριση με την προμήθεια ενός νέου-παλαιού φύλλου., οι οποίες ενδέχεται να μην είναι διαθέσιμες ή να έχουν υψηλή τιμή.

Ε4: Ποια είναι η συνιστώμενη διαδικασία κατά την εγκατάσταση εναλλακτικής συσκευής A20B-2100-0030 σε ένα μηχάνημα που λειτουργεί;

Το μηχάνημα ενεργοποιείται πλήρως και περιμένετε να εκφορτωθεί η συνεχής κίνηση του βοηθητικού ενισχυτή (παρατηρήστε το δείκτη φόρτισης LED στην μονάδα κίνησης).

Απομακρύνετε το ελαττωματικό PCB από τη μονάδα κίνησης χρησιμοποιώντας προφυλάξεις ESD. Εγκαταστήστε την αντικαταστατική πλακέτα, βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις και οι συνδέσεις οπτικών ινών είναι πλήρως εγκατεστημένες.

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα και παρατηρήστε την οθόνη LED της μονάδας κίνησης κατά την εκκίνηση.

Ελέγξτε αν υπάρχει συναγερμός FANUC 9001 (παράμετρος εφοδιασμού δεν έχει οριστεί) ̇ εάν υπάρχουν, ενδέχεται να χρειαστεί να επαναφορτωθούν οι παράμετροι άξονα για την εν λόγω κίνηση από τη βάση ασφαλείας.επαλήθευση της ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή με αργό τρέξιμο του άξονα και επιβεβαίωση της κίνησης του μετρητή θέσης στην οθόνη CNC.

Ε5: Υπάρχουν ανακαινισμένες ή αναπαρασκευασμένες εναλλακτικές λύσεις για τις νέες παλαιές πλακέτες A20B-2100-0030;

Ναι, αρκετές ειδικές εταιρείες επισκευής FANUC (συμπεριλαμβανομένων των DNC Electronics, CNC Spare Parts, MRO Electric,και αντίστοιχες εταιρείες σε διάφορες περιοχές) προσφέρουν πλήρως δοκιμασμένα αναπαρασκευασμένα PCB της σειράς A20B-2100.

Η διαδικασία ανακατασκευής περιλαμβάνει συνήθως πλήρη αντικατάσταση του πυκνωτή, καθαρισμό, επιθεώρηση σε επίπεδο συστατικού και λειτουργικές δοκιμές σε ειδικό δοκιμαστικό σταθμό κίνησης FANUC.

Η επανεκσκευασμένη πλακέτα από αξιόπιστο προμηθευτή συχνά έχει μεγαλύτερη εγγύηση (6 ̇ 24 μήνες) από τις πλεονάζουσες νέες παλαιές πλακέτες.και η διαδικασία δοκιμών παρέχει ένα βαθμό εμπιστοσύνης ότι η πλακέτα είναι πλήρως λειτουργική, όχι μόνο μη δοκιμασμένο παλιό απόθεμα.