Μονάδα Σερβοκινητήρα Fanuc A20b-2902-0180 A20B20020810 A2OB-2OO2-O81O

FANUC A20B-2902-0180 A20B-2902 Σειράς Servo Control Module Soft 9070 / Cross-Ref A350-2902-T186/01

Έλεγχος με σέρβο στο επίπεδο της μονάδας

Το A20B-2902-0180 είναι ένα plug-in servo control module από τη σειρά A20B-2902 ′′ compact daughter boards της FANUC που συνδέει το κύριο board CPU του CNC και τα στάδια κίνησης του servo amplifier.Εγκαθίσταται σε μια ειδική θέση στην κύρια πλακέτα CNC ή στην μητρική πλακέτα servo και εκτελεί την επεξεργασία servo σε πραγματικό χρόνο για την ομάδα άξονα που εξυπηρετεί.

Η αρχιτεκτονική ελέγχου είναι ιεραρχική.Η μονάδα servo λαμβάνει αυτές τις εντολές θέσης και εκτελεί ταχύτερα κυκλώματα ελέγχου ρεύματος και ταχύτητας στην συχνότητα διακόπτη PWM (συνήθως 4 8kHz)Αυτή η διαίρεση δύο επιπέδων ∙ αργή παρεμβολή στην CPU,ταχείς κυκλίδες σερβο στο ειδικό μοντέλο σερβο είναι ο λόγος που η λειτουργία σερβο ζει στο δικό της plug-in PCB και όχι στην ίδια την κύρια πλακέτα CPU.

Soft 9070 Γιατί έχει σημασία η έκδοση λογισμικού

Η ονομασία "Soft 9070" είναι μια κρίσιμη παράμετρος συμβατότητας, όχι μια λεπτομέρεια υποβάθρου.ρυθμίσεις μετρήσεων παλμών κωδικοποιητήΗ εγκατάσταση μιας μονάδας με ασύμβατο Soft αριθμό παράγει:εσφαλμένη κλίμακα ταχύτητας (ο άξονας κινείται με λάθος ταχύτητα για μια δεδομένη εντολή θέσης), λανθασμένη ερμηνεία του αριθμού κωδικοποιητή, ή άμεσοι συναγερμοί σερβο, επειδή τα κέρδη του κυκλώματος ελέγχου δεν ταιριάζουν με τα χαρακτηριστικά του συνδεδεμένου κινητήρα.

Η απαιτούμενη έκδοση λογισμικού βρίσκεται στην ετικέτα της εγκατεστημένης μονάδας.Κατά την προμήθεια αντικαταστάτη A20B-2902-0180, να αντιστοιχεί το επακόλουθο αναθεώρησης firmware (π.χ. /02A στην ετικέτα της πλακέτας) στο πρωτότυπο όπου είναι δυνατόν

Βασικές προδιαγραφές

Διπλή αρίθμηση: A20B και A350

Η διασταυρούμενη αναφορά A350-2902-T186/01 προσδιορίζει την ίδια πλακέτα στο σύστημα αρίθμησης υποσυγκροτήματος της FANUC.Οι αριθμοί A350 προσδιορίζουν το ίδιο στοιχείο με ένα υποσύνολο το οποίο μπορεί να περιλαμβάνει εργοστασιακά εγκατεστημένο firmware ή εξαρτήματαΓια την παραγγελία, και οι δύο αριθμοί αναφέρονται στο ίδιο λειτουργικό υποκατάστατο ̇ παρέχονται και στους προμηθευτές για να αποφευχθεί σύγχυση κατά την καταγραφή.

Πώς Προκύπτουν Τα Λάθη

Τα σφάλματα των κυκλωμάτων ελέγχου με σέρβο εμφανίζονται συνήθως ως εξής:

• Προειδοποιητικά σήματα επικοινωνίας σερβοενεργοποίησης∙ η μονάδα δεν μπορεί να επικοινωνήσει με τους ενισχυτές σέρβο, προκαλώντας αποτυχία στην εκκίνηση σέρβο
• Προειδοποιήσεις απόκλισης από τη θέσηΤο μητρώο σφάλματος της μονάδας υπερβαίνει το κατώτατο όριο συναγερμού του CNC, γεγονός που υποδηλώνει αποτυχημένο στάδιο αύξησης ή κατεστραμμένο firmware.
• Ταυτόχρονοι συναγερμοί πολλών άξονωνΌταν ένα σύστημα λειτουργεί σε πολλούς άξονες, όλοι οι άξονες του εν λόγω συστήματος συναγερμού μαζί, διακρίνοντας την βλάβη του συστήματος από την βλάβη ενός μονοάξονου κινητήρα ή καλωδίου.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Πώς προσδιορίζεται ο σωστός αριθμός Soft για αντικατάσταση A20B-2902-0180;

Διαβάστε την ετικέτα της εγκατεστημένης μονάδας ̇ η έκδοση λογισμικού είναι εκτυπωμένη εκεί.Επίσης, εμφανίζεται στην οθόνη πληροφοριών συστήματος του CNC (κλειδί SYSTEM στον πίνακα MDI) και στην τεκμηρίωση συντήρησης του κατασκευαστή μηχανής. Αντιστοιχείστε με το προφίλ αναθεώρησης firmware στην ετικέτα της πλακέτας όταν είναι δυνατόν.

Ε2: Μπορεί η ενότητα αυτή να επισκευαστεί σε επίπεδο εξαρτημάτων;

Ναι, σε έμπειρα κέντρα επισκευής FANUC με δοκιμαστικές συσκευές σερβοελέγχου.Η συμπαγή κατασκευή SMT απαιτεί ακριβές εξοπλισμό επανεπεξεργασίας SMDΓια μηχανές κρίσιμης σημασίας για την παραγωγή, μια δοκιμασμένη πλακέτα ανταλλαγής είναι ταχύτερη· η επισκευή εξαρτημάτων είναι πιο οικονομική για εγκαταστάσεις με δυνατότητα εσωτερικής επισκευής.

Ε3: Πρέπει η ενότητα να ταιριάζει με την συγκεκριμένη κύρια πλακέτα CNC στην οποία θα εγκατασταθεί;

Ναι, η κύρια πλακέτα πρέπει να έχει το συμβατό σλοτ και το πρωτόκολλο διεπαφής ∙ οι διαστάσεις σλοτ, ο αριθμός των πινών συνδέσεων και το πρωτόκολλο σήματος πρέπει να ταιριάζουν.Το λογισμικό του συστήματος CNC πρέπει επίσης να αναγνωρίζει την έκδοση υλικού της ενότητας- Επιβεβαιώστε τον αριθμό του κύριου τμήματος του CNC και τη θέση του μόντου στο εγχειρίδιο συντήρησης του CNC πριν παραγγείλετε.

Ε4: Ποιες προφυλάξεις ESD απαιτούνται κατά τον χειρισμό του A20B-2902-0180;

Μεταφορά και αποθήκευση μόνο σε αντιστατικές σακούλες.Η βλάβη από ESD είναι συχνά λανθάνουσα ̇ το πλαίσιό μπορεί να φαίνεται λειτουργικό μετά από ένα περιστατικό ESD, αλλά να αποτύχει μέσα σε ημέρες ή εβδομάδες υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίαςΠοτέ μην τοποθετείτε το μοντέλο σε χαρτόνια, κανονικό πλαστικό ή συνθετικό υλικό.

Ε: Η ετικέτα της ενότητας δείχνει A350-2902-T186/01.

Ναι. Ο αριθμός A20B είναι το γυμνό PCB, ο αριθμός A350 είναι η αναφορά υποσυναρμολόγησης για το ίδιο στοιχείο. Και τα δύο αναφέρονται στην ίδια λειτουργική αντικατάσταση.Παροχή και των δύο αριθμών στους προμηθευτές ̇ το απόθεμα κατατάσσεται μερικές φορές μόνο με ένα σύστημα αρίθμησης, και ο προσδιορισμός και των δύο αποφεύγει τη σύγχυση.